合体！変身！そして変形!? 新開発モビリティ「Raptor」が乗り物の概念を変える
合体！変身！そして変形!? 新開発モビリティ「Raptor」が乗り物の概念を変える：ロボット開発ニュース（1/2 ページ） 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センターとRDS、両者の連携を通じて設立されたROIDZ TECHは、新開発のプラットフォーム型モビリティ「Raptor（ラプター）」を発表した。 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター（fuRo）と研究開発型企業のRDS、両者の連携を通じて設立されたROIDZ TECHは2024年4月3日、東京都内で会見を開き、新開発のプラットフォーム型モビリティ「Raptor（ラプター）」を発表した。最大の特徴は、前2輪／後1輪の3輪構造に走る機能を集約した下部パーツの「ベースユニット」をプラットフォームとして、さまざまなデザインや用途、機能に合わせて自在に設計可能な上部パーツの「デザインユニット」を組み合わせることで、自動配送ロボットなどを
トヨタ・花王・三菱電機など参画で新組織…世界が注目、日本発「協調安全」とは ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
国際規格を作成 国内の有力モノづくり企業が集い、日本発の新たな安全の考え方「協調安全」の現場導入を促進する官民連携組織が２９日に発足する。トヨタ自動車や花王、三菱電機、安川電機、オムロンなど民間企業１３社に加え、経済産業省もオブザーバーで参画。協調安全を提唱する団体、セーフティグローバル推進機構（大阪市淀川区）に「モノづくり委員会」を立ち上げて活動する。日本主導で協調安全の国際規格作りにも着手する。 協調安全は最新の情報通信技術（ＩＣＴ）を駆使し、人と機械、働く環境を情報連携させ、現場の安全性と生産性、働く人のウェルビーイング（心身の幸福）を同時に向上する考え方だ。清水建設のトンネル工事現場や大和ハウス工業の高所作業車を使った現場、協働ロボットや無人搬送車（ＡＧＶ）が混在するトヨタの手動組み立てラインなど、すでに複数の国内企業がＩＣＴを最適に用いて協調安全を実践している。 セーフティグロー
AIで自律的に動く殺人ロボット（LAWS）の開発現状と規制の動向 開発急ぐ中国に米国も本腰、日本はどう対応すべきか | JBpress (ジェイビープレス)
どんなに優秀な戦闘機でも有人では無人機に勝てなくなっている（写真は米空軍のF-15E戦闘機、2023年2月18日撮影、米空軍のサイトより） 2023年12月22日、国連総会は、自律型致死兵器システム（Lethal Autonomous Weapon Systems：LAWS＝ローズ）への対応が急務だとする決議案を採択した。 LAWSは、人間の関与なしに自律的に攻撃目標を設定することができ、致死性を有する完全自律型兵器を指すと言われているものの、国際的な定義は定まっていない。 LAWSに関しては様々な懸念がある。 ①そもそもロボットに人命を奪う判断をさせていいのか、という倫理的な問題。 ②事故等の場合の責任の所在が不明である。 ➂自軍の兵士の損失が減ることで「戦争へのハードル」が低くなる。 ④機械である以上、故障による誤作動も起こり得る。 ⑤さらに、人工知能（AI）が人間に「反乱」を起こす事
“脱力”でロボットは剛柔自在？ 人機一体が共同開発技術を一堂に
“脱力”でロボットは剛柔自在？ 人機一体が共同開発技術を一堂に：2023国際ロボット展（1/2 ページ） 人機一体は、「2023国際ロボット展」において、建設現場などでの重作業や危険作業を遠隔操縦のロボットによって代替する「人機プラットフォーム」で開発中の技術やシステムを披露した。 人機一体は、「2023国際ロボット展」（2023年11月29日～12月2日、東京ビッグサイト）において、建設現場などでの重作業や危険作業を遠隔操縦のロボットによって代替する「人機プラットフォーム」で開発中の技術やシステムを披露した。 同社は前回の「2022国際ロボット展」において、高所重作業を行う「零式人機（れいしきじんき）ver.2.0」を公開して注目を集めた。零式人機ver.2.0は、JR西日本、日本信号との共同で進めている開発プロジェクトだが、今回の展示では、零式人機ver.2.0に加えて他の企業や大学と
