今回は外部割り込みについて。外部割り込みは、タイマ割り込みなどと違ってピンの状態によってかかる割り込みです。これを使うことにより、例えばスイッチの状態変化から、あるいは接続したモジュールから割り込みを書ける事が出来るようになります。 対象マイコン 全部(のはず) ただし、今回確認しているのはATTiny2313だけです。 外部割り込み概要 外部割り込みの種類は大まかにINTとPCINTの2種類があります。INTはレジスタによって、割り込みの起こる条件を4種類設定できるのに対し、PCINTでは1種類しかありません。またINTピンは二つくらいしか用意されれませんが、PCINTはたくさん*1用意されているようです。ピンの配置はデータシートを確認しましょう。他にINTピンだとスタンバイモードのAVRを復帰させることが出来ます。 外部割り込みに登場するレジスタを紹介しましょう。 使用しそうなレジスタ

成長を志向する現在の資本主義に、課題はないか。前回、低成長でも弱者の救済は可能だとする「脱成長論」をきっぱりと退けた気鋭の経済学者・安田洋祐。そんな安田が考える、貧困層を救済する手段とは。 岩佐：経済学では、どのようにして貧困層を救済しようとしているのでしょうか。 安田：僕個人としてはNHKの「欲望の資本主義2017」に出演した経済学者のジョセフ・E・スティグリッツ氏と同じで、国家がパイを大きくして再分配を進めるべきだと考えています。しかし、再分配のやり方については経済学者の間でも意見が別れています。一番わかりやすいのは富裕層が貯め込んでいるお金を集めて社会保障や減税として貧困層に還元することですが、実は保守系の経済学者の多くはこれに反対しています。 岩佐：再分配への反対があるんですか。どのような理由で？ 安田：富裕層から資産を無理に奪ってしまうと、市場に歪みが生じて悪影響が出るというロジ

AIモデルの計算処理を高速化させ 次世代AIの進化を加速する AIの実用的な社会実装を目指し、 世界中の企業に高度な計算パフォーマンスを提供します 詳細を見る AIの新しいスタンダード大規模言語モデル(LLM)をはじめとしたAIモデルサイズの巨大化に伴い、これまで以上に大規模な計算処理が必要になっています。 しかし、半導体価格の高騰や供給不足、微細化限界による性能向上の停滞により、企業がAIドリブンのビジネスを加速するために十分な計算能力を確保できていないのが現状です。 LeapMindは、このような状況を解決に導き、AIの社会実装に必要なハードウェアとソフトウェアの両方をワンストップで提供します。

Arduinoのタイマー割り込みを使おうとすると若干煩雑なのでライブラリが欲しいですよね。それに、ポータビリティも大事だと思うんです！筆者はATmega32U4しか持っていないので、ATmega328P前提のコードだと動かないことがあるんです…。 でも例によってライブラリ使う人が少ない業界だなーという印象で、これ使っておけば鉄板みたいなライブラリは無いのかも。 FlexiTimer2 一番メンテされてそうなライブラリで、名前の通りタイマー2を使うもの。後述するMsTimer2の改良版で、割り込み間隔を自由に設定できます。 #include <FlexiTimer2.h> void flash() { static boolean output = HIGH; Serial.println(output); output = !output; } void setup() { Serial.

ちょっとやってみたいことがあるので、Arduinoのタイマー割込みライブラリであるFlexiTimer2の使い方を試していました。何をやりたいのかは、もう少し目処が立ってから記事にしたいと思いますが、Arduinoで二種類のタイマー割り込みを使った機能を作りたいと思っています。 ところで、Ａｒｄｕｉｎｏのタイマー割り込みで有名なのはMsTimer2です。私もよく使っていて、だいぶ前の記事でこのタイマーの精度を調べたことがあります。MsTimer2は使い易いのですが、割込み間隔が1ms 単位しか設定出来ないので、これより細かいタイミングを作ることが出来ません。 もっと細かい時間が設定出来るようにするために、MsTimer2の上位互換のライブラリとしてFlexiTimer2があり、割込み周期をより細かく指定出来るようになっています。関数の形式は下記で、 FlexiTimer2::set(uns

