日立が水圧だけで動く柔構造作業ロボットを開発、強い放射線下で人の作業を代替
日立製作所は、プライベートイベント「Hitachi Social Innovation Forum 2023 JAPAN」において、過酷環境下で人間の代わりに複雑な作業を行う柔構造作業ロボット「HUMALT（ヒューモルト）」を披露した。 日立製作所は、プライベートイベント「Hitachi Social Innovation Forum 2023 JAPAN」（2023年9月20～21日、東京ビッグサイト）において、過酷環境下で人間の代わりに複雑な作業を行う柔構造作業ロボット「HUMALT（ヒューモルト）」を披露した。強い放射線にさらされる福島第一原子力発電所の廃炉作業での利用を想定しており、調査活動であれば既に実機投入可能な段階まで開発が進んでいる。 2012年に開発を開始したHUMALTは、モーターやセンサー、電子回路などのエレクトロニクス部品を一切搭載せず水圧シリンダーとバネだけで動作
原発廃炉へ大きな一歩、５年ぶり調査ロボ投入は構造問題を変える起点になるか ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
２０２２年は東京電力福島第一原子力発電所の廃炉にとって大きな一歩を踏み出す年になりそうだ。１号機では約５年ぶりに格納容器内へ調査ロボットが投入される。１９年に準備していた機体を投入するのに３年かかった。これは放射性物質などを漏えいさせず、安全に調査する環境整備に時間がかかったためだ。まだ大きさなどに制限があるものの、容器内へのアクセスルートを確立する知見はたまっている。安全対策やシステムのモジュール化などを進め、オープンイノベーションを加速することが求められる。廃炉技術開発の構造的な問題を変える基点になるか注目される。（小寺貴之） 燃料デブリ取り出し／格納容器内で切断 アクセスルート確立へ 「１号機調査で格納容器の中がどうなっているか、堆積物は何か、という情報が得られる。燃料デブリ（溶け落ちた核燃料）取り出し装置の設計に必要な情報を集めたい」と福島第一廃炉推進カンパニーの小野明代表は力を込
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