ハーモニックドライブ®の原理：ハーモニック・ドライブ・システムズ
斬新な発想に基づく、ユニークな原理のハーモニックドライブ®。このメカニズムは、米国の発明家マッサーによって生みだされたものです。 マッサーは、専門の機械工学の分野を超え、物理・化学・生物など広範囲にわたり1500件以上の特許を所有する、天才発明家です。 これまで、動力と動作を伝える歯車機構は、「より速く、より精密に」という至上目的を達成するため、剛性が高まる一方でした。 これに対し彼のハーモニックドライブ®理論は、金属のたわみ、弾性力学を応用するもので、従来の常識をくつがえす動力伝達方式として一躍、世界中から脚光を浴びました。 金属の弾性力学を応用したハーモニックドライブ®は、わずか3点の基本部品（ウェーブ・ジェネレータ/フレクスプライン/サーキュラ・スプライン）から構成されています（形状により、４種類の基本要素となる場合がありますが、作動原理は同じです）。この精密なモーションを生む
錦織残念、ロディックに敗れる - SAP Open Tennis - michikaifu’s diary
この前の日曜日に、ATPツアーで優勝したばかりの錦織圭が、サンノゼのSAP Openに登場、今夜は世界ランキング6位、アメリカ選手の中ではトップのアンディ・ロディックと対戦した。 一言でいうと、錦織くん、お疲れの様子。 試合開始直後、ロディックの得意の速いサーブを、思いっきりひっぱたいて足元に決めるという荒業を2本取って、観客の度肝を抜いた勢いがなかなか持続しない。足が速いし、どこからでもしっかり足を固めて、深い返球ができるので、最初のうちは錦織が押しぎみ、お膳立てまではできるのだが、決め球がギリギリでラインを外れたり、ネットにかけたりして、なかなか決まらない。 錦織の試合は、日曜日のデルレイの試合をテレビで半分と、今日の試合を生で見ただけだが、それでも彼の試合は面白い。球の方向を切り替えるのが上手いので、どこに返ってくるかわからない。コーナー深い足の長い球で相手をコートの外に追い出したと
Queueing theory - Wikipedia
"First come, first served" redirects here. For the Kool Keith album, see First Come, First Served. Queue networks are systems in which single queues are connected by a routing network. In this image, servers are represented by circles, queues by a series of rectangles and the routing network by arrows. In the study of queue networks one typically tries to obtain the equilibrium distribution of the
「決壊」、今度こそ完成！ - 平野啓一郎 公式ブログ
やっと、脱稿しました。既にゲラも見直して、あとは校了を待つばかりです。 この小説は、とにかく、出来るだけ早く単行本化すべきだと思ってまして、もう、そのための作業に入っています。分量的に二巻本になるでしょう。 連載を読んでくださった方も、そうじゃない方も、刊行の暁には、是非、手に取ってみてください！ その前に、来月号の「新潮」の最終回がありますが。 よく、小説を書き終わった時の気分はどうですかと尋ねられるのですが、作品によりますね、それは。 『葬送』の中でも書いたことですが、大作の場合、大体、完成した時の喜びを「前借り」しながら書いてますので（書き上げたら、どんなにうれしいことかという妄想をバネに！）、いよいよ書き終わった時には、肝心の喜びも、大分、目減りしてます。 あと、どこが終わりなのか、曖昧というのもありますね。 書き終わって原稿を送っても、まだゲラの見直しがあると思ってますし、雑誌連
simpleAの金城さんに誘われて - 横浜逍遙亭
昨夕はsimpleAの金城さん（id:simpleA）にお誘いいただいて、楽しいおしゃべりの会に参加してきた。そもそもはサンフランシスコで2002年に立ち上がった集まりが、金城さんの帰国によって、海を越えて東京でも開催されるようになったというのがもっともはしょった故事来歴ということになる。 新宿のアイリッシュ・パブでビールを立ち飲みしながら、ハッピーな時間を過ごさせていただいた。会の成り立ち上、西海岸に関係がある人、アメリカにいた人が多かったが、そればかりではなく、金城さんの人柄にほだされた人、拉致されてしまった人などを含めて集まった人たちは多士済々で、お互い初対面の気負いや気後れは微塵もない。年齢層も幅広い。金城さんの学生時代からのお友達のOさんはクラシック音楽にまつわる仕事をされており、思わず二人で大きな声のひそひそ話をはじめてしまったり、かと思えば突然僕にはまったく知識がないアニメの
購読フィード数1000以下の人間を「フツー」と呼ぶのはもうやめよう - アンカテ(Uncategorizable Blog)
RSSリーダーがフツーの人に普及しなかった訳 - Core これはよくわかる。というか、私もRSSリーダーやソーシャルブックマークを回りに勧めて、誰も使わないので？？？となっている口だ。 そもそも、もう25年間もこういう業界にいるので、プログラマと「フツーの人」の常識の違いを思い知らされる経験については、相当なストックがある。 一番印象的だったのは、とあるネットワーク関連ソフトのサポートの人から聞いた話。ネットワークが関わるソフトは設定が難しくうまくつながらないことが多い。だから、サポートへの問合せも多くて、それなりに初心者の方への耐性もできている。 ところが、そのお客様のケースは状況が違った。まずコントロールパネルからネットワークの設定を開いて読みあげてもらうのだが、なぜかそれが表示されない。サポート担当者は、どうもドライバがインストールされてないようだと気がつき、「お客様はネットワーク
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HD-DVD利用者は広島サポに改宗を！：サッカー蟻地獄 ガチの広島サポ＆代表サポ日記
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