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3月25日発表 松下電器産業株式会社は25日、自律制御で動作する家庭用掃除ロボットを開発したと発表した。 世界で初めて、安全系および集塵系センサを搭載した一般家庭向けの自動掃除ロボット。名称は未定。部屋の形状や床面の状態、ゴミの量に応じて最適な集塵を行なうのが特徴。 発売時期や価格は未定だが、2~3年後の実用化を目指している。なお、試作機段階での価格は「1台数百万円程度」としている。また、ホームページ上にてモニターを募集し、5月より一般家庭における実証実験も開始する。 測距用の2種類のセンサー(赤外線センサー/超音波センサー)とジャイロセンサーを併用し、自動的に障害物を避けながら、同社独自のクロスパターン走行を行なうことで、ゴミの取り残しのない掃除を行なえるという。またカーペット上など、まっすぐ走行しづらい路面状況でも、ジャイロセンサーとラダーセンサーによる自動姿勢制御を行なうことで直進で
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