Dead Reckoning: デットレコニングの問題点 (ロボットの自己位置推定） - MyEnigma

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 本文 参考資料 MyEnigma Supporters 本文 デットレコニング(Dead-Reckoning:DR)とは ホイールエンコーダや慣性センサなどを利用した 相対的自己位置推定法のことを指します。 元々は、船舶における位置計測用語で、 recokningは推測するという意味で、 船舶での位置計測の２つの手法である 天測航法 (star reckoning)：星を使った大域的位置計測方法 盲目航法 (dead recokning) : 速度などを使った相対的位置計測方法 から来ています。 近年は慣性航法 = dead