格納容器調査、２台目ロボットも回収断念 福島第一原発：朝日新聞デジタル

東京電力は２０日、福島第一原発１号機の格納容器内に投入した２台目の調査ロボットについて、回収を断念したと発表した。ロボットとともに投入された監視カメラが、放射線の影響で劣化して使用できなくなり、回収に必要な動作をロボットがとれるのか確認できないためという。 東電は、１台目のロボットを１０日に投入したが、途中で走行不能となり回収を断念。２台目は１５日に投入し、１６日までに１台目とは別の範囲の調査をほぼ予定通りに終え、１８日から１台目が調査できていない範囲を調べようとしていた。 ２台目は、１台目が走行不能となった場所まで到達し、残されたケーブルなどの位置を確認。戻る段階で、監視カメラが使用できないことがわかったという。東電は「無理にロボットの回収を試みると、逆にリスクが大きいと判断した」と説明している。

[ottyanko]

CCDやCMOSの原理や放射線の特性を知っていれば、カメラの性能維持が困難なのは自明。耐久性の試験も環境設定が限られるから、最初の調査でここまで出来るだけ上等。回収出来なかったのは改修が困難になるだけに残念。

[takeishi]

ロボットでも死ぬ環境

[htnmiki]

放射線てすげーな

[okusa75]

手強い。そして燃料に近づくともっと線量が上がるだろうから、燃料をカメラに収めるのは数十年後になりそう。

[naqtn]

16日分 http://irid.or.jp/wp-content/uploads/2015/04/20150417.pdf 18,19日分 http://irid.or.jp/wp-content/uploads/2015/04/20150420.pdf ２号は１号を見に行ったんだね。で自身は動けるけど棒形状への変形確認が出来ないのでオフライン残置処置て事かな

[yoko-hirom]

ロボットに要求される寸法が小さすぎて十分な遮蔽は諦めているのだろう。

[eax]

ロボットが動かなくなるって遺体も回収出来ない8000m級の山々並の過酷な環境みたい

[IkaMaru]

むしろ堂々と予算を使ってロボットを作りまくっては実験できるチャンスだから張り切ってるよ

[osaan]

カメラが放射線の影響を受けることは当然予測できていたはずで、その対策もとられていただろう。つまりはまた「想定外」の状況がそこにある、ということだ。

[R2M]

三台目には完全アナログ機械式のアトミック學天則Mark6が投入予定です。

[quick_past]

ロケットがなぜ最新CPUを積めないのか。ってことでもあるんだろうなあ。

[toromaguro]

岸和田博士がロボットを捨てる場所

[estragon]

ロボの試みは、事象を明らかにするためにもがんばって欲しいけど、全体として、再発防止策と再発時の対応策の確立は、原発再稼働のために最低限度必要なことだよなぁ。

[Cujo]

クジラのひげの発条の出番だ！（無理

[caq]

まあ、ISS内部で1mSv/日で外だと10倍くらい(検証中)だから、4Sv/hとか宇宙空間の1万倍くらいの放射線が飛んでる超エクストリーム環境だし、今後を考えると(電子機器積まないと限界がある)積み重ねるしか無いんだろうな。

[itochan]

「よし！今度は完璧なロボットができた！もっと奥まで調査しよう！」→「１号機、２号機が邪魔して奥へ行けません！」　のコンボ。どうして安易に２号機を投入したんだっけ？わざと？

[daybeforeyesterday]

うーむ

[atoh]

『司令、予定の調査完了しました』『よし。古代これより帰投しろ』『我々はこのままイソカゼが調査できなかった領域に向かいます』『何を言うか、ユキカゼの装備がそこまで耐えられるかどうかわからんのだぞ』的な。

[arajin]

「ロボットとともに投入された監視カメラが、放射線の影響で劣化して使用できなくなり、回収に必要な動作をロボットがとれるのか確認できないため」

[Kmusiclife]

放射線強すぎだな。かつてこんな戦いがあっただろうか

[Sediment]

回収して得られるデータってあるんかね。

[straychef]

最初から使い捨てとして設計すればいい

[tomodora]

あー

[lli]

なんつーパワーだよ。

[napsucks]

これロボは問題ないんだけど引き上げの際に使う別の箇所にある監視カメラが動作不能になったので内部に残置ってことになった模様。ロボとしてはちゃんと動いてたのでまあよしだろう。

[kaerudayo]

「放射線の影響で劣化して」って2台目が捨てられた理由が怖いよ。どんだけなんだよと。

[wushi]

これに関しては、データが取れている間はいちいち非難するまいと思って見てる

[kyrina]

ツイッターでも書いたけど、内視鏡の長いのと、もう少しアナログな（ノイズに強い）方法で行ったらもう少しアプローチできないかなぁ？ しかし、線量強すぎ。マイクロも、ミリもついていないシーベルトだものなぁ。

[brompton03]

もうこれ以上中見るのも無理っぽいし、安全な位置から少しずつ防御壁を張りながら前進しつつそのまま壁で封印してしまえ(スポーンブロックを見つけたMinecrafterレベルの発想)

[urashimasan]

"東電は「無理にロボットの回収を試みると、逆にリスクが大きいと判断した」と説明" やはりロボットを導入した配管に詰まる可能性があるからか。

[Shinya_131]

困難な事業だなぁ

[majidaru]

ガンガン潰して経験値を積んだら良いです。

[c_lindenbaum]

放置されたロボットに数十年かけて蓄積された放射線が何らかのエネルギーとなり再起動、そして…ってSF誰か書いてくれないかな

[nagaichi]

あまりの放射線の強さにカメラの集積回路が耐えられないってことか。必要なのはもしかして宇宙開発系の技術じゃないか？

[filinion]

廃炉が完了する頃には、「ロボット慰霊碑」ができるかも知れんな…。

[metamix]

数Sv毎時の環境に晒されたロボットとか、回収できたところでどうしようもないような・・・

[kenchan3]

デジタルなカメラなんかより、アナログとかの方がいいのかなと少し思った。　っていうかカメラとかメイン、サブみたいに冗長になってなかったのかな。