【ROS/Unity/WSL】Windows上でmyCobotをROSとUnity上で動かす - Qiita

はじめに みなさんはmyCobotというロボットアームを知っていますか？ 衝撃的な値段のロボットアームで、「実質無料」とも言われてきました。Googleで「myCobot 実質無料」で検索するとたくさんの人が実質無料でmyCobotを手に入れていることがわかります(？) ROSのMoveIt!と連携してUnityでも動くらしい。ROSだとgazeboとかのシミュレータが動かしやすくて有名ですよね。Unityでも動かすことができるらしいというツイートを見つけ、このようなコメントを見ました。 「仮想環境でも多分大丈夫ですけど、未確認…」 ということで、WSL2上のUbuntuとWindows上のUnityでやりました。 環境 Windows 10 Home Unity 2020.3.8f1 WSL2 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 手順 基本的に、先ほど紹介したツイートにあっ