2017年8月頃から2018年11月頃まで、うつ病の治療をしていた。 インターネットで検索したときに、病気で通い始めた後治ったところまで書かれている記事があまり見つからず、どんどんきつい薬になっていったり自暴自棄になったり、薬ソムリエと化しているものがよく見つかった。僕自身もそのような記事を多く見て「このまま良くならないんじゃないだろうか」と辛い気分になったことがあった。 あまりおおっぴらにいうのもちょっと気が引けたが、「ちゃんと病院に通い続けて、言われた薬をきっちり飲んで、回復した記録」を残すことで、何かの役に立てればと思って書いておきたいと思う。 免責事項 ：あくまで僕のケースについて書かれています。ご自身の健康上の問題は医師などの専門家にご相談ください。 なんでうつ病になったのか これはあくまで僕の見解で、そういう診断がついたわけではないのだが、転勤後にうまくストレスのはけ口を見つけ

今の私の状況とスキルセット 1月から在宅勤務でフルタイムでlaravelとVue.jsの開発をしていて業務委託契約（書面上の契約書は渡されていない）で月20万プラス税（深夜稼働あり）だったが5月に突然契約先から給与が額面通り払えないと言われて、致し方なく収入を保持するために業務委託契約のまま（さらに書面は渡されていない）SESで収入を得ている。 スキルセット的には - PHP - laravel fuel WordPress - HTML5 CSS3 - JavaScript - jquery - AWSでのサーバ構築 SESで絶対に自覚するべきこと 人の言葉を信じるな 商流を出来る限り把握して言葉をきくこと 営業は口ではエンジニアにも常駐先にも上手いこと言うがそれは嘘だと思うべき 常駐先がベンチャーで社長とか役員の言葉が直接聞ける状態で社員になれと言われてもSESの営業はそれを阻止する。

エンジニアに最初の会社を1年で辞めることを推奨する話をSNSで見かけましたが、それについて色々と思うことがあるのでブログで書くことにしました。 最初に断っておきますが、私は別に1年で辞めることを否定するつもりはありません。入社した会社がクソなブラック企業であれば、別に1年と言わずに1日でも早く辞めた方が良いと思います。「3年は続けた方が良い」などというナンセンスなことを言うつもりも一切ありません。 誰かから搾取して自分が得するという考え方 エンジニアは最初の会社を1年で辞めた方が良いという話の中で私が嫌悪感を感じたのは、会社を踏み台にして会社から搾取してやれという考え方が前提となっていたから。 冒頭でも書いた通り私は別に3年は続けた方が良いなどということを言うつもりは毛頭ない。辞めた方が良いと思うのであればいつ辞めても良いと思う。だけど最初から1年で会社を利用して1年で辞めてやるつもりで入

SES企業の経営者の思考がどのようになっているかをよりリアルにわかりやすく理解してもらえるためにはどのように表現すれば良いかを考え、工夫を凝らして先日はこのようなブログ記事を書いてみました。 とあるしがないIT企業経営者のつぶやき フィクションという形の物語形式で初めての試みだったわけですが、かなりリアルにSES企業経営者の心の内側を表現できていると思いますので、興味のある方はぜひお読みになっていただければと思います。ただし読んだら少し気持ち悪くなるかもしれませんが。ｗ 上記のフィクションのように、SES企業をの経営者には憐みすら感じざるを得ないわけですが、要は経営者として無能だからどうしようもなくなってこうなってしまうわけですね。SESの経営なんて誰にでもできてしまうくらいに簡単ですから。そのあたりについて以前書いた記事がこちら。↓ システム開発会社が常駐開発に手を出す５つの理由 長くI

●接続 AQM0802のソケットのピン配置は、I2Cの信号に合わせています。しかし、GPIOに挿すと、LM75Bが接続できません。回路図ではAQM0802をGPIOに挿すように書きましたが、実際は、ラズパイのGPIOにあるI2C信号の3番ピンSDA、5番ピンSCL、1番ピンの3.3V、6番ピンのGNDをブレッドボードに持ってきて配線しました。 （※）I2Cの有効化は、前回の1-Wireの説明を参照ください。1-Wireと同じく、I2CもEnableにチェックを入れています。 i2cdetect -y 1 で配線が正しいかを確認します。3eと49にデバイスが見えているはずです。 ●プログラム LM75BとI2C接続のキャラクタLCD表示器はsmbusライブラリを利用します。変換待ちをするsleep()用にtimeライブラリを使います。 LCDcommand()とwriteLCD()はLCD用

