数学の復習 行列の微分 行列式のlogの微分 対称行列の2次形式のtraceへの置き換え ブロック行列の逆行列(Woodbury) 行列の微分 x x x x x x B A ABAB BA, a x xa x ax xx xx x xf x x x x a x x xfxx g gfggf Tr B A Tr matrix x f x f x f x f x f x f f a a f f f x x T ji ij TT k m k m k kmk