生物にヒントを得たナビゲーション戦略 生物学者は、昆虫が使用する基本的な戦略について理解を深めている。具体的には、昆虫は、低解像度だがほぼ全方向の視覚システム (「視覚記憶」と呼ばれる) に基づく視覚誘導行動と、自身の動きの追跡 (「オドメトリ」と呼ばれる) を組み合わせている。 オドメトリはニューロンレベルまで理解が深まっているが、視覚記憶の基盤となる正確なメカニズムはまだ十分に理解されていない。そのため、昆虫がナビゲーションに視覚を使用する方法については、複数の競合する理論が存在する。 最も初期の理論の1つは、「スナップショット」モデルを提案している。このモデルでは、アリなどの昆虫が環境のスナップショットを時々作成すると提案されている。その後、スナップショットに近づくと、昆虫は現在の視覚知覚をスナップショットと比較し、違いを最小限に抑えるように移動できる。これにより、昆虫はスナップショ
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