セールスの真髄は需要と供給 「このペンを売れ」とジョーダンからペンを差し出されたドラッグの売人ブラッド。普通ならばそのペンのセールスポイントをアピールするのだろうが、「そのナプキンに名前を書け」とジョーダンに言い放つ。しかし、ジョーダンはペンを持ち合わせていない。すると「需要と供給だ」とブラッド。ジョーダンはブラッドのペンを買うしかないのだ。必要性を作り、買わなければならないと相手に思わせる。需要と供給をマッチさせることがセールス術の基本の一つであると改めて気づかされるワンシーンだ。 ハチャメチャだけど、ほぼ実話 巧みな話術でウォール街のカリスマへと成り上がっていくジョーダン。金、女、セックス、ドラックと、欲と快楽にまみれた人生は、真実とはいいがたいほどだ。かなり誇張して脚色されているのかと思いきや、ほぼ事実だというからすごい。妻の名前をつけた豪華クルーザーを無理やり出航させて沈没したのも

どうにもわからなくて、相談させて下さい。 実は今日、営業職の採用面接だったのですが、実は 営業経験は無く、その辺のスキルを突っ込まれました。 そして面接官はおもむろに、対面の机の上で、御自分の シャープペンシルを私の側に置いて、 「では、このペンを今この場で、私に売り込んでみて下さい。」と。 正直、途方にくれてしまいました。 とりあえずペンを両手で持って、 「便利です役に立ちますお一つ如何ですか・・・」 もう自己嫌悪ですね。 こういう場面での切り替えし、機転が利く方って 居るのでしょうね。 わたしならこう出来るとか、何かアドバイスや体験談など、 教えて頂けませんか？

こんにちは、Qiitaに初めて投稿するG4RDSと申します。 一年半前からWebを触り始めて、最近はVue.js/Nuxt.jsを使ってFirebaseをバックにWebサービスを作るのを趣味にしています。 今年度が大学一年生です。 今回、メッセージをお菓子のイラストと一緒にTwitterのリプライやDMで贈れる「chocotto」というサービスをリリースしました。 これが僕が作ったWebサービス二作目です。 サービス開始しました！ chocottoは無料で使えるギフトメッセージサービスです💌 メッセージをチョコなどのお菓子のイラストと一緒に贈れます🍪 もうすぐバレンタイン🍫 遠くてチョコを渡せない人にも、chocottoで想いを届けてみませんか？#chocottohttps://t.co/J3ONNEpKwu — chocotto (@chocotto_co) 2019年2月11日

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ameblo.jp 西野さんが自分の興味のあるところだけ書いてるので、私も自分が興味があるところだけ書きますね。 「全体の文意をとらえられてない」みたいなクソリプはいらないです。 「サロン内のことは口外禁止という規約がある以上、問答無用でアウト」、という記述は事情を知らない態で語るにはあまりにも危ういので今すぐ訂正してほしい 私が興味があるのはこの部分です。はっきり言ってこれかなり危ういことを書いてます。 『脱社畜サロン』のオーナーが、サロン内で質問&サロン外に質問を公開してきたメンバーAを退会させた件について、ですが…… これに関しては、一番の犯人は間違いなくサロンメンバーAです。 「サロン内のことは口外禁止」という規約がある以上、問答無用でアウトです。 シンプルに営業妨害なので、場合によっては訴えられてもおなしくない案件です。 サロンメンバーAは退会後に猛烈なネガキャンをスタートさせま

支配を正当化する神話という文脈 集団の中で誰かが何か新しいことを始め、それが他の人にも影響を及ぼす場合、必ず「理由」の説明が必要です。 盗塁率アップのため、坂道ダッシュを毎日やりましょう。 社員のモチベーションアップのため、新オフィスに移転しましょう。 増え続ける社会福祉をまかなうために、消費税を上げましょう。 ところが昔から現代まで最ももめるのが「誰がトップになるか」です。 もめるから人類は「選挙」といういちおう公平なシステムを作り上げたのですが、 そんなものがない時代、トップの支配を正当化したのは「神話」でした。 様々な民族や勢力が入り混じった東南アジアは神話の宝庫で、かついかに為政者たちが神話を活用して支配を正当化しようとしたかがいきいきと伝わってきます。 １. スマトラ北部・パサイ王国の神話 北スマトラの物産の玄関口だったパサイ王国 13世紀終わり頃に成立したパサイ王国は、胡椒など

