はてなブログ | 無料ブログを作成しよう異国の友人たちへ、また会う日まで 2024年ゴールデンウィーク。5年ぶりにウズベキスタン旅行に行ってきたので、旅の模様をデイリーポータルZに綴りました。ウズベク旅行記はこれが3本目。 dailyportalz.jp dailyportalz.jp dailyportalz.jp （↑New!） おかげさまでどの記事も多くの方にお読みいただき、…
OpenNI の動画保存方式について。ここまで読んだ。 - 徒手空拳日記
OpenNIOpenNI は、深度や、画像ごとに Recorder Node というのを持ち、WaitAndUpdateAll() されるたびにコーデックを通したバッファをそのフレームに詰め込む、ということを繰り返しています。Recorder Node には好きなコーデックを持てるので、例えば自分で mpeg2video のコーデックを書く事も可能です。コーデックは XnCodec クラスの子クラスのインスタンスという形で Recorder Node に登録されています。コーデックは、XnCodecIDs.h で定義されており、実装は nimCodecs というモジュールです。OpenNI は module interface を通してこのモジュールを使用する、という形です。録画時は、各種パラメータを XnCodec::Init() をオーバーライドして初期化、関数 XnStatus Co
ソフトとハードの交差点:【キミにもできる！】10分でOpenNIの関節角認識精度を上げる方法 - livedoor Blog（ブログ）
久々の更新は，なんと連投です．やったネ☆ みなさんはMicrosoftのKinect SDKはもう試してみましたか？？ Microsoftの超技術をつぎ込んで作成された，魔法のようなライブラリの実力は・・？ ・・・ガッカリしたのは私だけではないはず．期待してたのに．． まぁね．キャリブレーション姿勢なしで角度が取れるのはスゲェって思うけど，正直，精度はちゃんとキャリブレーションしてるOpenNIのほうが良いよね． そんなわけで，私はまだしばらくOpenNIでいこうかと． ってか，マルチプラットフォーム対応を標榜してるから，特定環境限定（WIndows 7のみとか）のライブラリはちょっと入れ辛い． ところで，OpenNIには各種パラメータの設定用ファイルがあって，そこをいじると精度や認識早さがぐんと上がることは，みなさんご存知でしょうか？ ライブラリではけっこう分かりやすいと
Windows用の OpenNI のワンクリックインストーラを作りました - Natural Software
MS の Kinect SDK のインストールがあまりにあっさりでびっくりしたのですが、OpenNIもそれほど難しくないと思い始めた(たぶんインストールした回数は人一倍多いこともありますｗ)ので、Windows限定ですが単純なbatファイルでのワンクリックインストーラを作ってみました。 不備などあれば、フィードバックください 手順 注意：インストールが終わると自動的に再起動するので、未保存のファイルなど無いようにしてください インストールファイル一式をダウンロードする OpenNI-1.3.2.1.zip 同梱しているファイルの一覧です OpenNI-Win32-1.3.2.1-Dev.msi NITE-Win32-1.4.0.5-Dev.msi SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.3.3.msi install.bat を実行する UACが3回とドライバの
Kinect for Windows SDK beta で遊んでみた 〜 MSSDK-OpenNI-Bridgeで遊ぶ 〜 #shibuya_ni - Natural Software
Kinect for Windows SDK beta で遊んでみた 〜 MS Kinect SDK のドライバで OpenNIを動かす 〜 #shibuya_ni - かおるんダイアリー 前回は、MS 公式 Kinect SDK のドライバでOpenNIを動かしてみました。 今回は、公式SDKとOpenNIを使った簡単なサンプルを動かしてみようと思います。 やったこと OpenNIでカメラ画像を表示しながら、公式SDKで首を振ってます。従来のOpenNI環境では実現できなかった動作です。 環境 Windows 7 32bit Visual C++ 2010 Express 公式SDK OpenNI 1.1.0.41 OpenCV 2.1 ソース https://github.com/kaorun55/kinect_sdk_sandbox/blob/master/mssdk_openni_
Kinect for Windows SDK beta で遊んでみた 〜 MS Kinect SDK のドライバで OpenNIを動かす 〜 #shibuya_ni - Natural Software
MSの公式Kinect SDKを導入するにあたって、一つ注意したい点が「OpenNIと共存できないこと」です。 理由は公式SDKとOpenNIのドライバが競合するためで、これを解消する動きが本家のMLで議論されていました。 この問題が今朝ほど解決されたようなので、さっそく試してみました Google Groups Sign In | Assembla なぜか、日本語のReadmeがあるので、Authorを調べてみたら、「なりきりウルトラマンセブン」や「なりきりかめはめ波」を公開している@tomoto335さんのモジュールなんですね。すばらしいモジュールにただただ感謝です。。。 MS公式KinectSDKをOpenNIの上から叩けるようにするモジュールを作りました: URL これで公式SDKを入れると従来のKinect Hackが動かなくなる問題を(一応)回避できます 2011-06-27
