JR西日本は15日、人機一体・日本信号と共同で、人型重機ロボットと鉄道工事用車両を融合させた多機能鉄道重機を開発していると発表した。高所に設置された多様な設備に対応する汎用性の高い鉄道重機を開発し、これまで人の手を要していた作業を機械化することで、生産性と安全性の向上をめざすとしている。 人型重機ロボット(提供 : JR西日本) 多機能鉄道重機(試作機)の全体図(提供 : JR西日本) 伐採デモ(提供 : JR西日本) 運搬デモ(提供 : JR西日本) 操縦者(提供 : JR西日本) 開発中の多機能鉄道重機は、インタラクティブな作用で直感的な操作が可能となり、操縦者の操作とロボットの動きが連動し、ロボットが受ける重みや反動を操縦者にフィードバックすることで、操作技術を容易に習得可能になるという。形状によらない多様な部材の把持を可能とし、多様な状況の作業で使用が可能に。人が地上にいながら高所
MobileHackerz再起動日記: オープンソースの自動運転化キットで既存の車をハックする話 #車ハック
2019/09/02 ■ オープンソースの自動運転化キットで既存の車をハックする話 #車ハック 元値730万円の新車が60万円で買えるようになったのでハックして遊ぶとすごく楽しい、という話の続編です。オープンソースの自動運転化キットを後付けして既存の車に自動運転機能を追加します。 【超重要】注意事項本記事には自動車の根本的な制御に介入し、運転のコントロールを乗っ取るという非常に危険な内容が含まれます。実施する場合は、自分がどのような制御・どのような操作をしているのか、それにはどのようなリスクがあり、どんな事態が起こりえるのか、事故を起こさないためにはどのような対応をすればいいのか、といったことを必ず自分の責任において理解した上で行ってください。すべては実施者ならびに運転者の責任となります。 自動運転システムの公道実証実験については、警察庁が自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイド
ヤシガニのハサミの硬さは鉄鋼並み NIMSなどが特殊な内部構造を解明 | Science Portal - 科学技術の最新情報サイト「サイエンスポータル」
ヤシガニは甲殻類の中でも世界最大級の大きさで知られ、インド洋や西太平洋などの熱帯域、亜熱帯域のほか、日本では沖縄県周辺の島しょ部に生息する。そのヤシガニのハサミの硬さは鋼鉄並みで、100枚ほどの層からなる壊れにくい特殊な内部構造を持っていることを、物質・材料研究機構（NIMS）と沖縄美ら島財団の研究グループが明らかにした。複雑な組織を3次元（3D）可視化することにも成功し、研究成果は軽量で強靱（きょうじん）な材料開発に役立ちそうだという。 ヤシガニは体長30～40センチで、絶滅危惧種に指定されている希少生物。研究グループによると、貝殻は持たないが、外敵から身を守る鎧（よろい）のような甲羅で覆われている。単位体重あたりの挟む力（把持力）は体重の90倍以上という生物最強クラスで、ライオンの把持力に匹敵するという。 NIMS構造材料研究拠点の井上忠信グループリーダー、原徹グループリーダーや沖縄美
スプラの特許のエントリが人気だったので早々に次のネタを提供した方が良いのかなと思い、スマブラやアイドルマスターの特許がないかを調べてみたけどスマブラがどんなゲームかよくわかっていないせいでよくわからず、アイマスはいろいろあったのだけどまだ自分のなかで咀嚼するのに少し時間がかかりそうな気がした。 検索しているとわかりやすいのがリングフィットアドベンチャーで、いっぱい出てきたので紹介…しようと思ったんだがちょっと全部をちゃんと見て紹介するのはすぐには不可能で、パラパラっと見て面白そうだと思った奴だけにしようと思ったんだがそれでも説明しきれないので2つだけ紹介する。残りで興味深いものは後日気が向いたら紹介することにしたい。 リングフィットっぽい特許は雑な検索でも審査を経て登録されているものだけでも下記の14件が見つかる。日付は出願日であり、このうち特許6821073だけがリングフィットアドベンチ
「〇〇で読み解くビデオゲーム史」、第2回は「アナログスティック」で読み解くビデオゲーム史です。 左スティックでキャラクター移動、右スティックでカメラを操作。3Dゲームではもはや当たり前となったこの操作体系ですが、3Dゲームの初期の頃から当たり前というわけではありませんでした。 本コラムでは、アナログスティックをめぐるビデオゲームの歴史を紐解き、現在の操作体系に到達するまでの変遷を整理したいと思います。 アナログスティックの黎明期：〜1990年代前半まで アナログスティックの歴史は意外に古く、1970年代まで遡ることができます。 当時の家庭用ゲーム機ではダイヤル式のコントローラが主流でしたが、「Atari 2600」など、アナログスティックを備えたものも複数存在しました。日本でも、バンダイが発売した「TV JACK」（1977年）、「光速船（Vectrex）」（1983年）といった機種は、ア