多民族の島を一つの国家として統合する神話 このブログではインドネシアを単体で何回か取り上げています。 歴史・文化・風土などとても興味深く、ぼくは「人間のありよう」の大部分はインドネシアを知ることで分かってくるとすら思っています。 特に興味を持っているのが建国神話で、いかにして歴代の王が多民族を支配するために知恵を絞って支配正当化を図ったかが生き生きと理解できます。 前の記事で、スマトラ島・パサイ王国、マレー半島・マラッカ王国、タイ・アユタヤ王国の神話を紹介しました。 今回はその続きになります。 １. ジャワ島中部・マタラム王国の神話 オランダと妥協したジャワ島内陸勢力 16世紀に中部ジャワで台頭したマタラム王国は、豊かな農業生産力を背景に近隣の港市を影響下に組み入れていき、17世紀前半に中・東部ジャワを勢力下に収めました。 当時はすでに東南アジアに進出したオランダが、西部ジャワのバタヴィア

ちょっと目を離したらもう無くなっていた国 日本という国は有史以来、国体の継続性を保っているということに一応なっていますが、現在の日本国政府の発足は1952年のサンフランシスコ平和条約からなので、日本国は65年間続いていることになります（2017年現在）。 たったそれだけか、と思う人もいるでしょうけど65年間も続いてるのは立派な方で、歴史上には1年どころか1ヶ月ももたなかった国がいくつもあります。 10位：バイエルン・レーテ共和国（1919年4月6日〜5月3日　27日間） 世界で3番目に建国された共産主義国家 第一次世界大戦中の1918年10月29日、ドイツ艦隊の水兵1,000人の出撃命令拒否から、ドイツ全土で労働者の暴動が発生。ドイツ革命が勃発し、後に皇帝（カイザー）が退位しドイツ帝国が崩壊しヴァイマル共和国が成立するのですが、ミュンヘンを中心とするバイエルン王国では独自の革命が進行してい

政治的な混乱が続く南米のベネズエラでは、食料品や医薬品が極端に不足して物価が高騰し、ことし１月の物価上昇率は年率で、268万％にまで膨れ上がりました。 独裁政権が続き、経済政策が混乱したことに伴って食料品や医薬品が極端に不足して物価が高騰し、ベネズエラの国会は、11日までに、ことし１月の物価上昇率が、年率で268万％になったと発表しました。 ベネズエラをめぐっては、グアイド国会議長を支援するアメリカが先月、経済制裁を強化したのに加えて、今月からはマドゥーロ政権側が、アメリカが物資を用いてベネズエラを混乱させようとしているとして欧米諸国からの人道支援物資の受け取りを拒否していることからモノ不足が加速しています。 ＩＭＦ＝国際通貨基金は、ベネズエラの物価上昇率はことし中に年率で1000万％に上ると予測していますが、これを上回る可能性も出ています。 こうした状況を受けて、周辺国などに逃げ出す人た

もしかしたら枢軸国の一翼になっていたかもしれない国 第二次世界大戦における枢軸国の主要参加国は、ドイツ、イタリア、日本の三国です。 この他に枢軸国側で参戦した国は、ハンガリー、ルーマニア、ブルガリア、スロバキア、クロアチア、フィンランド、タイが挙げられます。その他には傀儡政権がいくつか枢軸国入りしたケースもあります。例えば、ヴィシー・フランス、ギリシャ、アルバニア、ビルマ、ベトナムなどです。 連合国も活発な外交を繰り広げ自陣の国を増やしていたわけですが、枢軸国も様々な外交チャネルや陰謀を駆使して自陣を広げるべく画策していました。 その結果いくつかの国は、何らかの条件が重なれば枢軸国入りをしていた可能性がありましたが、結局中立を保つことになりました。 １. スペイン国 最も枢軸国側での参戦が有力だった国 1936年〜1939年のスペイン内戦は後に第二次世界大戦の実験場と言われた戦いで、ナチス

