ロボットに新しいスキルを習得させる場合、まずシミュレーション環境でトレーニングを行い、それから現実環境に展開するのが一般的ですが、その際にシミュレーション環境と現実環境のギャップが課題になります。このギャップを埋める作業を大規模言語モデルで自動化する技術「DrEureka」を、NVIDIAやペンシルベニア大学、テキサス大学オースティン校などの研究チームが開発しました。 DrEureka | Language Model Guided Sim-To-Real Transfer https://eureka-research.github.io/dr-eureka/ Nvidia’s DrEureka outperforms humans in training robotics systems | VentureBeat https://venturebeat.com/automation/