中国スマートフォン大手のXiaomi(小米科技)は8月10日(現地時間)、犬型ロボット「CyberDog」を発表した。価格は9999人民元(約17万円)で、犬型ロボットで先行する米Boston Dynamicsの最新機種「Spot」(約820万円)に似たボディーを採用しつつも約50分の1の価格に抑えた。開発者向けに1000台限定で販売する。
歩行動作は、人による大まかな遠隔指示と、ロボットに搭載したジャイロセンサーなどの情報を基に、ロボット制御システムなどを開発するアスラテック(東京都港区)が開発した制御システム「V-Sido」が自動で作り出す。屈伸などの全身動作も生成しているとしている。 RHP Bexは、3月9日から開催中の「2022国際ロボット展」で初公開する。実際に人が乗ってロボットを操縦するデモンストレーションも実施予定。 関連記事 謝罪の秘訣は台数? 台数が増えることでロボットの謝罪の効果は高まるのか ATR(国際電気通信基礎技術研究所)などの研究チームは、サービス中に失敗した人型ロボットが謝る際に、1台よりも2台の方が謝罪の効果が高くなることを実証した論文を発表した。 ASIMO、科学未来館を3月で卒業 契約終了で 日本科学未来館は31日、展示解説員として活躍しているヒューマノイドロボット「ASIMO」が3月末に
アメリカの火炎放射器メーカーであるThrowflameが、四足歩行のイヌ型ロボットに火炎放射器を搭載した「Thermonator」の発売を開始しました。実際に四足歩行で歩き回るイヌ型ロボットが勢いよく炎を噴出する様子も、YouTubeに公開された動画で確認できます。 The Robot Dog With A Flamethrower | Thermonator - YouTube Thermonator Flamethrower Robot Dog | Throwflame.com https://throwflame.com/products/thermonator-robodog/ イヌ型ロボット「Thermonator」の背中には、Throwflameが開発した電気式火炎放射器である「ARC」のカスタムバージョンが取り付けられています。 Thermonatorのサイズは30×20×2
はじめに 完成品イメージ (Tagurobot v1) 3Dモデルの全体像 メイン構造体 制御系回路・バッテリー搭載用ボード 関節 アーム End Effector 電源・制御系の全体像 モジュール紹介 (LiPoバッテリー) モジュール紹介 (ヒューズ) モジュール紹介 (DC-DCコンバーター) モジュール紹介 (RaspberryPi) モジュール紹介 (サーボモータードライバー:) モジュール紹介 (サーボモーター) モジュール紹介 (加速度ジャイロセンサー) 制御系ソフトウェアの全体像 Tripod Gait(トライポッド歩容)の紹介 適切な関節角度を算出するための逆問題を解く 制御系ソフト 設計・作成しての学び 3Dプリント関連 機構・ソフトウェア設計関連 v2に向けた改善点 最後に ※3Dモデル・ソフトウェアの利用ポリシー We Are Hiring! はじめに こんにちは!
