人機一体が披露した「零式人機ver.2.0」。下側のディスプレイには、「人機操作機ver.5.0」によって零式人機ver.2.0を遠隔操縦する様子が映し出されている[クリックで拡大] 人機一体は、「2022国際ロボット展(iREX2022)」(リアル展、東京ビッグサイト、2022年3月9~12日)において、高所作業車のクレーンの先端に取り付けたロボットを遠隔操縦して高所重作業を行う「零式人機(れいしきじんき)ver.2.0」を公開した。JR西日本、日本信号との共同で進めている開発プロジェクトで、2021年3月公開のPoC(概念実証)試作機である「零式人機ver.1.0」から約1年で、実証機となるver.2.0の開発にこぎつけたことになる。 零式人機ver.2.0は、高所重作業という“苦役”を解消するために開発された汎用人型重機だ。人機一体の独自技術である力制御技術「PBAC」により、トルク