JRとパナソニックによる、線路上に落ちたAirPodsの回収器具開発が海外でも話題に - iPhone Mania
JRとパナソニックによる、線路上に落ちたAirPodsの回収器具開発が海外でも話題に 2020 11/07 JR東日本とパナソニックが、線路上に落ちたAirPodsの回収を容易にするために、吸引して回収する掃除機タイプの装置を開発するとのニュースが海外でも話題になっています。 掴んで回収するから、吸い付けて回収する方法へ JR東日本によれば、ホームから線路上に落ちたAirPodsを回収する際は把持する、掴むタイプの回収器具を用いているそうですが、バラスト道床の石の間に挟まってしまったAirPodsの回収は困難とのことです。JR東日本の東京支社管内では、2020年7月～9月の3カ月間だけでもワイヤレスイヤホンが線路に落下した事例が約950件発生しているようです。 回収問題を改善するため、JR東日本はパナソニックと共同で、AirPodsやその他の完全ワイヤレスイヤホンを回収するための新しい回収
【理学療法きほんのき：その８】歩行の介助方法（ちょっと応用編）… 軽～中等度以上の介助レベル - すなおのひろば
前回の入門編（見守りレベル）では、情報収集の重要性とともに、「対象者の安全を最優先」「周囲環境にも常に気を配る」という観点でお話ししました。 今回はさらに介助量の多いケースについて、体重支持性や重心移動にも着目しながら例示しますが、原理原則は共通です。 ※主にＰＴ向けの内容ですが、その他の医療・介護従事者や一般の方々にも参考になれば幸いです。 《スポンサーリンク》 １．『軽介助レベル』の介入方法 １）重心が前方へ行き過ぎる・歩行速度が速過ぎるケース ２）重心が後方へ行き過ぎるケース ２．『中等度介助レベル』の介入方法 １）急な膝折れ・尻もちのリスクがあるケース ２）体重支持のアシストが必要なケース ３）重心移動のアシストが必要なケース ３．『重度介助レベル』の介入方法 １）後方から介助するケース ２）前方から介助するケース ４．さいごに １．『軽介助レベル』の介入方法 ここで云う『軽介助』
みなさん、こんにちは、私です。 今回は高次脳機能障害の 「失行」と「失認」をご紹介出来ればと思います。 失行 失行は、体に麻痺などの障害や、 今からしようとしていることの理解ができないわけではないのに、 自分の意思通りに、行為や行動が行えない状態です。 主に左前頭葉～頭頂葉にかけての損傷で起こります。 例えば、 ハサミがどういう物なのか、どのように使うのか知っている でもハサミを正しく使えない のような症状が見られます。 失行の分類 「観念失行」（使用失行、概念失行） 道具の使い方がわからなくなり、正しく扱えない 「観念運動失行」（パントマイム失行、身振り失行） 道具を用いない動作、例えば「バイバイ」をする時の手の振りや、 おいでおいでの手招き、じゃんけんなどの動作や、 のこぎりで木を切る真似、髪をとかす真似、 などの動作が出来なくなります。 「肢節運動失行」 動作がつたなく、ぎこちなくな
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米カリフォルニア大学サンディエゴ校、米Oregon Health and Science University、米マサチューセッツ総合病院による研究チームが開発した「Human brain mapping with multithousand-channel PtNRGrids resolves spatiotemporal dynamics」は、1024個または2048個の皮質脳波記録 （ElectroCorticoGram 、ECoG）センサーを高密度に配列した、薄くて柔軟なシート状の電極（グリッド）だ。 脳の表面に貼り付け、脳の電気信号を捉える。現在手術によく使われているECoGグリ
生物をロボットアームに！最初の実験台に選ばれたのは？ロボット工学において、アームの先端に取り付けて、物をつかむ・加工する・ネジを締める・塗装するなどの動作を行う装置を「エンドエフェクタ」と呼びます。 エンドエフェクタは人間に代わって色々な手作業をしてくれますが、他方で柔らかく壊れやすい物をつかむ繊細な動作が難しいという課題がありました。 その中で研究チームは「生物そのものをエンドエフェクタとして利用できないか」と思い付いたのです。 過去にヒトの皮膚細胞を培養したものをロボットアームに被せた研究はありましたが、生きた生物をそのまま使った例はありません。 チームが生物をアーム代わりに利用できると考えたのは、多くの小生物には物に触れると反射的に把持する習性があるからです。 例えば、寝ている人の鼻にクワガタを近づけると2本のアゴを瞬時に閉じる映像を見たことがあるでしょう。 あれもこの反射運動により