OpenCV2.3RCのOpenNIでKinectを使う - Natural Software
先日リリースされたOpenCV 2.3(RC)では、OpenNIをサポートして、Kinectを簡単に扱えるようになったみたいです。 早速試してみたところ、本当に簡単でびっくりしましたw サンプルプロジェクト一式はこちら https://github.com/kaorun55/OpenNISandbox/tree/master/opencv23 環境 Windows 7 32bit Visual C++ 2010 Express OpenNI 1.0.0.25 OpenCV 2.3 RC 環境の作成 通常のOpenNI環境を作成します OpenCV 2.3 RCのインストールは、念のためソースから行いました 64bit環境だと、バイナリのインストールができないようなので、ソースからのインストール練習を兼ねて OpenCV2.3rcが公開されました | イメージングソリューション インストール
何かしらのメモ帳 Windows7(64bit版)のKinectインストール方法（OpenNI）
Kinectを64bit版のWindows7で使おうとしたら、 とてもインストールが面倒だったので、手順を残しておこうと思う。 このインストールは以下のソフトを使った。 ※インストールにはすべて32bit版を使った。 バージョン ソフト名 備考 1.1.0.41 OpenNI(unstabled) 5.0.1.32 SensorKinect(openNIのバージョンは39以上が必要) 1.3.1 NITE(stable) なお、インストールしたOSはWindows 7 Professional(SP1)。 ※順番を守らないと、インストールをやり直すことになるっぽい。 1.OpenNIのインストール ライブラリであるOpenNIを以下の公式サイトからダウンロードして、デフォルトのままインストールする。 http://www.openni.org/downloadfiles/2-openni-
「KINECTセンサープログラミング 」のサンプルコードをアップしました #openni_book - Natural Software
KINECTセンサープログラミング 作者: 中村薫出版社/メーカー: 秀和システム発売日: 2011/05メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 139回この商品を含むブログ (35件) を見る サンプルコード サンプルコードをgithubにあげたので、ご活用ください。 また、不備などありましたら、メールなどでいただくか、githubのチケットに登録してもらえると嬉しいです。 #ただし、すぐに対処できない可能性がありますことをご了承ください 書籍版(OpenNI 1.0.0.25) https://github.com/kaorun55/KinectSensorProgramming OpenNI 1.1.0.41 対応版 https://github.com/kaorun55/KinectSensorProgramming/tree/1.1.0.41 フィードバック 本を読んだら、ぜ
OpenNIで複数のKinectから１つを選択して起動する方法 - TK's HP
正しい方法でデータ取得する方法がありましたね。 世界で最初の Kinect + OpenNI + NITE の本を書きました の 5.5.複数のKinectを操作する に書かれていると思われます。 サンプルコードはgit内で確認できます。 解説が見たかったら本を買ってください。 他のページとしては、 OpenNI Tipsの中のサンプルソースコードとかでもできます。(Twitterでつぶやいていたダイレクトリンクです) このページの内容は微妙なので、上の方法を使ってください。 需要はあまり無いと思いますが、せっかく書いたのでの残しておきます。 OpenNIを使って複数のKinectから情報を取る方法がどこにも載っていないので、OpenNIを改造して１つのPCでKinectを複数台接続したときに、選んで起動する方法を書いておきます。 （かなり無理矢理です。これまでのプログラムが使えるようには
世界で最初の Kinect + OpenNI + NITE の本を書きました - Natural Software
KINECTセンサープログラミング 作者: 中村薫出版社/メーカー: 秀和システム発売日: 2011/05メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 139回この商品を含むブログ (35件) を見るKINECTセンサープログラミング｜書籍情報｜秀和システム 様々な縁あって、本を出すことになりました。関わってくれた皆さんに感謝します。 たぶん、すべてKinect,OpenNIの類書は和書、洋書を含めて無いと思います。 また、開発環境は、無料で提供されているものを利用しているため、コンピュータと、Kinectと、この本があれば、すぐにKinectプログラミングの世界を体験することが出来ます:-) 更新情報 2011/07/14:本書のサンプルコードをOpenNI1.3.2.1に対応しました 2011/06/10:本書のサンプルコードをOpenNI1.1.0.41に対応しました 2011/06/
