JetBotを動かしてみよう 第1回 | オブジェクトの広場
2019年3月にサンノゼで行われたGTC2019にて、エッジAI製品「Jetson Nano」（参考記事）が発表されました。丁度同僚がGTC2019に参加しており現地で購入してきたので、早速試してみました。既存のJetsonシリーズ「Jetson TX2」や「Jetson AGX Xavier」と比べて小型で低価格でセットアップも簡略化されているので、とりあえず触ってみる目的にも良いと感じました。 本連載では「Jetson Nano」を使ったAI自律走行車「JetBot」（公式Wiki）について紹介します。第1回では部品の調達から衝突回避走行デモの実行、車体や周辺環境に合わせたモデルの作成までの流れを紹介します。また第2回ではハードウェアのセットアップについて詳しい解説をしていく予定です。 Jetson Nanoを買い求める参加者 Jetson Nano本体 JetBotを走らせるまで 以
[ 技術講座 ] Domain-Driven Designのエッセンス -目次-｜オブジェクトの広場
［技術講座］ DDD難民に捧げる Domain-Driven Designのエッセンス 第 1 回 ドメイン駆動設計とは 第 2 回 DDDの基礎と実践 第 3 回 大規模なプロジェクトへの適用 DDDパターンカタログ パターン名 参考訳 I. Putting the Domain Model to Work Ubiquitous Language ユビキタス言語 Model-Driven Design モデル駆動設計 Hands-On Modeler 実践的モデラー II. Building Blocks of a Model-Driven Design Layered Architecture 層状アーキテクチャ Smart UI （アンチパターン） 利口なUI Entities エンティティ Value Objects 値オブジェクト Services サービス Modules モジ
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