日立が水圧だけで動く柔構造作業ロボットを開発、強い放射線下で人の作業を代替
日立製作所は、プライベートイベント「Hitachi Social Innovation Forum 2023 JAPAN」において、過酷環境下で人間の代わりに複雑な作業を行う柔構造作業ロボット「HUMALT（ヒューモルト）」を披露した。 日立製作所は、プライベートイベント「Hitachi Social Innovation Forum 2023 JAPAN」（2023年9月20～21日、東京ビッグサイト）において、過酷環境下で人間の代わりに複雑な作業を行う柔構造作業ロボット「HUMALT（ヒューモルト）」を披露した。強い放射線にさらされる福島第一原子力発電所の廃炉作業での利用を想定しており、調査活動であれば既に実機投入可能な段階まで開発が進んでいる。 2012年に開発を開始したHUMALTは、モーターやセンサー、電子回路などのエレクトロニクス部品を一切搭載せず水圧シリンダーとバネだけで動作
隙間があっても吸着搬送、協働ロボットのパレタイジングなど向け軽量ハンド
ZLWはレイヤー搬送向けの真空グリッパーで、最小3.6kgと軽量ながら最大可搬35kgを実現した。ハンドの質量を抑えたことで、ロボットへの負荷を少なくして素早い搬送を可能にし、ロボットの可搬重量を最大限生かした作業ができる。 吸着面にはバルブ機構を備えており、完全に覆われていない状態でも吸着搬送できる。ワーク同士に隙間があったり、サイズや配置が異なったりした場合でも柔軟に対応でき、レイヤー上に並べられたワークの一括搬送を実現する。
サンフランシスコで完全無人タクシー解禁…しかし、住民の懸念は払拭されていない
Hasan Chowdhury ［原文］ （翻訳：大場真由子、編集：井上俊彦） Aug. 22, 2023, 07:30 AM テックニュース 9,001 カリフォルニア州の規制当局はウェイモなどが提供するロボタクシーのサービスをサンフランシスコ全域に拡大することを承認した。 Taylor Rains/Insider サンフランシスコでロボタクシーの運行が解禁された。 2023年8月10日、カリフォルニア州の規制当局は市内全域でロボタクシーサービスを拡大することに賛成票を投じた。 しかし、ロボタクシーの安全性に対する懸念は拭いきれていない。 サンフランシスコの通りで、危険なまでにコースを外れてしまうのではないかと懸念されているのにもかかわらず、無人で走る車はさらに動きを活発化しようとしている。 シリコンバレーの本拠地であるこの街は、自動運転技術とレーダーセンサーを巧みに組み合わせ、運転手が
月面ローバー技術と超音波モーターで不整地でも長時間動くAMRを――Piezo Sonic
ステアリング機構にPiezo Sonic独自の超音波モーター「ピエゾソニックモータ」を搭載する搬送用自律移動ロボット「Mighty」と、Piezo Sonic 代表の多田興平氏［クリックで拡大］ ※撮影：筆者 コロナ禍以降、協働ロボットの導入がさまざまな場面で進んでいる。中でも自律走行搬送ロボット（AMR：Autonomous Mobile Robot）は、工場の製造ラインや物流倉庫にとどまらず、ビルの警備や飲食店の配膳など、普段の暮らしの中で目にする機会も増えた。こうしたアプリケーションが増えていく中、AMRの消費電力の高さが大きな課題となっている。各種センシングや内部での演算処理、アクチュエーター類の動作はもちろんのこと、静止中の姿勢保持にも電力を要する場合がある。バッテリーの性能向上のみならず、各種モジュールにおける消費電力の最適化も欠かせない。 その1つの解となる技術を持つスタート
ライン寸断も多能工ロボットらが復旧、DMG森精機で未来の生産ラインの実証実験