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 慶應義塾大学 lifestyle Computing Labの張翔さん、杉浦裕太さん、Yahoo! JAPAN研究所の池松香さん、東京工科大学の加藤邦拓さんによる研究チームが開発した「角膜反射像を利用したスマートフォンの把持姿勢推定」は、ユーザーの角膜に写るスマートフォンの像をインカメラで取得し、操作しているスマートフォンの持ち方を識別する技術だ。角膜に写るスマートフォンと操作する指の影から、現在の持ち方を深層学習で特定する。 ユーザーがスマートフォンをどのように持って、どの指で操作しているかの情報は、開発側にとって役に立つ。把持姿勢に合わせた画面表示や操作ボタン位置の自動切り替え、アプリ
国際宇宙ステーション(ISS)に食料や水などの物資を届ける役割を担う、宇宙ステーション補給機(HTV)「こうのとり」の操作をゲームで体験できる「HTV GO！」がJAXAから無料で公開されています。PC版とスマートフォン・タブレット版が公開されているので、宇宙飛行士気分でこうのとりの操作を体験しました。 「こうのとり」とロボットアームを自分で動かしてみよう！宇宙船運用体験ゲーム「HTV GO!（β版）」 | 新型宇宙ステーション補給機（HTV-X） | JAXA https://iss.jaxa.jp/htv-x/news/others/200626.html 宇宙船運用体験ゲーム「HTV GO！」をプレイするには上記のURLにアクセスし、PC版またはスマートフォン・タブレット版のリンクをクリックします。今回はPC版をプレイしてみました。 スタート画面から「クリックしてスタート！」をクリッ
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 ソウル大学校とKAISTの韓国研究チームが開発した「Exo-Glove Power」（EGPO）は、握る力を増強するグローブだ。EGPOは、物体を把持（はじ）した際の筋肉の動きをEMGセンサーで捉え、そのデータを基に人差し指と中指を内側に曲げる力を生成する。荷物を持つ、ロープを引っ張るといった力仕事が楽になるという。 筋肉を動かす際に発生する電気信号や筋電位からは逆に筋肉の動きを読み取れるため、義手などと同様にEMGセンサーを用いて検出できる。 ただし前腕の筋肉構成は複雑で、特定の筋肉だけを計測するのが非常に難しい。また把持の際には腕も動くため、腕の姿勢の変化も考慮しなければならない。 研
BABYMETAL/ベビメタ/ベビーメタルが2020年紅白出場「イジメ、ダメ、ゼッタイ」を熱唱！2名のメンバーはYOSHIKIとENDLESS RAINで共演！ - crow's nest
2020年の年末に開催されたNHK紅白歌合戦は紅組の大勝利でしたね。 今回は、何といってもテレビ出演が少ないBABYMETALが紅白出場で、いったいどのような演出がされ、演目であるイジメ、ダメ、ゼッタイではSU-METALの歌唱力やBABYMETALの魅力がどのように伝播されるのか興味深々でした！ BABYMETALを紅白歌合戦や、年末の相次ぐTV出演で初めてみて興味がでた方はもちろん、BABYMETALのファンの方も一緒にふりかえってみましょう！ アベンジャーズBABYMETAL「・・・そろそろ出番ね」 さて、本題に入る前に、BABYMETALってなに！ という方向けにダイジェストです！ BABYMETALのメンバーは2名じゃないの？3名いたよね？ いやいや、 3名なのになんでYOSHIKIとのENDLESS RAINの共演には2名しかでてなかったの！ なんて疑問になった方いますよね。
筋力トレーニング（レジスタンストレーニング）では、 ベンチプレス、デッドリフト、スクワットという三種類の筋力トレーニングが三大トレーニングとされています。 私の筋力トレーニング、有酸素運動はあくまで心臓病に対するリハビリテーションの知識・経験から派生してきたものです。 そのため、 基本的には自宅でできる範囲で、自体重トレーニングを患者さんにもお願いしていますし、自分自身もメニューを更新しながら継続しています。 心臓リハビリテーションの現場では、 ふくらはぎは第二の心臓というように、下肢の筋力が増加することによって、心臓に下肢から戻る静脈血の戻りがスムーズになるという目的から、 また、転倒防止の観点から簡便に継続できるという視点から、スクワットの要素が重視されている傾向にあります。 両サイドに椅子を置いて行えば、転倒のリスクも減りますので、これはこれで理にかなっているのですが、 運動自体が単
