kmuto’s blogこの投稿をInstagramで見る この投稿をInstagramで見る この投稿をInstagramで見る この投稿をInstagramで見る こんにちは、Mackerel CRE の id:kmuto です。 この記事はMackerel Advent Calendar 2025 21日目の記事です。昨日20日は @kga さんでした。 qiita.com 我が家のお掃除ロボットとして愛用しているルンバ。メーカーのiRobot社は大変そうですが、ルンバには引き続き現役で掃除をがんばってもらうことに変わりはありません。 さて、以前、このルンバの制御のために「hi-gregor」というNode.jsアプリケーションを作っていました。 github.com kmuto.hatenablog.com kmuto.hatenablog.com 当時もバッテリー残量をJSONで取得できるところまで作っ