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は2023年2月20日、「5G等の活用による製造業のダイナミック・ケイパビリティ強化に向けた研究開発事業」において、ファナックとDMG森精機が、DMG森精機の奈良商品開発センタ内にローカル5G通信環境を共同で構築し、既存生産ラインの柔軟、迅速な組み換えや制御を可能にするダイナミック生産パイロットラインを整備したと発表した。 このパイロットラインには、既存生産設備と多能工自走ロボットのクラウド型無線協調制御プラットフォームやNC連携システム、加工アシストモジュールのアプリケーションなどを導入した。 ライン寸断や設備故障などが生じた際に、1台の多能工自走ロボットによるアシストと動的ライン変更により、生産活動を維持できる未来の生産ラインを追求する。代替として全く同じ機械、機種の生産設備がなかった場合は、その瞬間に仕事が入っていない他の生産設備を自動的
「世の中にないものをつくる」を合言葉に 半導体製造工場から世界を照らし続ける太陽 | Forbes JAPAN 公式サイト（フォーブス ジャパン）
なぜ、ローツェという太陽は 沈まず、輝き続けるのか 1985年にローツェを創業し、現在は相談役を努めているのが崎谷文雄だ。ローツェは創業以来、36年にわたって年平均21.47%の成長率で発展を遂げてきた。自社の革新と発展が社会の革新や発展へと確実につながっている。そのように強く想える36年であり、やりがいに満ち溢れるアントレプレナー人生を過ごしてきたに違いない。 「ローツェは、半導体製造工場および液晶ディスプレイ製造工場で使用される無塵化対応ロボットをはじめ、その応用装置の開発・製造・販売を主な業務としています。創業時から大切にしてきたのは、『他社がすでに販売している同等品は製品にしない。従来より優れた製品、世界的にニュースとなる製品のみを商品化しよう』という信念です」 崎谷が語るようにローツェの歴史は独自の製品を生み出してきた歴史にほかならない。超小型モータ制御機器、クリーンロボット、デ
「クモ型ロボ」が下水管を集団で点検!?操作はゲームコントローラーで直感的に…“群れ”で動かす理由を開発メーカーに聞いた｜FNNプライムオンライン
「クモ型ロボ」が下水管を集団で点検!?操作はゲームコントローラーで直感的に…“群れ”で動かす理由を開発メーカーに聞いた 全国各地で老朽化が問題視されつつある下水管を、こんなロボットが点検してくれるかもしれない。 （出典：テムザック） この記事の画像（8枚） サービスロボットメーカーの株式会社テムザックは11月8日、下水道管の点検を助けるクモ型ロボット「SPD1」を開発したと発表した。 SPD1は8本の足で移動し、「基本仕様」の大きさは21×25×25cmで、重さが約3.5kg。大きさが異なる直径20～30cmまでの管をこれ1台で走行でき、ゲームコントローラーを使った「直感的な操作が可能」とのことだ。通信は有線LANケーブルを使用し、SPD1には基本仕様の他に、「上部カメラ付き」と「360度カメラ付き」がある。 1匹…と言ってしまいそうだが、単体での運用はもちろん、先頭は前方確認、2台目は調
ホンダが実用化へ、独自AI活用「超小型モビリティー」の機能 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
ホンダは２日、研究開発子会社の本田技術研究所が人工知能（ＡＩ）を活用した超小型モビリティーの実証実験を茨城県常総市内で始めたと発表した。超小型モビリティーの市場拡大が見込まれる中、ホンダは独自開発した協調型ＡＩ「ホンダＣＩ」を組み合わせることで、安全で快適な移動の実現に寄与する考えだ。２０３０年ごろの実用化を目指す。（江上佑美子） 「高齢化で移動に不安を感じる人などが増える中、新しい技術が必要となっている」。本田技研の大津啓司社長は取り組みの背景をこう説明する。 実証実験では２種類の超小型モビリティーを用いる。搭乗型の「ＣｉＫｏＭａ（サイコマ）」は自動で動き、乗員がジョイスティックなどで行きたい方向を示すとそれに従う。言葉やジェスチャーで呼び 寄せ、自由に乗り降りできる機能も搭載した。 追従型ロボット「ＷａＰＯＣＨＩ（ワポチ）」はユーザーの特徴を服装などで認識、その後ろについて移動し、荷物
電子機器製造ラインに適した、可搬質量1.5kgの小型産業用ロボットを発売
