まるで昆虫！ モーターを使わずに羽ばたいて飛ぶ小型ドローンが開発される - ナゾロジー
人類は自然から学んで、飛行ロボット（もしくは飛行機）の開発に成功してきました。 しかしそのほとんどは、固定翼やプロペラを用いたものであり、「羽ばたき」を採用した飛行ロボットの例は少数です。 そんな中、イギリス・ブリストル大学（University of Bristol）工学部に所属するティム・ヘルプス氏ら研究チームは、昆虫のように羽ばたく飛行ロボットの開発に成功しました。 ミツバチの体を参考にすることで、シンプルで安定した羽ばたきシステムを作ることができたのです。 研究の詳細は、2022年2月2日付の科学誌『Science Robotics』に掲載されました。 Bristol scientists develop insect-sized flying robots with flapping wings http://www.bristol.ac.uk/news/2022/februar
GitHubの運用を「会社」にしていく話
Ubie DiscoveryでSREなどをしている@itkqです。 UbieではGitホスティングにgithub.comを使っています。プロダクト開発に必要なprivateなコードベースはもちろん、OSSや就業規則といったドキュメントをpublicにホストしたりもしています。また、この記事を書いている時点で、メインのOrganizationのメンバーは121名です。 自分が入社したのは一年前（2021年1月）で、まだ情報システム専任の人がいませんでした。それから今に至るまで、GitHubの運用を「会社」にしていく話を書きます。 一年前のGitHubの運用 当時、UbieのOrganizationに所属していた人数は、業務委託含め80〜90名ぐらいで、Businessプランを利用していました。私はSREとして入社しましたが、情報システム専任の人がおらず、SREをはじめとする何名かのメンバーが
ネットワーク自動化とプログラマビリティ
本書はネットワーク自動化とプログラマビリティにフォーカスした解説書で、ネットワークエンジニアの業務を「より効率良く」「より生産的に」進化させるためのエッセンスが詰まったノウハウ集です。ネットワーク運用業務（ネットワーク装置のコンフィグレーションやトポロジー管理、サービス死活監視など）をどのように効率化・自動化させるかという観点から、次世代ネットワークエンジニアが知るべきすべての側面を網羅的に解説します。Pythonを用いたプログラミングの基本から、Linuxの操作、データモデル、Gitによる管理、実践的な自動化ツールの解説まで幅広く扱います。 目次 賞賛の声 監訳者まえがき はじめに 1章 ネットワーク業界の動向 1.1 SDNの登場 1.1.1 OpenFlow 1.1.2 SDNとは 1.2 まとめ 2章 ネットワークの自動化 2.1 ネットワークを自動化する意義 2.1.1 シンプル
ドメイン駆動設計 モデリング/実装ガイド - little-hands - BOOTH
本書は、初めてDDDを学ぶ方、もしくは実際に着手して「難しい！！」と感じているエンジニアの方を対象とした、ドメイン駆動設計(以下、DDD)についての解説書です。 近年、ソフトウェアのレガシー化が社会的に問題になっていると言われています。 DDDはレガシー化への対策として非常に有用なものですが、日本語で出ている書籍「エリック・エヴァンスのドメイン駆動設計」や「実践ドメイン駆動設計」は非常に重厚かつ難解で、初学者が実用に到達するまでには長い時間と試行錯誤が必要なのが実情です。 そこで本書では、迷子になりがちな「DDDの目的」や「モデル」の解説からはじめ、 具体的なモデリングを行い実装まで落とす事例を元に、DDDの魅力や効果を体感することを目指します。 また、その後にはレイヤーごとの個別のトピックについて、1章ずつ詳しく解説します。 ■本書の構成 本書は以下の構成になっています。 「第1章 DD
WebAssembly: data セクションの最適化 - Qiita
概要 WebAssembly 逆アセンブル1 と Rust 製の WebAssembly オプティマイザの twiggy を駆使して、WebAssembly ファイル中の data セクションのサイズ削減を図る 対象読者 WebAssembly を極限まで小さくするための、いかなる苦労を厭わない人 この記事中に、ツールを使えば簡単に WebAssembly を極限まで小さくできる、魔法のような方法が紹介されていると期待していた人はブラウザバック推奨 WebAssembly Text Format にアレルギーのない人 使用ツール WebAssembly for VSCode Visual Studio Code 上で、次の機能を提供する拡張機能 WebAssembly を WebAssembly Text Format に変換する WebAssembly Text Format の色付け
同僚プログラマーの機嫌を損ねずにミスを指摘できる“魔法の質問”