Xiaomiは8月14日、四足歩行の犬型ロボット「CyberDog 2」を発表しました。1万2999元(約26万円)で、中国ではすでに販売されています。 CyberDog 2というからには、初代モデルもありました。初代のCyberDogは2021年に発売。デザイン的にはボストン・ダイナミクスの四足歩行ロボットSpotによく似た雰囲気でしたが、CyberDog 2はより犬っぽさが増しています。ドーベルマンがモチーフとのことで、ちょっとリアルになったAIBO的な印象です。 初代CyberDog重さは約8.9Kgで、サイズは立った状態で長さ562 × 幅339 × 高さ481 mmとAIBOよりもだいぶ大きく重いですが、重さに関しては初代よりも5Kgほど軽量化されています。 このボディの中にRGBカメラ、AIインタラクティブカメラ、ToFセンサー×4、深度カメラ、超音波センサー、LiDAR セン
横歩きで大自然に迫る。カニ型ロボットにカメラを仕込み4千万匹の大移動を撮影2022.01.17 07:0027,970 岡本玄介 かにかにどこかに? 動物に擬態したカメラで、野生動物の生態観察をしてきたBBCの番組『The Islands’ of Spy in the Wild 2』。今度はクリスマス島を大移動する、4千万匹のクリスマスアカガニを観察するべく、ガニ股で横歩きするカニ型のロボット・カメラを開発しました。 狙うは土の中から現れ、産卵するべく海へ向かうカニたち。途中で共食いされそうになりながら、カニ目線で貴重な記録映像を収めることに成功しました。 Video: John Downer Productions/YouTubeカメラはメスに化けたことで、モーターなどのパーツを卵に模したお腹の下に隠しているんですね。今やドローンに内蔵された空飛ぶカメラなんてのも当たり前ですが、地面スレ
階段も移動できる! スズキの次世代四脚モビリティ「MOQBA(モクバ)」【ジャパンモビリティショー2023】 2023年10月3日、スズキは2023年10月26日から11月5日まで東京ビッグサイトで開催されるジャパンモビリティショー2023の出展内容を発表した。 【画像】次世代四脚モビリティが階段を上る姿 参考出品車の「MOQBA(モクバ)」は、「モジュラー・クワッド・ベイスド・アーキテクチャー=四脚をベースとしたモジュラー構造」という意味の英語の頭文字が由来。今までにないスタイリングと構造を持った次世代四脚モビリティである。 スズキには横浜に先行技術研究所である横浜研究所があり、新しい技術で地域の隅々まであらゆる人々の生活を支えるというミッションがある。そのミッションの具現化のために、移動に関する障壁や問題点を探っていくなかで、このような四本脚を持つモビリティを作りたいというアイデアが出
アスラテック株式会社は三精テクノロジーズ株式会社が2022年2月28日に発表した2つの遊戯機械に、ロボット制御システム「V-Sido」(ブシドー)を提供し、その制御ソフトウエアの開発に協力したことを発表した。 発表では、世界でもまだ類を見ない”4名が搭乗できる”4足歩行型ライドと、人型と車型にトランスフォーム(変形)できるロボット「SR-01」にアスラテックの「V-Sido」が採用され、その2機種が写真/動画とともに発表された。 この記事ではまず、世界初の4人乗り巨大4足歩行型ライドについて紹介する。 ロボット技術を活用した4足歩行型ライドのプロトタイプ機 4足歩行型ライドは4足歩行により移動できる乗り物(ライド)。現在開発されているプロトタイプ機は全長約3.4メートル、全幅約1.6メートル、全高約1.9メートルとなっており、4人が搭乗した状態での歩行移動が可能。4足歩行型ライドは歩行(前
An Inexpensive & Open-source Quadruped RobotStanford Pupper is an quadruped robot designed to help K-12 and undergraduate students get involved in exciting robotics research. Documentation: https://pupper.readthedocs.io/en/latest/ Kits: Both Cypress Software and MangDang sell part kits and pre-assembled robots. We’ve personally verified the quality of both vendors. Please check out both vendors t
Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 Googleの研究開発部門であるGoogle Researchとカリフォルニア大学バークレー校による研究チームが開発した「Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals」は、本物の動物の動きから四足歩行ロボットの制御システムを構築する強化学習フレームワークだ。高速歩行から回転、ジャンプ、サイドステップなど、実世界の動物が行う動作を四足歩行ロボットが習得する。 本物の犬のモーションデータから学習した運動能力を発揮するロボット (上)犬から記録したモーションキャプチャデータ (中央)基準となる動きをシミュレーションし