OpenNIでKinectを操作するときに必要なファイルのダウンロード先 - Natural Software
ここ1,2ヶ月ほど、ひたすらOpenNIの環境を調べていて、いちいち探すのがめんどくさくなったので、リンク先を記録しておく。 ファイル ファイル URL OpenNI本家 http://www.openni.org/ OpenNIの概要ドキュメント http://www.openni.org/images/stories/pdf/OpenNI_UserGuide.pdf OpenNIのバイナリ http://www.openni.org/downloadfiles/2-openni-binaries NITEのバイナリ http://www.openni.org/downloadfiles/12-openni-compliant-middleware-binaries avin2/SensorKinect https://github.com/avin2/SensorKinect インスト
Windows7 x64でのキネクトとMMD - にゃっぽん！
やっとWindows7 64bit版でMMDがキネクトモーターを認識できない問題の原因が分かり、解決しました この環境ではNiUserTracker.exeも動作しており、キネクトは正常にインストールされていることまでは確認済みでした 同時に、Windows XPで同様の手順を採った場合、MMDでキネクトが正常に認識することも確認しておりました なのに、動かない で、色々と問題の切り分けを行っていたのですが、要素が多く、実証しつつつぶすのは結構骨でした 間接的なヒントは樋口さんが直前の日記で NITEが規定のディレクトリにインストールされていないときに権限問題が起こるので、デフォルトのディレクトリにインストールし直せば動くかも という趣旨のサジェスチョンをくださったことです わたし、NITEはWindows7のデフォルトインストールディレクトリにインストールしていました
TK's HP - Linux Ubuntu 10.04でOpenNIを使ってKinectを動かしてみる
Linux ubuntu 10.04(32bit) Thinkpad x200環境で、OpenNIを使ってKinectを動かすときのメモ。 一応他にもlibfreenectとかあるけど、こちらはKinectの開発元のPrimeSenseとかOpenCVのWillow Garageが出しているライブラリで、骨格検出とかボーン認識とかまでやってくれるので、これから使うならこちらの方が良いかもしれません。 ただミドルウェアのフレームワークに含まれてしまうので、少々使いづらいですが。 参考ページ Keyboardmods ここに書いてあることを日本語にしただけです。 (2010/12/22追記：ドライバの種類を変更しました) 依存ライブラリのインストール sudo apt-get install git-core cmake libglut3-dev pkg-config build-essent
ShiromaStyle Kinect＋OpenNIでMMDを動かしてみた
Kinect＋OpenNIを使って、MMDでモーションキャプチャの様なことをさせよう！、という企画です。 MMDのIK機能を利用して、簡単な実装を行ったものを動画にしました↓ 以下、動画と同じことをするために必要なことを解説し、その後現在の問題点等を挙げます。 ＜解説＞ １．OpenNIとドライバのインストール まずは、kinectを使うためのドライバと、ボーン認識機能を提供しているOpenNIをインストールします。 もちろん、その前にkinectは用意して下さいね。 totakke website様の記事「OpenNI: WindowsでKinectを使う」で詳しく説明されているので、上記サイトを参照して下さい。 ただし、このサイトで説明されているインストール順番は若干怪しく、OpenNIを先にインストールしてからやった方が良いと思います。 ２．腕IK入りのMMDモデルを作る 次に、PM
OpenNI Tips
インストール Link このあたりを参考にしてインストール． まとめ？ブログ：Kinect1 -OpenNI導入- totakke website：OpenNI: WindowsでKinectを使う Windows用のメモ OpenKinectを入れてしまった人かつ永遠にXBOX NUI Motorがインストールされ続ける on windowsな人用のメモ．ドライバの再インストールは”検索しないで”，インストールするドライバを選択する（D）を選ばないと永遠にOpenKinectのドライバを再インストールし続けます． OpenNIのサンプル NiSimpleViewer 撮影したデプスと画像を表示する最も簡単なサンプル．ただし，デプスはRGBカメラの位置へ，内部情報を用いて3次元投影されています． 以下キーバインド 1：画像とデプスのオーバーレイ 2：デプス表示 3：画像表示 ESC：終了
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ROS 3D Entries: RGBD SLAM - ROS robotics news
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