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より自然な歩行が可能なロボットが登場
オランダのデルフト工科大学は5月22日、人間に近い歩き方をするロボット「Flame」を開発したと発表した。 同大学の学生であるダーン・ホベレン氏が博士論文として手掛けた研究で、人間の歩行の複雑な動きを「前のめりに倒れる」というモデルを用いることで、滑らかで効率的にまねできると同大学は説明。ホベレン氏は歩行ロボットとしては世界最高水準と述べている。 ホベレン氏は、人間が歩行で踏み出す一歩目の安定性を測定したときに「前のめりに倒れる」という不安定な動作だったことに着目。このモデルを実証するために「Flame」というロボットを開発した。モーター数は7個で、バランスを検知するための機構や安定性を高めるための各種アルゴリズムが組み込まれている。 ロボットを使って滑らかな歩行を研究することにより、歩行に困難をきたしている人のリハビリテーションにも役立つと同氏。同大学はアムステルダム大学とリハビリ用機器
バッタ並みの跳躍力を持つ超小型ロボット
スイスのローザンヌ工科大学（EPFL）インテリジェントシステム研究所は、跳躍する昆虫の動きを模した超小型ロボットを開発した。7グラムという超軽量だが1.4メートルの跳躍が可能だ。 同研究所は、体長と重量を考慮した跳躍力では既存のロボットの10倍以上の性能を持つと説明している。 このジャンプロボットは小型センサーを搭載することで足場の悪い土地を探査したり、調査や救急活動を助けることもできる。 開発に当たったEPFLのダリオ・フロレアノ教授は「太陽電池を搭載することでジャンプの合間に充電し、地球外の惑星における遠隔探査にも使うことができる」と解説している。 このロボットはノミ、バッタ、イナゴ、カエルなどに倣い、0.6グラムのモーターとカムで2本のねじったスプリングに負荷を与え、その力を一気に解放することで跳躍力を高める。その際、脚の位置や跳躍する角度などをコントロールすることで、ジャンプの性能
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