群行動ロボットの進化形：スウォーマノイド | WIRED VISION群行動ロボットの進化形：スウォーマノイド 2007年5月15日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Emmet Cole 2007年05月15日 『S-bot』たちが、助け合ってギャップを超えるところ。Photo Credit: swarm-bots.org 群行動ロボットは、没個性の集団から進化し、個性派が集まって補完し合うようになる。 ベルギーのブリュッセル自由大学の研究チームが取り組む42ヵ月間のプロジェクトでは、小さな自律型ロボット『スウォーマノイド』を組み立ててテストする。スウォーマノイドは、総勢60体で構成され、3次元環境で協調的に動く能力がある。 スウォーマノイドの構想は、成功裏に完了した『スウォームボット』のプロジェクトを引き継いでいる。この旧プロジェクトでは、複数の同一ロボットが編隊を組むことで、重い物体の運搬や起伏のある土地の横断など、個々のロ
