人体の骨格・筋肉配置を模したヒューマノイド ニュースイッチ by 日刊工業新聞社東京大学大学院情報理工学系研究科の浅野悠紀助教らは、人体の骨格関節構造や筋配置を模したヒューマノイド「腱志郎」と「腱悟郎」を開発し、人体との類似性を証明した。平均的な日本人男性と同等の間接間距離（リンク長）と質量となる様に骨格を設計した。体を動かす際の学習原理の理解につながると期待される。 モーターでワイヤを巻き取ることで筋肉の収縮を再現した「筋モジュール」を開発し、全身に配置した。腱志郎は８７個のモジュールで６４カ所の関節、腱悟郎１１６個のモジュールで１１４カ所の関節を駆動する。 人体の解剖学的な知見と比較すると腱悟郎は平均リンク長は９９・３％、平均リンク重量は１１６％と類似度が高かった。従来のヒューマノイドは二脚二腕の身体構造をもつものの、関節をモーターなどで動かし関節間は硬いフレームで構成していた。「腱志郎」と「腱悟郎」は人間らしい姿勢や運動ができる柔軟な身体構造を構築できた。