倫理学の理論や知識と、実際の生活との齟齬や乖離について（読書メモ：『哲学者とオオカミ』） - 道徳的動物日記
哲学者とオオカミ―愛・死・幸福についてのレッスン 作者:マーク ローランズ 出版社/メーカー: 白水社 発売日: 2010/04/01 メディア: 単行本 哲学者である著者がオオカミの子どもを引き取って「ブレニン」と名付けて、アメリカやアイルランド、イギリスにフランスと居住地を変えながらもずっとブレニンと暮らし、ついにブレニンが臨終する際までの生活の記録…を軸としながら、ブレニンとの交流や観察を通じて培われた著者の思索の記録もふんだんに書かれており、様々なテーマについての哲学的エッセイという趣もある本だ。 オオカミを観察することによって動物と人間との違いを再認識して、そこから「人間とは何か」「愛とは何か」「文明とは何か」といったことを改めて考えていく、という構成である。また、哲学のなかでも「道徳」や「幸福」や「人生の意味」など、倫理学的なテーマについての思索が中心となっている。 なにかしら
反知性主義者たちの肖像 - 内田樹の研究室
「日本の反知性主義」というタイトルはリチャード・ホーフスタッターの名著『アメリカの反知性主義』から借りた。この書物の中で、ホーフスタッターは、アメリカ社会は建国のときから現在に至るまで、知性に対する憎悪という、語られることの少ない情念を伏流させてきており、それは間歇的に噴出してそのたびに社会に深い対立と暴力を生み出してきたという大胆な知見を語った。急いで付言しなければならないが、ホーフスタッターはこれを単純な「知識人対大衆」の二元論として語ったわけではない。経験が教えてくれるのは、知識人自身がしばしば最悪の反知性主義者としてふるまうという事実である。ホーフスタッターはこう書いている。 「反知性主義は、思想に対して無条件の敵意をいだく人々によって創作されたものではない。まったく逆である。教育ある者にとって、もっとも有効な敵は中途半端な教育を受けた者であるのと同様に、指折りの反知性主義者は通常
リングフィットアドベンチャーのソフトウェア特許群が巨大すぎて理解しきれないので調べた範囲で解説する - naoya2kの日記
ソフトウェア特許といっていいのかどうかわからないが、ゲームの世界では割と「キャラの操作方法とかキャラの動きとか画像表現の新しいやつを実現します」みたいなやつで特許が出願されて、しかも認められてしまうことがある。前々回のエントリのスプラトゥーン3のイカノボリとかは「こんなんで特許取れるんか?」と思われるかもしれないが、個人的にはあれは割と取れちゃうんじゃないかなと思っていて、なぜかというとインクを塗った壁をインクに潜って登れるゲームなんて他に存在してないからだ。新規性は十分にあって、じゃあ進歩性は…「インクに潜った状態で壁に張り付いているときだけジャンプボタンを長押しできるなんて、俺たち以外思いつかないよね? 壁を登ってないときにはジャンプボタン押された瞬間にジャンプのアクションが開始されるんだからさ…」って言われたら…まあそうかなと思ってしまうじゃん。 だからリングフィットアドベンチャーの
94日間切れない懐中電灯をキャンプで使ってきた！【Olight / Baton3 プレミアムエディションレビュー】 - 強欲男は身をやつす
キャンプの夜に必ず使う道具といえば「ランタン」です。周囲を照らすだけでなく、サイトに映える道具としても重宝しますよね。 ですが夜間にトイレに行く時や、作業する時、物を探す時はランタンよりもっと小さいLEDライトなどの方が使いやすかったりします。 今回そんなキャンプの夜に活躍できる軽量コンパクトライト「Baton3 プレミアムエディション」をOlight(オーライト)様から提供頂いたのでご紹介します。 商品紹介 開封 本体を見ていく ワイヤレス充電器を見ていく ライトを見ていく 光量を見ていく その他の機能を見る 実際にキャンプで使ってみた！ 普段の生活の中でも使ってみた！ 最後に・・・ ↓Olight公式HPにてセール中！↓ 今回ご紹介するBaton3 プレミアムエディションも含めた全商品を対象に公式HPにてセールをしているので是非チェックして見て下さい！ ※セール期間：2022/7/13
今回は、松葉杖の長さ調節、および杖の扱い方を患者さんに説明する際の手順について解説します。 「指導手順」という観点から、記事の内容は主に医療従事者向けとなりますが、一般の方々にも参考になるかと思いますので、ぜひご覧下さい。 《スポンサーリンク》 １．構成パーツ・取扱い上の留意点 １）各パーツの名称 ２）取扱い上の留意点 ２．長さ調節の基本 １）全長の調節 ２）全長を求める計算式は役に立つか？ ３）グリップの高さ調節 ４）最終決定は実際に使ってから… ①松葉杖がグラグラして歩行が不安定な場合 ②歩行時に杖先が床に引っ掛かる場合 ③掌（てのひら）が痛くなる場合 ３．指導・練習の手順（概略） １）平行棒内での練習 ２）杖の持ち方→歩行→方向転換→椅子に座る＆立つ ３）階段昇降 ４）その他の動作 ５）留意点など ４．さいごに １．構成パーツ・取扱い上の留意点 ここでは、松葉杖のパーツ名称と取扱い上