関連キーワード 開発プロセス | プログラマー | プログラミング | プロジェクトマネジメント 幾つものメディアやブログが、プログラミングで何を重視すべきかを解説している。例えばネイサン・マーツ氏は、同氏のブログ「thoughts from the red planet」の「Suffering-oriented programming」というエントリ（投稿）で、 プログラムが正しく機能すること ソースコードが美しいこと プログラムの処理速度が速いこと という順番でプログラミングの目標を設定するように勧める。「機能すること、美しいこと、速いこと」はまさに本質を突いた名アドバイスだ。その言葉を初めて見たときから、私は心に刻んできた。 「機能すること」が最も重要なのは、ソースコードを解釈してもらう最も重要な「相手」がCPUだからだ。2番目が「美しいこと」なのは、CPUの次に重要な相手が、ソース
マネジメントの極意は「自分のことは棚にあげる」こと, MacBook Pro M1 Max を 1 週間使ってみての感想 - HsbtDiary(2022-02-04)
■ マネジメントの極意は「自分のことは棚にあげる」こと タイトルは https://qiita.com/jnchito/items/0a0b46106681f41f2f0e のインスパイアです。 昔エンジニアなどをやっていた時に、マネージャや上司から何かコメントを受けると「とは言っても、このコードも書けないのにさあ」というような気持ちになった経験から、自分が実際にマネジメントをする立場になると、「は〜、React とかあまりわからんので方針とか出しにくいなあ」となって止まってしまうことがあります。 昨今のソフトウェアエンジニアリングは幅も深さも異次元のレベルまで広がっているので、全てのことをマネジメントが実践できるというのは正直無理な話です。自分ができることしかマネジメントできないなら、ソフトウェア開発の世界では何もできないのに等しいです。 そこで必要なことは「自分のことは棚にあげる」です
エッチ漫画家さんと担当さんの打ち合わせ中に起きた事故が面白い→数時間後ツイッターランドで点と点が繋がってしまう！！
江口尋 @eguchi_hiro3 逆に?わたしに他の作家さんへのメッセージが誤送信されてきたこともあるのでこれか〜ってなった日記 担当作家がTLかBLなのでセーフということにしました(全然セーフではない) 2022-02-03 19:02:15 江口尋 @eguchi_hiro3 Eguchi HIRO postやRTに成人向け描写を含みます.NSFW TL漫画 【最新作】オオカミと甘噛み💿シチュCD「xxxレクチャー」ご依頼はHPのCONTACTからお願いします HOT：ハロプロ(BEYOOOOONDS) ME:I 【ブログ】 eguchihiro.fanbox.cc eguchihiro.jimdofree.com
神田沙也加さん、レギュラー番組最後の収録配信 よゐこ有野「愛でてやって」
昨年12月に亡くなった女優・神田沙也加さんが最後の収録に参加したFODのレギュラー番組『世界をマンガでハッピーに! ～セカハピ～』の最新話が4日、配信された。 有野晋哉(左)と神田沙也加さん 『マンガは世界を救う!』として2016年にスタートした同番組は、ゲストや一般の人から自分にとって大切なマンガを教えてもらうというもの。今回は昨年10月に収録したもので、ゲストに声優・天崎滉平を迎え、マンガにハマったきっかけや、声優になるまでの道のりなどをトークした。 そして後半では、神田さんとともにMCを務めてきたよゐこ・有野晋哉が、番組スタートからの5年半を振り返る総集編。「神田沙也加のほんまの根っこの部分が見れる」(有野)というこの番組での神田さんとの撮影の未公開やオフショット、秘話を紹介した。 神田さんとの写真を見ながら、「かわいらしいねえ。うーん」と、しみじみ語る有野。「収録では会わなくなった
北京五輪 習主席が開幕宣言 聖火最終ランナーにウイグル族選手 | NHKニュース
北京オリンピックは4日夜、開会式が行われ、習近平国家主席が開幕を宣言して17日間の日程が始まりました。 アメリカなどが、新疆ウイグル自治区などでの人権問題を理由に政府関係者を派遣しない「外交的ボイコット」を行う中、式では、聖火リレーの最終ランナーをウイグル族の女性選手らが務める場面もありました。 4日夜、国家スタジアム、通称「鳥の巣」で行われた北京オリンピックの開会式は、新型コロナウイルスの感染対策などを理由に、一般向けにチケットは販売されず、観客は招待された人に限られ、時間もおよそ2時間半と、2008年の夏の大会より大幅に規模が縮小されました。 式では、大会組織委員会の会長で、北京市トップの蔡奇書記があいさつし、「習近平国家主席と政府の力強い指導のもと、新型コロナの感染の影響を全力で克服し、予定通り開幕することができた」と述べ、開催を主導してきた習主席のリーダーシップをたたえました。 そ
Google、Chromeブラウザのロゴを8年ぶりに変更
