［CEDEC 2019］ゲーム技術が主役？ 「Unreal Engine」を活用した運転支援システム開発の実例を紹介
［CEDEC 2019］ゲーム技術が主役？ 「Unreal Engine」を活用した運転支援システム開発の実例を紹介 ライター：米田 聡 CEDEC 2019の初日となる2019年9月4日，「AD&ADASシステムとゲーム開発技術の融合」というセッションが行われた。ADとはAutomated Driving（自動運転）の，ADASとはAdvanced Driver Assistance System（運転支援システム）の略で，現在の自動車業界における，もっとも大きな話題の1つを取り上げたものだ。 登壇したのは世界有数の自動車部品メーカーであるデンソーの，小口貴弘氏と服部陽介氏だ。ゲームに直接関係がある話ではないのだが，ゲームエンジンとして有名な「Unreal Engine」とAI技術を活用したADAS開発の実例が紹介されるなど，ゲーマーにとっても興味深い内容だった。 デンソー AD&ADA
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Nintendo Switch 2: Everything we know about the coming release
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How to watch Polaris Dawn astronauts attempt the first commercial spacewalk
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自動運転バス、運行初日に衝突事故 米ラスベガス
サンフランシスコ（ＣＮＮＭｏｎｅｙ） 米ネバダ州ラスベガス当局は１０日までに、自動運転バスの運行サービスが同市で８日に始まった際、このうち１台が配送トラックと衝突する事故に巻き込まれたと発表した。地元メディアによれば、今回の事故でけが人は出ていない。 事故はラスベガス中心部で発生。バスはセンサーでトラックを検知し、事故を回避しようとして自動的に停車したという。 ラスベガス当局は声明で、「残念ながら配送トラックは停車せず、バスの前部の泥よけに接触した」と言及。「トラックがバスと同様のセンサー機器を搭載していれば、事故は回避できただろう」と述べた。 ラスベガスの自動運転バスは、全米自動車協会（ＡＡＡ）と交通運行会社が共同で１２カ月の試験プロジェクトとして運行しているもの。同市がテクノロジー拠点として開発している地区の周辺０．６マイル（約９６５メートル）のルートを、無料で乗客を乗せて走行する。
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1時間走行で22分赤信号で停止も 日本の信号密度は世界最高クラス
日産自動車は15日、オリジナルムービー「信号大国ニッポン」を公式サイトで公開した。動画の中で、信号の設置数が多い日本の交通事情をレポートし、電気自動車がドライバーのストレスを軽減する効果があることにも言及した。 信号機は安全な交通を確保するために必要不可欠な存在である。日本は世界各国の中でも特に交通量が多く、歩行者の安全確保や潤滑な交通を確立するために、信号機が多数配置されており、その数は20万7738機にも上る。 このムービーでは「日本国内にある信号機の総数」、「信号機が多い都道府県ベスト3」、「都内を1時間走行した際に、赤信号で停止した時間」などの情報を、各種の公的資料や走行調査を基にまとめられている。 1平方kmあたりで比較すると、その密度は世界最高ランクで、信号機が多い都道府県は「東京」「愛知」「北海道」となっている。都市部では信号待ちで止まっている時間が多く、国土交通省が公表して
ARM、自動車分野向け次世代画像処理プロセッサ「ARM Mali-C71」を発表
ARMは、自動車の先進運転支援システム(ADAS)向け画像処理プロセッサ(ISP)の第一弾となる「ARM Mali-C71」を発表した。 同ISPは、過酷な条件下で複数のカメラを管理する画像処理能力のほか、厳しい自動車用機能安全規格に適合するよう設計されたもので、最初からADAS SoCとしてエンコード処理やコンピュータビジョンなどを統合することを可能としている。 デジタル一眼レフカメラを上回る最大24ストップの超ワイドダイナミックレンジ(UWDR)のフレームをノイズを除去し、複数のカメラの露出を処理して作成することが可能なほか、300以上の専用障害検出回路により、低レイテンシで高度なエラー検出機能を実現する。また、ISO26262、ASIL D、IEC 61508、SIL3などの機能安全規格に適合するよう設計されており、対応のセーフティパックが提供される予定だとのことで、同社では現在、I
