マーカーでの姿勢認識 - やねうらおブログ(移転しました)
ちょっとドルフィーの撮影のために正確に姿勢(それぞれのパーツが向いている方向)を記録する必要があって、そのためにARでよく使うようなマーカーを認識させてたのだけど、これが私が求めるような精度が出ない。 ARToolKitとかどうやってんのかなーと思って、調べたら(ソースはまだ見ていない)、次のような解説記事があった。 ARToolKitの解析 その1 変換行列の計算 http://render.s73.xrea.com/pipe_render/2008/04/artoolkit-12.html 私が↑の記事を斜め読みで理解したところによると 1) 下図のようにして出来た四角錐の向かい合う2つの側面の法線の外積をとる。側面は4つあるから、向かい合う側面は、二組あるので、この方法で2つの3次元ベクトルが得られる。これを仮にEx,Eyとする。 2) 1)で得られたEx,Eyの外積をとる。Ez =
「乾貴士は、ロシアW杯で5本の指に入る」 スペインメディアが乾を激賞（footballista） - Yahoo!ニュース
文 木村浩嗣 4試合2ゴール1アシスト。乾貴士が、ロシアワールドカップにおける日本のMVPであることは疑いない。ベルギー戦のスペインの解説者によると「今大会の5本の指に入る選手」であり、こんな言葉で乾を絶賛した。 「ベティスの素晴らしい補強戦略を祝福したい。もし行き先が決まっていなければ、欧州のいろんなクラブに狙われているはずだ」 名GKクルトワの指先が届かないファーのサイドネットに突き刺したスーパーゴールの後、ベティスで同僚となるDFマルク・バルトラはこんな祝福ツイートを送った。「何てことだ、乾。何という選手だ。すべてのプレーが素晴らしい。トップクラスだよ」。 すでにセネガル戦が終了した段階で乾は『EFE通信』が選んだ「ワールドカップのサプライズ20人」にランクインしていた。また、ベティスのお膝元であるセビージャのスポーツ紙は、そのサプライザーをコストゼロで獲得したセラ・フェレール副会長
ロシア語で「ありがとう」 日本の控え室がネットで話題に | NHKニュース
サッカーワールドカップロシア大会で敗れた日本代表の試合直後のロッカールームとされる写真がツイッターに投稿され、清掃が行き届いた様子とロシア語で「ありがとう」と書かれたメッセージを残した心遣いが話題になっています。 日本にとっては初めてのベスト８がかかった歴史的な勝利を逃しましたが、その試合直後の日本のロッカールームとされる写真を大会の関係者がツイッターに投稿し、話題となっています。 この写真のロッカールームはきれいに清掃が行き届いていて、テーブルの上にはロシア語で「ありがとう」を意味する「スパシーバ」という文字が書かれたメッセージが置かれています。 そして写真には「ベルギーと94分間を戦い、敗れたあとの日本代表のロッカールームです。選手たちはスタジアムでファンに感謝しベンチとロッカールームをすべて片付けたあと取材対応をしました。残されたのはロシア語で『ありがとう』と書いたメモだけでした。ま
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