米GoogleのWebブラウザ「Chrome」のロゴが8年ぶりに変わる。同社のインタラクションデザイナー、エルヴィン・フー氏が2月4日（現地時間）、ツイートで予告した。開発者向けのCanaryバージョン（バージョン99）は既に新しくなっており、3月29日リリース予定のバージョン100の公式版からこのロゴになる見込み。 隣接する色の境目にあったシャドウがなくなり、中心の円が大きくなり、色も明るくなる。「Googleのより現代的なブランド表現に沿ったものになる」とフー氏は説明する。LinkedInによると、同氏は2019年からGoogleの「Material Design」に携わっている。 GoogleがChromeのロゴを変更するのはこれで3回目になる。徐々にフラットになってきているが、シャドウが気になっていた人も多いのではないだろうか。
Rustで複数のimpl Traitを返す - Qiita
この記事は Rustその2 Advent Calendar 2018 の 21日目の記事です。 はじめに 先日、auto_enumsというクレートをリリースしたのですが、このクレートを作った背景を中心に、auto_enumsがどのような問題を解決できるのかについても書こうと思います。 背景 impl Traitについて impl TraitはRust 1.26で安定化された機能で、関数の引数と、トレイトメソッド以外の関数の戻り値に使用でき、引数位置で使用された場合は匿名の型引数に、戻り値位置で使用された場合は存在型になります。 impl Traitを使用するとクロージャのような匿名の型や、IteratorやFutureなどを使用した際に生成される複雑な型を簡潔に書くことができるようになります。また、静的ディスパッチになるのでBox<dyn Trait>よりもパフォーマンスが良くなります。
細切れ保存にさようなら。スクロールスクリーンショットを撮る方法（Android・iOS・Win・Mac・Chromebook）
細切れ保存にさようなら。スクロールスクリーンショットを撮る方法（Android・iOS・Win・Mac・Chromebook）2022.02.04 21:00188,226 David Nield - Gizmodo US ［原文］ （ satomi ） ページ全体を保存したい。そんなとき覚えてると便利なのが｢スクロールスクリーンショット｣。 ふつうのスクリーンショットは見えてる範囲までしか撮れませんけど、スクロールスクリーンショットなら上から下まで一発で取得が可能です。Webページはもちろん、文書やメニューもこの方法で大丈夫。撮ってスクロールして、また撮ってスクロールして、一番下まで撮ったら全部つなぎ合わせて…という手間がかかりません。 手順は細切れのスクショと少し異なります。OS別に見ていきましょう。 Androidでスクロールスクリーンショットを撮る方法スクロールスクリーンショットは
東京メトロの有楽町線・南北線延伸へ、建設費4000億円
東京地下鉄（東京メトロ）は2022年1月28日、有楽町線を豊洲から住吉（いずれも東京都江東区）へ、南北線を白金高輪から品川（いずれも東京都港区）へそれぞれ延伸する事業の許可を国土交通省に申請した。延伸に要する総建設費を計4000億円と見込む。どちらも30年代半ばの開業を目指す。 東京メトロ有楽町線の豊洲駅（写真右）と2020年にオープンしたオフィスやホテルが入居する豊洲ベイサイドクロスタワー。同駅は再開発が盛んな東京臨海部の主要駅の1つだ（写真：日経クロステック）
ピクミンブルームの課金のツボ “頑張り”の可視化が価値になる
課金するほどハマっている「ピクミンブルーム」。実際の歩数が反映される位置情報ゲームだが、自身のキャラクターを武器などで強化するための課金ではなく、これから歩く“機会”に対して金を支払うという仕組みが面白い。ゲームだけでなく、ダイエットなど、似たような発想の取り組みは色々ありそうだ。 生まれて初めてスマホゲームに“課金”をした。そのゲームは任天堂と米ナイアンティックによる「ピクミンブルーム」。架空のキャラクター「ピクミン」が登場する位置情報ゲームで、スマホを持って屋外を歩けば歩くほど、ゲーム内で一緒に連れて行けるピクミンの数が増えていく。どの種類のピクミンを選ぶかにもよるが、だいたい1000歩から5000歩を歩くごとに1匹増やせる。 ピクミンブルームは、スタート当初は一切課金の必要がないのだが、無料のままだとピクミンを保有できる上限は300匹まで。この上限を拡張するには課金する必要がある。こ
「そこ止まらないで！」渋谷スクランブル交差点前に“仮設バス転回所”出現 誘導員は苦闘 | 乗りものニュース