『ぷにるはかわいいスライム』は、女性差別だ。子供の思想を歪め、女性差別へ駆り立てる、害悪マンガだ。
『ぷにるはかわいいスライム』という、漫画が、話題だと聞いた。しかし、その漫画は、女性差別的な、おぞましい内容であった。女性を物扱い、胸を強調、「女みたい」・・・女性差別のオンパレード。まずは、この画像を、見て欲しい。これは、女性蔑視・オタクの、エロ・同人ではない。『子供向けと、される漫画である。胸を、強調し、登場人物は、皆、「おっぱいもませて」と、せがむ、そして、『ぷにる』は、胸を、巨大化させ、切り、男性に貢ぐ。これは、飢えた人へ、アンパンを与える、アンパンマンのオマージュだろう。しかし、それで、喜ぶのは男だけだ。おぞましく、私は、気分を害した。食事も、のどを通らなかった。 しかも、だ。登場人物の、男は、「女みたい」と、言う。そして、『ぷにる』は、男に敬語で話す。これは、言うまでもなく、時代に逆行する考えである。「女らしさ」や「男らしさ」は、前時代的な固定概念であり、女性が敬語で話すのは、
鳥のように枝に止まれるロボット開発 米スタンフォード大
米スタンフォード大学の工学チームが開発した、鳥のように足で物体をつかんだり、さまざまな場所に着地したりできるドローン搭載型ロボット。同大学のウィリアム・ロデリック氏提供（撮影日不明）。(c)AFP PHOTO / William RODERICK /Stanford University 【12月2日 AFP】飛んできた鳥が木の枝に止まる様子にヒントを得て、米スタンフォード大学（Stanford University）の工学チームが、鳥のように足で物体をつかんだり、さまざまな場所に着地したりできるドローン搭載型ロボットを開発した。 捜索救助活動など従来の技術ではドローンを空中待機させる必要があった場面で電力を節約できるようになるほか、森林での研究データ収集も容易になると期待される。 研究結果は学術誌「サイエンス・ロボティクス（Science Robotics）」に掲載された。 論文を共同執
「ゴジラvsコング」はどっちが勝つのか科学者が検証
2021年3月31日にアメリカで封切りされ、5月14日に日本に上陸する映画「ゴジラvsコング」は、ゴジラとキングコングの決戦を描くSFアクション映画で、怪獣映画ファンは「#TeamGodzilla(ゴジラチーム)」と「#TeamKong(コングチーム)」に分かれて思い思いの怪獣を応援しています。南カリフォルニア大学で古脊椎動物学と機能形態学を研究している博士課程の学生で、怪獣映画ファンでもあるというキルステン・フォルモーソ氏が、日米二大怪獣の対決を科学的に検証しました。 Godzilla vs. Kong: A functional morphologist uses science to pick a winner https://theconversation.com/godzilla-vs-kong-a-functional-morphologist-uses-science-to-
《日経Robotics》NVIDIAが始めた“深層学習ではない”異色のロボット研究、Riemann幾何を使い高品質な動作をリアルタイム生成する「RMPflow」
米国西海岸の北部にある都市、シアトル。海に囲まれ、全米屈指の「暮らしやすい街」として知られるが、米Microsoft社や米Amazon.com社、米Boeing社など米国の巨大テクノロジー企業が近郊に拠点を置く都市でもある。 このシアトルに2019年1月、GPUの雄であるあの米NVIDIA社が新しい研究所を開設した。 その名も「Robotics Research Lab in Seattle（シアトルロボット研究所）」。専任研究員、客員研究員、インターンなど含めて50人近い体制で、ロボット分野の基礎研究を進める拠点だ。 拠点内には家庭のキッチンを模した施設もあり、多様なロボットアームが移動台車の上で行き交い、オブジェクトを把持している。家庭向けに加えて、物流やヘルスケア、製造業など幅広い用途に向け、ロボットの基盤技術の構築を狙う。 中核は深層学習ではない NVIDIA社といえば、ディープラ
【沖縄の高校生失明事件】 警官による暴行を謝罪 撮影不可だった県警本部の「説明会」を全文公開 | 沖縄タイムス＋プラス
