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    Nyoho Nyoho カルマンフィルタを自動運転に適用する解説。一つ一つ複雑化していくように解説してあっていいね。

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    misshiki misshiki “カルマンフィルターが実際に自動運転で使われるまでに何が行われているのか、自動運転を支える基礎技術の裏側をご紹介”

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    tettekete37564 tettekete37564 全く分からん

    2021/08/05 リンク

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    mohno mohno なかなか興味深い解説だけど、それこそ人の運転より信頼性が高くなったとしても、現状では「事故が起きた時の責任を誰が取るのか」も決まっていないんじゃないかな。

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    tasukuchan tasukuchan “実際”

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    utsuidai utsuidai めっちゃわかりやすい。力作。すごい!

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    hariopip hariopip 地道な積み上げとエレガントな結果と丁寧な説明。早くも今月のロハでいいんですか大賞。

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    sabo_321 sabo_321 助かる

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    hiroshe hiroshe カルマン渦とは関係なかった。

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    BRITAN BRITAN なるほど、完璧に理解した

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    hirorinya hirorinya 学び

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    hasiduki hasiduki 面白い!勉強になる!

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    lbtmplz lbtmplz カルマンフィルター人生にも適用してくれ

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    peketamin peketamin “カルマンフィルターとは「状態推定」と呼ばれる技術の一種であり、自動運転においては現在の走行状態、例えば車速や自分の位置を知るために用いられます。”

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    napsucks napsucks 読み応えがある

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    TakamoriTarou TakamoriTarou 自動車だと推定に使用できる材料が多いし、考えないといけない軸数が少ないから楽な一方で、動きがポキッと曲がったりするから厄介だよね(空から目線

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    syou6162 syou6162 リアルワールド感があるカルマンフィルターの話、めっちゃええな

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