色々なエッジのテスト
一言にエッジといっても色々なエッジが考えられますので、メモしておきます。 1. 色の違いによるエッジ 色が違っているところに線を引きます。微分フィルタを使うのが一般的かと思います。今回は色といってもグレースケール化して[7]の方法でエッジを計算してみました。 実行結果(元データ、エッジ画像、テクスチャに掛けた画像) 閾値処理などをすればノイズは減ると思います。色が変わるということは元々エッジが見えるということのような気もしますが。 2. 深度値の違いによるエッジ 奥行きが違っているところに線を引きます。こちらも微分フィルタで出せるかと思います。ここでいう深度値をどうするかという問題もありますので、深度値について復習しました。 実行結果 今回はZsで[7]の方法で深度値のエッジを計算してみました。 奥行に差があるところに線を引くというのはわかりやすいですが、内部の線がなかなか見えにくい気もし
LIC(Linear Integral Convolution)のテスト その２
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libnoiseの使い方について その１
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SSAOのテスト
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放射ブラーとゴッドレイ効果について その２
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PMXファイルの表示
MMD用に素晴らしいミクさんがたくさん公開されていますね。 最近のミクさんはPMX形式になっているものが殆どですので、PMXファイルを読み込んで表示するようにしました。 PMXファイルについては、VPVP wikiに解説[1]がありますし、読込み可能なライブラリの紹介[2]もありますし、PMXエディタに仕様書も入っています。 自分で作る必要はないのですが、自分で作っていて困った点のメモです。 1．UTF16やUTF8がよくわからない 2．pngの透過色はOpenCVで昔は読み込んでもらえなかった 1．については、とりあえずUTF16だけに対応しました。 Windowsでは、charとかTCHARとかWCHAR色々あってよくわからない文字コードですが、TCHARはVisual Studioのプロパティ設定で振舞いが変わる汎用的な型で、WCHARの方がワイドバイト文字だそうです[3]。 PMX
BVH→VMDのフレームの間引きについて その３
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BVH→VMDのフレームの間引きについて その２
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BVH→VMDのフレームの間引きについて
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Bulletのレイキャスティングについて その６
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メモブログ: Box2Dのオブジェクトと画像について
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Box2Dユーザマニュアルメモ
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逆運動学(IK)について
以前と同じようにムービーメーカーでWMVに変換してアップロードしてるのですがなぜか動画が再生されない気がしますね。その場合はDOWNLOADボタン押すと見れると思います。 今日からのんびりIKについてやっていきたいと思います。 参考文献 http://www.morikita.co.jp/mkj/84691.html http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=4-274-20058-2 http://www.tmps.org/index.php?TMPSwiki まず1本のリンクのIKです。MikuMikuDance的には足首→つま先のIKです。 これは特に問題はありませんね。親のワールド座標から目標ワールド座標へのベクトルと、親のワールド座標から子のワールド座標への初期オフセットベクトルを使って、目標のクォータニオンを計算して、必要があれ
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