道が無ければ斜面を削って…東北大が「自律型ショベル」開発 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社東北大学の黒崎吉隆大学院生と大野和則教授らは、道がない環境で斜面を削って道を作るバックホーの自律動作を開発した。機体よりも高い崖や急斜面を崩して登坂する。災害現場などで複数の自動建機を運用する場合に１台ずつ操縦せずとも、切り崩してもよい場所を指定すれば移動経路を自動で構築できるようになる。 軟弱地盤を再現できるシミュレーション環境で崖と急斜面向けの自律動作を開発した。３０トン級のバックホーで高さ４メートルの崖や斜度５５度の急斜面に道を作る。崖では上部をショベルで掘削して土砂を手前に積み、アームを伸ばして重心を前に倒した状態で斜面を登るという動作を繰り返す。 急斜面に対しては中腹と上部を掘削して手前に積み、斜面を登るという動作を繰り返す。登れなければ掘削を続ける。シンプルなプログラムだが崖は８割、急斜面は６割の確率で登坂に成功した。実機では計測と掘削を繰り返しながら斜面に道を作ることになる。