パナソニック、車載モータの回転角度を±0.1で検出できる角度センサを開発
パナソニック オートモーティブ&インダストリアルシステムズは、車載用モータの回転角度を高精度に検出する角度センサ「A3MR」を開発したことを発表した。 同製品は、高い磁界レンジに対応可能なAMR薄膜と、角度精度±0.1度以下(25℃時)で360度の角度検出が可能なホール素子を内蔵した小型・高精度なセンサ。回転角度を高精度に検出することができるほか、磁界が不均一でも高精度検出ができるため、サイドシャフト検出が可能で、センサの取り付けも容易化できるという。 また、車載に要求されるISO26262(機能安全)に対応しているほか、20mT～200mTの磁界レンジに対応することが可能といった特徴もあるという。 なお、同社では車載用モータの回転角度検出(電動パワーステアリング用、ISGハイブリッドシステム用、シフトバイワイヤー用など)に向けて、2017年5月よりサンプル出荷を開始するとしているほか、2
ZMP、海外での行動走行データ取得支援サービスを開始
ZMPは18日、行動走行データ取得支援サービス「RoboTest」のサービスを海外へ拡大することを発表した。 昨今、先進運転支援システムの活性化や自動運転技術の開発が進むなか、それらの開発における公道評価が非常に重要となってきている。しかし、技術が複雑化し技術工数が増大してしまっているほか、社員の走行テストが社内規定などで制限される傾向もあるなど、課題が残る。さらに、国内だけでなくさまざまな交通環境に対応した開発が求められ、海外の行動におけるデータ収集のニーズも高まっている。 ZMPは、自社の自動運転技術開発とテストの経験を活かし、2012年より公道におけるドライバーによる走行時のデータ取得支援サービスを実施している。走行に必要なドライバー集めや管理を行うだけでなく、走行データ取得に必要なシステム(ロガー)の設計や構築などの上流工程、そして車両の手配と必要な設置・改造、および取得後のデータ
自動運転車の開発を加速 - Intelが進めるFPGA活用
4月17日、日本アルテラは、IntelのPSG(Programmable Solution Group:旧Altera)による、自動運転ソリューションに関する説明会を開催した(Photo01)。 Photo01:Business Planning & Marketing Manager, Automotive Business Group, Programmable Solution Groupの生嶋孝之氏。氏の所属はIntel Japanではなく米国Intelである まず概況であるが、2016年と2025年の自動運転に関する要件をまとめたのがPhoto02である。自動運転の要件は、2025年あたりだと無人で走行可能なSAEのレベル5(完全自動化)がターゲットに入ってくるが、そうなると演算性能は50～100TFlops、カメラの画素数も10億画素オーダー、蓄えられるデータもテラバイト級にな
ルネサスら、自動運転を実現するオートモーティブ用レーダー技術を共同開発
アナログ・デバイセズとルネサス エレクトロニクスは11日、オートモーティブ用レーダー・アプリケーション向けにシステムレベルの77/79GHz帯レーダー・センサー・デモンストレータを共同開発したことを発表した。 このデモンストレータは、ADAS（先進運転支援システム）アプリケーションの向上と自動運転の実現を目指し開発されたもの。アナログ・デバイセズのDrive360 28nm CMOS レーダープラットフォームと、ルネサスのRenesas Autonomy プラットフォームに対応するレーダー向けマイコン「RH850/V1R-M」という、ふたつの最先端技術を組み合わせて作られている。 これらの技術をシステムレベルでシームレスに統合することで、遠方にある動きの速い小さな物体をより早く認識できるようになるとともに、現在実用化されているレーダー・システムと比べ最大3倍の分解能を実現しているため、運転
【DevCon Japan 2017】組込機器にAIを搭載 - ルネサスが目指す新たなものづくりの世界