ABBは2022年10月13日（現地時間）、1.5kgの可搬質量に対応する、小型産業用ロボット「IRB 1010」を発表した。小型化により、スペースが狭い電子機器製造ラインに適し、製品品質を維持しながら生産性を向上できる。 リーチ370mm、フットプリント135×250mmで、狭いスペースや専用機に適合するように設計している。現行の最小ロボット「IRB 120」に比べて30％小型化しており、生産スペースに設置するロボット数を増やし、工場を高密度化できるため、生産量の増加につながる。 最大1.5kgの荷重に対応し、同クラスのロボットの最大3倍となる重量を持ち上げることが可能だ。真空吸引力を高める大径エアホースを組み合わせれば、同時に複数のオブジェクトを処理できる。
衰退する水産業の救世主はロボット 漁も餌やりも自動化
岩手県滝沢市のベンチャー企業、炎（ほむら）重工はロボットを使って漁業・養殖業をよみがえらせようと奮闘する。創業者の古澤洋将代表取締役に水産業の未来を聞いた。
USBコネクター挿入で位置決め精度0.3mm、パナソニックがロボット向けAIで新技術
USBコネクター挿入で位置決め精度0.3mm、パナソニックがロボット向けAIで新技術：人工知能ニュース（1/2 ページ） パナソニック ホールディングス、パナソニック コネクト、立命館大学の3者は、視覚と触覚のマルチモーダル情報を使ったサブミリ（1mm以下）の精密位置決め技術「TS-NVAE」を開発した。同技術を用いて協働ロボットによるUSBコネクターの挿入作業を行ったところ、成功率100％、位置決め精度0.3mmを達成したという。 パナソニック ホールディングス（以下、パナソニックHD）、パナソニック コネクト、学校法人立命館（以下、立命館大学）の3者は2022年10月3日、視覚と触覚のマルチモーダル情報を使ったサブミリ（1mm以下）の精密位置決め技術「TS-NVAE（Tactile-Sensitive NewtonianVAE）」を開発したと発表した。同技術を用いて協働ロボットによるU
脱ぎ散らかしても自動で足に戻るスリッパが面白い！ ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
東京大学の小西将徳学部生と稲葉雅幸教授は、脱ぎ散らかしても自動で戻るスリッパ「ロスリッパ」を開発した。２次元コード「ＱＲコード」で位置を認識し、２輪のタイヤで走って玄関の定位置に戻る。ＱＲコードを足に貼れば足を差し出すとロスリッパが寄ってくる。日用品に自動機能が備わった生活を体験できる。 サーボモーターなど市販品のみで構成し６３５０円で作製した。インソールの表と裏にＱＲコードを貼り、玄関のカメラで識別する。定位置にもＱＲコードを貼ってロスリッパを誘導する。 ロスリッパは履き口にアームを備え、脱ぎ捨てられて裏返しになっても自動でひっくり返る。重量は５００グラム。乾電池を４本積んでいるため重くなった。 オープンソースのロボットオペレーティングシステム（ＲＯＳ）でコントロールしているためシステムを拡張しやすい。位置認識用のカメラを増やせば自動走行するエリアを広げられる。 ロスリッパのような自動走
1時間で40本 ファミマの飲料補充ロボがゆっくり仕事をしている理由
ファミリーマートを訪れた際、飲料売り場の隙間からロボットが見えた。なにやらせっせと飲料を補充しているらしい。ロボットの動きを観察してみると、想像よりゆっくりと動いているのが印象的だった。
中国･百度｢自動運転タクシー｣製造コストを半減
中国のインターネット検索最大手の百度（バイドゥ）は7月21日、同社が開発を手がける自動運転タクシー「Robotaxi（ロボタクシー）」の次世代車両を発表した。百度の自動運転技術開発プロジェクト「Apollo（アポロ）」から生み出された第6世代のロボタクシーであり、車両の製造コストを1台当たり25万元（約511万円）に抑えたのが特徴だ。 「ロボタクシーの運賃は、将来的には現在の（人間が運転する）タクシーの半額になるだろう」。百度の創業者兼CEO（最高経営責任者）の李彦宏氏は、そう意気込みを語った。 第6世代のロボタクシーは設計段階から自動運転専用車両としてデザインされ、製造はパートナー（の自動車メーカー）と共同で行う。2023年から公道上でのテスト運行を開始し、2024年から大規模展開する計画だ。 百度の第5世代までのロボタクシーは、すべて自動車メーカーの既存車両をベースに開発された。自動運
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飲食の未来が変わる？ 調理ロボが作るスパイスヌードル