ロボット開発で知られるボストン・ダイナミクスの四足歩行ロボットが800万円で一般販売されたことを受け、多種多様なガジェットやデバイスを実際に購入して使ってみるムービーを投稿しているUnbox TherapyがSpotを実際に購入してみたムービーを公開しました。ムービーを見ると、Spotがどのように梱包されているかや、実際の使用感を理解できます。 Unboxing Spot The $75,000 Robot Dog - YouTube Spotはこんな感じのケースで発送されます。 横の男性と比べてみると、梱包時のサイズはかなり大きめ。 四足歩行ロボット「Spot」は、ボストン・ダイナミクスが長年開発してきた犬型ロボットの市販モデル。その原型となったのはBig Dogというロボットで、「絶対に転ばないロボット」としても知られていました。 Big Dogは犬よりもはるかに大型の四足歩行ロボット
関連記事 ソフトバンクG、犬型ロボのBoston Dynamicsを売却 韓国Hyundaiに約915億円で ソフトバンクグループが、傘下の米Boston Dynamicsを韓国Hyundai Motor Groupに売却する。株式の80%を約8億8000万ドル(約915億円)で売却し、取引は2021年6月までに完了する見込み。 トヨタ、Auroraとロボタクシー製造で提携 年末にはテスト開始へ トヨタ自動車、デンソー、自動運転システムの新興企業Aurora Innovationがロボタクシー(自動運転車によるタクシーサービス)向け車両開発・量産で提携した。Auroraのシステムを搭載するトヨタのミニバン「Sienna」をUberなど向けに量産する計画。 Boston Dynamicsの犬型ロボ「Spot」、Ford Motorの工場で働く Ford MotorがBoston Dynami
多足歩行ロボットといえばボストン・ダイナミクスが開発した四足歩行ロボット「Spot」が有名ですが、アメリカの陸軍は1980年代からオハイオ州立大学などと協力して「6足歩行の巨大ロボット」を開発していたと、乗り物系メディアのThe Driveが解説しています。 The US Army Spent Millions Developing Giant, Six-Legged Walking Trucks in the 1980s - The Drive https://www.thedrive.com/news/36157/the-us-army-spent-millions-developing-giant-six-legged-walking-trucks-in-the-1980s アメリカの陸軍がボストン・ダイナミクスより数十年も早く多足歩行ロボットの開発に乗り出したのは、「地球上の土地の
Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 KAIST(韓国科学技術院)と米イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校に所属する研究者らが発表した論文「Agile and versatile climbing on ferromagnetic surfaces with a quadrupedal robot」は、金属製の建物や構造物の壁や天井を登ることができる、磁気を帯びた脚を持つ作業用4足歩行ロボットを提案した研究報告である。90度の壁面を登り、天井も逆さに這うように移動し、障害物を避けた歩行を行う。 貯蔵タンクや橋梁、造船所などの検査では、壁面や天井、隙間などの環境下で作業することが多くある。このような作業環境は、人間が直接アクセス
ソフトバンク傘下のBoston Dynamicsが開発したイヌ型ロボット「Spot」は、土木工事現場で活用されたほか、牧羊犬としての利用をデモンストレーションされるなど、高い機動性と豊富な機能が特徴だ。すでに一般向け販売が始まっており、魅力的なので使ってみたいが、値段が高く手が出ない。 そこで、お手頃価格で入手できる、Spot風の小型4足歩行ロボット「Petoi Bittle」を紹介しよう。現在クラウドファンディングサービス「Kickstarter」で支援募集中。 Bittleは、Spotと同じように車輪でなく4本の足を使って移動できる、手のひらサイズのロボット。以前取り上げたネコ型ロボット「Nybble」の後継モデルだそうだ。 4本足で巧みに段差を乗り越えたり、ひっくり返っても自力で起き上がれたりするなど、Spotを彷彿とさせる。プログラミングすることで、さまざまな動作が実行可能。基板や
ソニーグループ株式会社は、不整地を安定かつ高効率に移動できる6脚車輪ロボットを新たに開発した。開発はソニーグループの研究開発組織である R&Dセンターによるもの。 駆動には独自開発のシングルオムニホイールを採用し、駆動軸16軸の自由度。移動可能段差は最大30cm。 このロボットは、接地部分に車輪アクチュエーターを搭載した6本の脚構造を持つ「6脚車輪構成」。平地では車輪移動を行い、階段などの段差の昇降では脚移動と車輪移動を併用する。これによって、整地・不整地が混在する環境においても、安定かつ高効率な移動を実現する。 また、ロボット関連技術の国際学会「IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems) 2021」にて発表した 4脚歩行ロボットの設計思想を継承しており、動作中・静止中ともに機体の脚部にかかる負荷を分散す
For almost a decade, Atlas has sparked our imagination, inspired the next generations of roboticists, and leapt over technical barriers in the field. Now it’s time for our hydraulic Atlas robot to kick back and relax. Take a look back at everything we’ve accomplished with the Atlas platform to date.