ルネサス エレクトロニクスは4月11日、都内で国内では2014年以来となる大規模なプライベート・カンファレンス「Renesas DevCon Japan 2017」を開催。基調講演には同社代表取締役 兼 CEOの呉文精氏が登壇し、組込機器に人工知能(AI)を搭載する(e-AI:embedded AI)ことで生み出されるメリットや、エレクトロニクス化が進む自動車の今後のトレンドについてのルネサスとしての考え方などを披露した。 現在、広く世間で注目を集めているAIは、末端の機器(エンドポイント)がクラウドと接続し、クラウド上でビッグデータ処理を行い、最適解を得ようというものが多いが、「最終的な価値をユーザーに提供するのはエンドポイント」(呉氏)であり、ルネサスとしては、「ユーザーにまで、AIの恩恵が届かなければ意味がない」という考えのもと、「最後の1マイルをつなぐのが我々である」とする。 Re
目前に迫る完全自動運転時代 - ルネサスの自動運転車が日本でデモ走行を実施
通信技術の発達とIoT技術の進歩は、自動車の燃費や安全性向上に向けたエレクトロニクス化と相まって、クルマの自動運転化に向けた道を切り開いた。クルマの自動運転には段階が存在するが、例えばSAEが定義する6段階の最上位に位置するのが「完全自動運転」(レベル5)であり、それが実現されるのは、まだまだ先と言われている。 しかし、着実に研究開発は進んでおり、OEM(自動車)メーカーやTier1以外の半導体メーカーやEDAベンダも自動運転車を続々と公開している。その最たる例となる半導体企業がGPUで有名なNVIDIAであろう。現在、GPUを活用したディープラーニングを用いた人工知能(AI)に注目が集まっており、同社はその中心にいる企業の1社と言え、「BB8」と名付けられた自動運転車を公開しているほか、メルセデス・ベンツと共同で2017年内にも人工知能(AI)を搭載した自動車製品を発表するとしている。ま
東京五輪での自動運転タクシーに向けて、お台場での公道実験を実施- ZMP
このたび実施された東京都・お台場での公道実験に関し、同社では2017年度中の「レベル4(完全自動運転)」による実証実験へ向けた重要なステップと位置付けているという。2018～2019年にはレベル4の実証エリアを広げ、2020年にサービスを開始するという計画が発表されている。 同社は、2014年より愛知県・名古屋市において、公道での自動運転の実証実験を開始し、2016年2～3月にかけて神奈川県・藤沢市の湘南ライフタウンにおいて「ロボットタクシー」の自動運転技術の担当として公道実験を実施したという。そこでは住宅地での交通環境の把握を目的とし、安全を考慮して左一車線を直進のみで往復する実験だったという。 また、5月からは、道幅が狭く、路上駐車も多く、通行人も多い文京区で継続して公道実験を実施し、10月からはお台場にて公道実験をスタートしたという。同エリアはオリンピック開催地であり、交通量が多くト
オープンソースの自動運転ソフトウェアで事故が起きた場合、責任を負うのは誰か | スラド オープンソース
以前、自動運転システムがオープンソース化されるという話があったが、これをめぐって別の問題が議題になっているという。それはこのソースコードを使って自動運転車を開発して事故を起こした場合、法的責任は誰にあるのかということだ（IEEE Spectrum、HOT HARD WARE、Slashdot）。 このソフトウェアを開発したcomma.ai社は、当局による干渉に反発して自動運転システムを製品化する前に開発を終了し、ソースコードをオープンソース化した。同社CEOのGeorge Hotz氏は、ほかの人がこのコード使って問題を起こしても同社に損害賠償責任はないと主張している 一方、消費者団体「Consumer Watchdog」のJohn Simpson氏は、いかなる損害についてもHotz氏側に責任があると主張している。また、ソフトウェア専門家Heather Meeker氏は、原因がソフトウェア側
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自動運転のテストにUnityゲームエンジン活用。Baiduの自動運転車開発コンソーシアム - Engadget 日本版
DARPAの考える未来のクルマには「窓がない」
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