LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the LEGO Group. ©2006 The LEGO Group. レゴ、レゴのロゴマーク、マインドストーム、マインドストームのロゴマークは、レゴグループの登録商標です。 レゴマインドストーム NXT は発表当初からオープンソースにすることを公言していましたが、当分公開されないだろうと思っていたファームウェアのソースがついに公開されました! LEGO.com MINDSTORMS Overview. You can now start developing your own LEGO MINDSTORMS NXT firmware version. By acception the "LEGO Open Source License A