渋谷駅西口駅前広場暫定整備工事に伴い、東急バスの転回所が、従来の渋谷マークシティ前からスクランブル交差点手前に移設されています。限られたスペースをやり繰りし転回所は設けられていますが、夜間の方がバス列は延びていました。 移設期間は2027年3月まで 拡大画像 移設された、東急バスの渋谷駅西口バスターミナルの転回所（2022年1月、乗りものニュース編集部撮影）。 多くの人が行きかう渋谷スクランブル交差点、そのすぐ手前の路上で、大型バスが次々と転回するという見たこともない光景が生じています。渋谷駅西口駅前広場暫定整備工事に伴い、東急バスの転回所が2022年1月23日（日）から移設されているためです。 もともと、郊外から玉川通り（国道246号）を走ってきた東急バスは、渋谷マークシティ前で転回し渋谷駅西口ターミナルに入っていましたが、工事の影響でJRと京王井の頭線をつなぐ高架をくぐった先、スクラン
「副業」系サービスのトレンドを分類した「地図」の最新版が公開
シューマツワーカーは2月2日、「副業系サービスカオスマップ 2022年版」を公開した。同マップは、225の副業系サービスを「リモート」「現場型」「単発」「継続」という軸で整理し、その特徴ごとに9つのグループに分類しマッピングしている。 副業系サービスカオスマップ 2022年版 縦の軸は、場所を選ばない「リモート型」の副業と、その場に⾏くことが必須の「現場型」を、横の軸は「単発型」と「継続型」となる。 この二種類の軸に対し、左上をAゾーン(「リモート×単発」)、右上をBゾーン(「リモート×継続」)、左下をCゾーン(「現場型×単発」)、右下をDゾーン(「現場型×継続」)という4種類のゾーンに分け、225個の副業マッチングサービスのロゴがマッピング。さらに、副業の特徴により、大きく9つのグループに分類している。 「今年カオスマップに掲載したサービスのうち、約82%近くの副業がリモート可能なもので
方位磁石の指す北は動き続けています | 国土地理院
本日、最新の地磁気の地理的分布を表した「磁気図2020.0年値」を公表しました。この磁気図には、方位磁石の北と本当の北とのずれの角度の情報が含まれており、登山などの際に方位磁石から本当の北を得るために必須な情報になります。 地球は磁石の性質をもっているため、私たちは方位磁石を使って方角を知ることができます。しかし、方位磁石の北と地図の北（本当の北）はずれており、そのずれの角度を偏角(へんかく)といいます。偏角は場所や時間によって変わり、このことは、地球内部で発生している磁気が地球規模で複雑に分布していること、磁気が刻々と変化していることによるものです。 この50年間の偏角の変化は、例えば東京では西へ6度20分から7度40分と西へ1度20分ほどずれが大きくなっています。かつて、伊能忠敬が全国の測量を開始した1800年頃は方位磁石と地図の北はほぼ一致していました。また、チバニアンで代表されるよ
方位磁針の「北」、西にずれる 地磁気の変動影響か 国土地理院（時事通信） - Yahoo!ニュース
国土地理院は2日、方位磁針が指し示す北（磁北）が5年前に比べ、県庁所在地の平均で西に0．3度ずれたとの調査結果を明らかにした。 【写真特集】世界と日本の「超常現象」 地球が持つ磁気（地磁気）が変動しているためと考えられる。 地磁気の極は北極や南極とは異なる位置にあり、磁北は地図上の北と一致しない。地磁気は地殻の影響も受けるため、場所によってずれは異なる。 こうしたずれを補正するため、地理院は5年ごとに地磁気の分布を示した地図を発表している。2日に発表された2020年版によると、東京では磁北が地図上の北より7．6度西にずれており、15年より0．3度大きくなった。 いずれの県庁所在地も15年と比べて西にずれており、札幌、名古屋、大阪などは0．3度変化していた。岡山以西では0．4度の場所が多く、熊本と那覇は0．5度ずれていた。 磁北と地図上の北のずれは、登山時などで方角を調べる際に把握が必要にな
AWS、コンテナ特化で瞬時に起動する軽量VM「Firecracker」オープンソースとしてバージョン1.0に到達。AWS LambdaやAWS Fargateで利用
Amazon Web Services（AWS）がオープンソースとして開発し、コンテナの実行に特化した軽量な仮想マシン「Firecracker」がバージョン1.0に到達しました。 Firecrackerは2018年11月に行われたAWSのイベント「AWS re:Invent 2018」でオープンソース化が発表されました。コンテナのために作られた仮想化技術で、同社が「マイクロVM」と呼ぶセキュリティにフォーカスして設計されたスリムな仮想マシンです。 AWS Lambdaのような高速なサーバレス環境を実現するために同社が開発しており、実際にAWS LambdaやAWS Fargateで利用されていると説明されています。 基本的な特徴として、小さなメモリフットプリントとオーバーヘッドに加えて、外部から攻撃可能な部分を最小限にするなどのセキュリティ対策を実装しています。 速度にもフォーカスしており
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コラム：インフレに弱いアマゾンの構造、衰える「稼ぐ力」
「伝票を『中国産』に」 アサリ仕入れ先から…熊本県内卸業者 小売店の注文もぱたり｜熊本日日新聞社
どうする！？ 太陽光パネルの“終活” | NHK | ビジネス特集