沖縄市の路上でバイクに乗った高校生が警察官に暴行され失明した事件で、県警は２日に那覇市の県警本部の一室に記者を集めた「説明会」（レク）を開いた。その質疑応答を沖縄タイムスプラスで全文公開する。 2022年11月2日午後２時 場所：県警本部4階 出席者：警務部首席監察官山内敏雄氏、監察課長川邊茂氏、捜査１課次席石川栄一郎氏、広報相談課広報室長安里真全氏(進行役) 進行役：本日の記者レクについては、山内主席監察官から事件概要の説明を行った後、記者の皆様から質問を受ける形で進行しますのでご了承ください。 ■事件の説明 山内首席監察官： 本年1月2７日深夜、沖縄市内の路上において発生した、沖縄警察署勤務の警察官とバイクを運転する少年が接触した事案について、本日当該警察官を特別公務員暴行陵虐致傷罪で那覇地方検察庁へ書類送検した。それではお配りした広報文に沿って、本件の事件概要について説明する。まず送
前回までの記事で、Ｔ字杖の使用目的・および調節方法等についてご理解頂けたかと思います。 そこで今回は、Ｔ字杖による歩き方・階段の上り下りの手順についてご説明します。 基本的な動作パターンを習得することで、杖の機能を最大限に活かすことができます。 すでにＴ字杖を使用している方々にも復習になれば幸いです ♪ 《スポンサーリンク》 １．杖は「健側に持つ」のが基本 ２．Ｔ字杖の歩行パターン １）基本パターン ２）習得が難しい場合 ３）バランスが良くない人は… ４）健側に杖をつくことができない場合 ３．Ｔ字杖の階段昇降パターン（２足１段） １）上りの基本パターン ２）下りの基本パターン ３）患側に手すりがある場合 ４）健側にのみ手すりがある場合 ４．エスカレーター・動く歩道の乗り降り ５．さいごに １．杖は「健側に持つ」のが基本 前回も少し述べましたが、杖は健側（良い脚の側）に持つのが基本です。 ＜
超簡単！ローソンの【ホルモン鍋】を作ってみよう ～ホルモン鍋食いたきゃローソンへGO！～ - いいね！は目の前にあるよ！
美味しいホルモン鍋が食べたいよね～。(๑･﹃ ･｀๑)ｼﾞｭﾙﾘ。。。 超簡単！ローソンの【ホルモン鍋】を作ってみよう ホルモン鍋登場 栄養成分と注意事項をチェック 栄養成分 注意事項 原材料名 調理方法 実際に作ってみよう～ 完成！ いざ実食！ やっぱり本気のホルモン鍋が食べたい 最後に 超簡単！ローソンの【ホルモン鍋】を作ってみよう ホルモン鍋が食べた～い！。 マチのホットステーション「ローソン」が、そんなあなたの夢をいとも簡単に叶えてくれます。 なんとローソンに「ホルモン鍋」が売っているではありませんか。 みなさんご存知でしたか？ え？見たことがないですって？。 そうなんです、いつも目立たない冷凍コーナーの下の方に、そのホルモン鍋は確かに存在しています。 敢えて探しに行かないと見逃してしまうことでしょう。 そこで今回は、「ホルモン」というキーワードに見事引っかかってしまったあなたに「
農研機構、立命館大学、デンソーは12月23日、人とほぼ同じ速度でのリンゴやナシなどの果実収穫を実現できる果実収穫ロボットのプロトタイプを開発したと発表した。 人による収穫（11秒／個）とほぼ同じ速度で収穫でき、西洋なしは袋に入ったまま収穫できる。およそ1時間に約300個の収穫が可能という。収穫ロボットは、立命館大学が果実認識、収穫時期判定などのソフト開発、デンソーが収穫ロボットのハード開発を担当した。 果樹生産の担い手の減少と高齢化に対応するため、作業の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化に適した樹形の開発を推進する試みだ。 具体的には、カンキツ、リンゴなど果樹9品目において、作業の自動化・機械化が容易なV字樹形などの列状密植樹形を開発。さらに、作業用機械の自動化・ロボット化については、V字樹形のリンゴ、ニホンナシ、セイヨウナシを対象とした果実収穫ロボットのプロトタイ
MobileHackerz再起動日記: オープンソースの自動運転化キットで既存の車をハックする話 #車ハック
2019/09/02 ■ オープンソースの自動運転化キットで既存の車をハックする話 #車ハック 元値730万円の新車が60万円で買えるようになったのでハックして遊ぶとすごく楽しい、という話の続編です。オープンソースの自動運転化キットを後付けして既存の車に自動運転機能を追加します。 【超重要】注意事項本記事には自動車の根本的な制御に介入し、運転のコントロールを乗っ取るという非常に危険な内容が含まれます。実施する場合は、自分がどのような制御・どのような操作をしているのか、それにはどのようなリスクがあり、どんな事態が起こりえるのか、事故を起こさないためにはどのような対応をすればいいのか、といったことを必ず自分の責任において理解した上で行ってください。すべては実施者ならびに運転者の責任となります。 自動運転システムの公道実証実験については、警察庁が自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイド
山下 裕毅 先端テクノロジーの研究を論文ベースで記事にするWebメディア「Seamless/シームレス」を運営。最新の研究情報をX（@shiropen2）にて更新中。 香港大学と米スタンフォード大学に所属する研究者らが発表した論文「Synthesizing Dexterous Nonprehensile Pregrasp for Ungraspable Objects」は、バーチャル環境で物体を掴む際により器用な動きを実現するためのフレームワークを提案した研究報告である。人間の動きを模倣して、物体を掴む前に予備動作を行うことで、リアルな持つ動作を実現する。 ▲提案手法を取り入れ、さまざまな物体を持つ際の動作を示した図。 keyboard_arrow_down 研究背景 keyboard_arrow_down 研究内容 keyboard_arrow_down 実験結果 器用な多指の手で物体を
2021年4月11日（日）に大分県国東（くにさき）半島の、国見町にある庚申塔（こうしんとう）をたずねました。その庚申塔は、丸尾峰太郎氏が運営されている『大分県の名所・旧跡・史跡のブログ』で紹介されていたもので、いちど私も実際にたずねてみたいと思っていた庚申塔です（参照：『伊美の文化財・史跡（国見町） その２』） 場所：大分県国東市国見町中 座標値：33.67286944,131.5957833 この庚申塔は「秋葉宮」の境内にまつられているものです。秋葉宮は国見町の東中という地区にある低い山に鎮座しています。山の標高は111mと山というよりも、丘ととらえてもよさそうなほど低い標高です。 その山を遠方からながめると下の写真のようになります。 秋葉宮はこの山の中腹あたり、標高41mほどの場所にあります。秋葉宮への参道入口は地点（座標値：33.67327222,131.5947416）にあります。
Optunaで始めるハイパーパラメータ最適化 - Preferred Networks Research & Development
この記事は、電気情報通信学会会誌に寄稿した解説記事「Optunaで始めるハイパパラメータ最適化」の転載です。この記事のパワーアップ版ともいえる書籍「Optunaによるブラックボックス最適化」が2月21日に出版されます。Optuna開発チームのメンバーが、Optunaについてより詳しく、よりわかりやすく説明し、より豊富な事例を紹介していますので、ぜひ予約して発売日からお読みください！ 出典 柳瀬利彦, Optunaで始めるハイパパラメータ最適化, 電子情報通信学会誌 Vol.104 No.7 pp.728-733 2021年7月 ©電子情報通信学会2021 Abstract 機械学習アルゴリズムの性能を引き出すためには，ハイパパラメータをデータやタスクに応じて適切に調整する必要がある．本稿では，その自動的な調整のためのツールとして，オープンソースのハイパパラメータ最適化フレームワークであるO
宇宙ステーション補給機「こうのとり」8号機（HTV8）は、H-IIBロケット8号機（H-IIB・Ｆ8）により、種子島宇宙センターから2019年9月25日1時5分5秒（日本標準時）に打ち上げられました。「こうのとり」8号機は、通信及び姿勢を確認し、9月28日の国際宇宙ステーション（ISS）到着に向け、順調に飛行しています。 今回の「こうのとり」8号機の打上げ実施にご協力頂きました関係各方面に深甚の謝意を表します。 「こうのとり」8号機はこの後、9月28日にISSに到着し、ロボットアームによる把持が28日20時15分ごろ、ISSへの結合完了が29日未明の予定です。
筋トレについての考察3（把持力）
・足についての握力の記述ないかなーと検索してみると、実はけっこう大量の記事が出てくることに驚かされた。なんでも、介護業界ではこの足の握力、つまり把持力（はじりょく）というそうだがこれが重要であると。というのも高齢者の転倒防止には、この力が重要であるということで最近注目されているらしい。なんか思いつきで進めてみると、いろいろと初耳で意外なことが分かってきてこっちの方が驚かされたということである。
朝から喫茶店で過ごすゆったりとしたひと時。 星乃珈琲店でモーニング 星乃珈琲店へ到着 店内の様子 注文したモーニングはこれ モーニングセット到着 番外編 コーヒーカップが持ちやすい！ コーヒーのおかわりは半額 前日14時以降は珈琲タイムセットがあるよ お支払いの際はコチラのプレートで 関連商品 お店情報 最後に 星乃珈琲店でモーニング 初の星乃珈琲店でモーニング。 今まで神戸の星乃珈琲店へ夜に一度だけ行ったっきりで、その時は少しお高いワンランク上の素敵な珈琲店の印象でした。 いずれはここでモーニングを食べてみたいなってことで、念願の星乃珈琲店へやってまいりました。 ちょっくら行ってきます！って言うほどの近い距離ではなかったのでなかなか腰が重い状態だったのですが、ようやく大きな一歩を踏み出すことに成功しました。 なんてったって2021年のやりたいことリストに「星乃珈琲店でモーニングを食べる」