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犬型ロボ「Spot」は買えずとも「AlphaDog」は最安60万円からあるぞ2020.08.23 21:0014,900 岡本玄介 「Spot」は手が出ないけどこっちなら…!! 中国南京の会社WEILANから、小型の犬型ロボット「AlphaDog」が発売されるようになりました。 Video: WEILAN/Vimeo800万円で買えるBoston Dynamics(ボストン・ダイナミクス)社の「Spot」は、人が近くにいてはいけないタイプです。しかしこちらは、人間と一緒に遊んだり探検したりしてもOK。 現在は4種類のモデルが出ており、最安は5,690ドル(約60万円)という庶民でも頑張れば手が届く価格になっています。 サイズや機能で4モデル。上位モデルは約293万円「AlphaDog」は、中型サイズで入門用の「C100」(約60万円)を基準に、作動時間が倍の5時間で通常サポート付の「C20
遠隔操作ロボットやロボットハンドなど、様々なロボットの研究開発成果を公にし始めたソニーグループは、多脚の移動ロボットでも新たな動きを見せている。同社が手掛ける「Tachyon(タキオン)」シリーズは、2015年に設計構想が始まった移動ロボットだ。4脚ロボットだった第1世代から進化を続け、2021年に発表となった第3世代は、なんと6脚に脚が増えていた。開発拠点を訪問し、4脚ロボットと6脚ロボットのデモを実際に見ながら、担当者に技術のポイントを聞いた。 ソニーグループ(ソニーG)のオフィスビル地下にある移動ロボットの開発拠点を訪ねると、3台の多脚ロボットが出迎えてくれた。ソニーGが研究開発を進めてきた移動ロボット「Tachyon(タキオン)」の第1世代(以下、Tachyon1)、第2世代(以下、Tachyon2)、第3世代(以下、Tachyon3)の3台だ(図1、2)。 これらは「現在1台ずつ
生物の中でも優れた環境適応力を誇るクマムシですが、ひとつ疑問点があります。 それは、なぜクマムシは歩くようになったのか? ということです。 クマムシは8本のずんぐりした足で、ちょこちょこ歩き回りますが、専門家によると、クマムシほどのサイズの生物(体長0.5ミリ)が、歩くための脚を持つことはほぼないという。 今回、ロックフェラー大学(Rockefeller University・米)が調査したところ、クマムシの歩き方は、彼らの何十倍も大きな昆虫に最も近似していることが分かりました。 ここから、クマムシと昆虫が、遠い昔に祖先を共有していた可能性が浮上しています。 研究は、8月31日付けで学術誌『PNAS』に掲載される予定です。
Spy Crab joins thousands of Christmas Island crabs as they march to the sea. But their journey is anything but easy as the crabs have to climb fences and dodge the oncoming traffic as they cross the roads to get to the sea. Will Spy Crab make it? Clip taken from episode 3 'The Islands' of Spy in the Wild 2 that aired on Wednesday 13th May on PBS at 8/7c. You can catch the first episode at pbs.org
あの四足歩行ロボットが、ミニサイズになってやってくる! 誰もが自作ロボットを楽しく作れる時代へ!届いた日から遊べる【組立完成版】もご用意 中・上級者向けロボティックス×プログラミング仕様も満載! あの四足歩行ロボットが、ミニサイズになってやってくる!初心者もプロフェッショナルも、夢中になれるロボット犬「Mini Pupper(愛称「ミニぷぱ」)」がついに登場です! 想像力と創造力が無限に刺激される、組立前の【DIY版】。まるで3Dパズルや、懐かしのミニ四駆を組み立てる気分! 全く知識のない初心者でも安心!溶接不要・必要な道具は全て同梱。さらに日本語マニュアルと丁寧なレクチャー動画付きで、じっくりたっぷり、愛情と時間を掛けた世界に一つ、あなただけのミニぷぱが誕生します。 ※製作目安:初心者なら約2〜3日、上級者なら約2〜3時間です。 ゼロからロボットを創り上げる達成感&充実感、無我夢中にさせ
