品質を犠牲にすることでソフトウェア開発のスピードは上がるのか？ 和田卓人氏による 「質とスピード」（前編）。デブサミ2020
品質を犠牲にすることでソフトウェア開発のスピードは上がるのか？ 和田卓人氏による 「質とスピード」（前編）。デブサミ2020 ソフトウェア開発のプロジェクトにおいて、リリースに間に合わせるために開発スピードを優先させ、ひとまず質には目をつぶろう、という判断がしばしば行われることがあります。 はたしてその判断は正しいのでしょうか。2020年2月13日と14日の2日間、都内で行われたイベント「Developers Summit 2020」（デブサミ2020）」の和田卓人氏のセッション「質とスピード」は、これを深く考察したものでした。 この記事では、会場に立ち見がでるほど大人気だった本セッションの内容をダイジェストで紹介します。本記事は前編と後編に分かれています。いまお読みの記事は前編です。
ロボットの機構と制御 －ホンダ・ヒューマノイドに関する考察－（産業技術総合研究所 知能システム研究部門 荒井裕彦）
映像情報メディア学会誌，Vol.57，No.1 （特集 ロボット），pp.50-52，2003. ロボットの機構と制御 －ホンダ・ヒューマノイドに関する考察－ 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 荒井 裕彦 １．はじめに － Ｐ２の衝撃 ここ数年のロボットブームの原点は，やはり1996年末のホンダによるヒューマノイドＰ２の発表と言えるだろう．発表直後の日本ロボット学会誌1997年1月号を取り出して見ると，既に決まっていた表紙をＰ２の写真に急遽差し替え，元の表紙は会誌の途中に挿入されるという状態で，当時のロボット研究者に与えた衝撃をうかがわせる． 本特集にもヒューマノイドに関する解説記事がいくつか含まれているが，本稿では個別の技術ではなく表題の「ロボットの機構と制御」という切り口から特にホンダのヒューマノイドについて考えることを通じて，ロボット研究の特質についてふれてみたい． ２．なに
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