「AirDrop痴漢」――近くのiPhoneと画像や写真をやり取りする機能「AirDrop」を利用して、不快な画像を送り付ける行為を指します。最新機器を利用した今までにない嫌がらせ行為と一時期話題となったため、聞き覚えのある方も多いでしょう。 ショックを受けてしまうのも当然…… このAirDrop痴漢に遭遇したものの、泣き寝入りせず被害を訴えた……という体験談を描いた漫画が話題となっています。作者はライターでイラストレーターの「よねはらうさこ（@yoneharausako）」さん。 よねはらさんに「とても許せないこと」が起きたのは、電車で移動していたときのこと。持っていたiPhoneに着信があり確認してみたところ、画面には気分を害する写真が。そう、AirDropを利用した「AirDrop痴漢」です。 話には聞いていたが本当にあるとは、よもや自分が遭遇するとは……と混乱するよねはらさんでした

婚活始めて年末に異性に会う予定ができた。 こちとら四半世紀以上生きてきて異性と付き合ってきたことがない正真正銘の喪女だぞ。あまりに急展開すぎて動揺が止まらない。 でも婚活なんてこんなもんなのか？まあ2週間近くやり取りしてれば会うってなるか。なるのか？？ 婚活始めてから会うっていうのが初めてだから動揺が止まらないのかな。 えっお付き合いを見据えた状態で相手に会うの…？？どういう心持でいればええのいいの…？？ ていうか恋って何だ。 付き合うってなんだ。 四半世紀彼氏なる存在がいなかったので、恋とは何ぞや？状態なんだよ。 頭の中で年末のことについてちょっとは妄想する訳じゃん。えっていうか普通の人って当日のこと考える？？既に常軌を逸してる？？ 友人に相談したら「普通にご飯食べるだけだよ～～～～～」 これだから常人は！！！！！！！！！！！！ 出ました普通にご飯を食べるだけというパワーワード。 それ普

こんばんは、かえるるる(@kaeru_nantoka)です。 先日、10ヶ月勤めたSES企業に辞意を伝えました。 そして4月からは、ストックマーク株式会社（https://stockmark.ai/ ）にて、NLPを応用した機械学習エンジンを開発する機械学習エンジニアとして参画することになりました。 ちょうどいい人生の節目なので、流行っている転（退）職エントリを描いてみようと思います。 概要 ・営業職だけど趣味で始めたプログラミングにハマったよ ・未経験だけど第二新卒的なアレでプログラマーになるぞ ・ひょんなことから kaggle にハマったぞ ・なんか上京することになったよ ・なんで私がエクセル職人に！？ ・なんとかソロ銅メダル取れたぞ ・kaggle 強くなりたいからもう一度転職するぞ！ 筆者のスペック ・経済学部卒 ・プログラミング歴1年ちょい（2017年12月~） ・kaggle(

SARS-CoV-2 の最初の感染者は11月末に中国武漢市で感染したとされる。2020年1月2日までには41人が入院、そのうち13人はウイルスの発生場所とされていた武漢市の海鮮市場とは別の場所で感染した可能性が浮上した。しかし、SARS-CoV-2が海鮮市場で野生生物から人へ自然に飛び移ったことがSARS-CoV-2起源の主流となり、コロナウイルスの研究を行っていた武漢ウイルス研究所から流出したとする説は陰謀説として否定されてきた。 2021/5/31

サービス終了のお知らせ NAVERまとめは2020年9月30日をもちましてサービス終了いたしました。 約11年間、NAVERまとめをご利用・ご愛顧いただき誠にありがとうございました。

人類発祥古代文明、シュメル、エジプト、インダス、マヤ、黄河、あらゆる古代都市で金は貴重なものとされた。最も早くから加工技術が発展した金属が「金」。 ところが、 古代人にとって「金」という物質は、柔らかすぎて、まったく役に立たない！金で武器を作る。 ヤリを作って「エィッ！」と攻撃したとし、もし的を外して石の柱にでもぶつけると、「ぐにゃ」となる。剣を作っても、戦いで剣と剣が「カチーン」となると、「ぐにゃ」と曲がる。戦車を作っても、走り出したとたん、車体が「ぐにゃ」と歪んでしまう。器を作るにしても、わざわざ希少な金を探さなくても、焼き物や、木を彫ったもので、十分用が足せる。今のような食料大量生産技術のない時代、時間と労力をかけて、そんな役に立たない光る石を探す余裕は無い。森や海に行って食べもの探した方が、よっぽど豊かな生活が出来る。そんな時代に、なぜニンゲンは敢えて金を手に入れようとしたのか？