脱ぎ散らかしても自動で足に戻るスリッパが面白い！ ニュースイッチ by 日刊工業新聞社東京大学の小西将徳学部生と稲葉雅幸教授は、脱ぎ散らかしても自動で戻るスリッパ「ロスリッパ」を開発した。２次元コード「ＱＲコード」で位置を認識し、２輪のタイヤで走って玄関の定位置に戻る。ＱＲコードを足に貼れば足を差し出すとロスリッパが寄ってくる。日用品に自動機能が備わった生活を体験できる。 サーボモーターなど市販品のみで構成し６３５０円で作製した。インソールの表と裏にＱＲコードを貼り、玄関のカメラで識別する。定位置にもＱＲコードを貼ってロスリッパを誘導する。 ロスリッパは履き口にアームを備え、脱ぎ捨てられて裏返しになっても自動でひっくり返る。重量は５００グラム。乾電池を４本積んでいるため重くなった。 オープンソースのロボットオペレーティングシステム（ＲＯＳ）でコントロールしているためシステムを拡張しやすい。位置認識用のカメラを増やせば自動走行するエリアを広げられる。 ロスリッパのような自動走