ヤフー株式会社は、2023年10月1日にLINEヤフー株式会社になりました。LINEヤフー株式会社の新しいブログはこちらです。LINEヤフー Tech Blog こんにちは、Yahoo! JAPAN研究所でHuman-Computer Interaction（HCI）の分野の研究をしている池松です。この記事では、Yahoo! JAPAN研究所と慶應義塾大学、東京工科大学と共同で進めている、スマートフォンの持ち方を推定する手法について解説します。（国際会議 ACM CHI 2022および ACM ISS 2022で発表した研究成果です [1,2]） 持ち方を推定できると何が嬉しい？ 多くのユーザがスマートフォンを片手で持ち、持った手の親指でタッチする操作方法を好むことが知られています [3]。しかし、画面上の位置によっては親指でタッチしにくく、誤って意図しない箇所をタッチしたり、無理してタッ
筋トレについての考察5（片足立ちについて）
ということでここ数日、足の握力である把持力というやつを効果的に伸ばすにはどうすればいいのかなあと思いながらあれやこれやとやっていた。確かに力が入っているようでありながら、どうも入れにくい。こんなのでいいのだろうか？？今一つよくわからないままいろいろやっていて、ふと気づいた。片足立ちが一番効果的だと。 ・なぜ片足立ちか。単純に人間が二本の足で立っているのをやめて片足にするというわけだから、二倍の負荷がかかるというのはある。これがいかに効果的かというのは、腕立て伏せで考えればわかる。二本の腕で支えるのも厳しいものを片腕に、さらには逆立ちにとすればいかに厳しいか。恐らくはほとんどの人が支えるのもやっとになるのではないだろうか。まして足は歩く時に必ず片足になる瞬間がある。そうなるとそこそこ片足状態に慣れているし、つまりは順応性が元々人にはあると考えられる。
正解は↓のほうへ。 問題1の正解：５ 線分二等分試験は半側空間無視の評価方法の一つ。 線分抹消試験、絵の模写などもある。 ※よく、学生さんが抹消を「末梢」と間違えることが多いので、注意してくださいね。 ＜補足＞ １と２と４は上肢の協調性・平衡性を評価。 他に、コップ把持試験、線引試験、書字試験、変換運動障害、企図振戦がある。 ３は下肢の協調性・平衡性を評価。 他に、踵膝試験、向こう脛叩打試験、膝屈曲試験 体幹の協調性を調べる検査には、片足立ち検査、立ち直り反応、平衡反応、斜面台試験、ロンベルグ試験がある。 歩行時の協調性では、つぎ足歩行の安定性などがある。 ※協調性動作評価方法を確認したい方は→こちら 最後までお読み下さりありがとうございました。 ★ブログランキングに参加中！
2021年4月11日（日）に、大分県国東（くにさき）半島の国東市国見町を中心に庚申塔をさがしにいきました。この日にであえた庚申塔は合計で5基でした。今回ご紹介する庚申塔は紹介5基目で、最後にご紹介する庚申塔となります。 前回までにご紹介した庚申塔4基は以下になります。 1.秋葉宮にまつられている庚申塔 2.県道31号線沿いの巨大な庚申塔 3.墓地のかたすみに祀られる庚申塔 4.奈多八幡宮の海上鳥居と庚申塔 そして5基目の庚申塔の写真です。この庚申塔は国東（くにさき）半島のやや南東よりの地区にまつられています。大分空港のある国東市安岐町から東西にのびている県道34号線沿いを車ではしっているときに、たまたま見つけたものです。 場所：大分県国東市安岐町山浦 座標値：33.476009,131.648131 県道34号線は国東市と豊後高田市を直結する比較的広い道で、わたしは何度もこの道を通っている
慶應義塾大学が「VR環境内では物体が約5%小さく見える」などの研究成果を発表 慶應義塾大学の板口典弘助教が、「VR環境内の物体は実際よりも約5%小さく知覚される」というバイアスや、バーチャルな手を用いて物を掴む運動の特徴について研究成果を発表しました。より深い没入感のあるバーチャル環境の開発や、VRを用いた研究などに応用が期待されます。 今回発表された結果 この研究は、慶應義塾大学文学部の板口典弘助教が行ったもので、2021年8月13日に「Frontiers in Virtual Reality」（オンライン版）に掲載されました。実験ではOculus Riftを使用しています。 実験の結果、VR環境内ではバーチャルな手でも日常的な物でも、実際より約5%小さく知覚されることが明らかになりました。物体が表示される位置やバーチャルな手を操作する経験は、こうした知覚のバイアスに影響はありませんでし
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