極小の四足歩行ロボットの3D画像。コーネル大学/クリストフ・ホフマン氏提供(2020年8月26日入手)。(c)AFP PHOTO /CORNELL UNIVERSITY/CHRISTOP HOHMANN 【8月27日 AFP】米国の研究者らが、皮下注射で体内に注入でき、レーザー光の刺激で動く、肉眼では見えないほど小型の四足歩行ロボットを大量に作製した。特に医療分野でさまざまな用途に利用できる可能性があるという。研究結果は26日、英科学誌ネイチャー(Nature)に掲載された。 論文によると、極小ロボットの幅は人間の毛髪とほぼ同じ0.1ミリ以下、搭載された太陽光電池で4本足を動かす仕組み。ナノメートルサイズのプラチナ製の足は、レーザー光の刺激によって屈曲し、歩行動作を行う。 1分間で平均、極小ロボット1体分の距離を移動できる。これは微生物の移動速度に等しいという。また、極小ロボットは強酸性や
投稿者さんのロボットとは同じではありませんが、これなら同じ動きができるはず!そして6脚ロボットを迎え入れることに。 今回はラズベリーパイで操作するFreenove Big Hexapodをレビューします。 こちらはメーカー公式の紹介動画です。 到着から開封まで Big Hexapodを販売しているFreenoveは中国のメーカーですが、Amazon発送なので2日後に到着しました。 箱は意外とコンパクトですがズッシリと重いです。 開封 まず箱を開くと2枚の紙が入っています。1枚はチュートリアル(取説)とサポートのURL案内で、もう1枚は校正用シートです。校正用シートは脚の角度の調整時に使用します。 ネジなどは小分けされています。 脚用のサーボモーターは18個入っています。 ボディパーツは保護シールが付いているので、シールをはがす作業が必要です。部品数が多いので面倒に感じました。所要時間は50
コンパクトな犬型ロボット「TiBeast」がKickstarterに登場し、出資を募っている。12サーボジョイントによる、自由度の高い動きが特徴だ。 TiBeastはジャイロスコープを内蔵しており、ジョイスティックやゲーム用コントローラーを使いゲーム感覚で動かせるロボット犬。内蔵カメラやスピーカーを使ったエンターテイメント向けロボットとして、またはプログラミングやSTEM教育用プラットフォームとして利用できる。 TiBeastの操作は、スマートフォンアプリやキーボード、マウス、PC用ゲームパッド、Xbox、プレイステーションのコントローラーなどでも可能。また、TiBeastの動作をリアルタイムに同期し、3DデジタルツインをPCのスクリーンに表示する独自開発のコントロールソフトウェア「Cradle Studio」を提供する。本体を使わず、PC上で3Dモデルをシミュレートして動かすこともできる
NYUとMPI-ISの研究チームが低コストな3Dプリント製オープンソース4足歩行ロボットを発表 ニューヨーク大学タンドン工学部(NYU Tandon School of Engineering)とドイツのマックスプランク知能システム研究所(The Max Planck Institute for Intelligent Systems/MPI-IS)の共同研究チームが「Solo 8」と名付けられた3Dプリント製4足歩行ロボットを設計し、オープンソースとしてその情報を公開した。 ボストン・ダイナミクスの4足歩行ロボット「SPOT」に酷似したこのロボットは、完全にオープンソース化された4足歩行ロボットで、誰でも簡単にアップグレードまたは修正して組み立てることができるシステムとなっている。 本家の「SPOT(開発者向け EXPLORER)」が約800万円なのに対し「Solo 8」は、高性能なブラ
From the clumsy BigDog developed in 2005, all the way to the latest iterations of Atlas and Spot in 2021 that can even dance together, this is the Evolution of Boston Dynamic’s Robots! 00:00 Intro 00:50 BigDog 03:36 PETMAN 04:50 Sand Flea 05:44 Cheetah 06:55 Wildcat 07:17 Atlas 10:17 Spot 14:18 Handle 14:42 Pick 14:54 Stretch SUBSCRIBE for more Animations: https://www.youtube.com/channel/UCRbhmD
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