USBコネクター挿入で位置決め精度0.3mm、パナソニックがロボット向けAIで新技術
USBコネクター挿入で位置決め精度0.3mm、パナソニックがロボット向けAIで新技術：人工知能ニュース（1/2 ページ） パナソニック ホールディングス、パナソニック コネクト、立命館大学の3者は、視覚と触覚のマルチモーダル情報を使ったサブミリ（1mm以下）の精密位置決め技術「TS-NVAE」を開発した。同技術を用いて協働ロボットによるUSBコネクターの挿入作業を行ったところ、成功率100％、位置決め精度0.3mmを達成したという。 パナソニック ホールディングス（以下、パナソニックHD）、パナソニック コネクト、学校法人立命館（以下、立命館大学）の3者は2022年10月3日、視覚と触覚のマルチモーダル情報を使ったサブミリ（1mm以下）の精密位置決め技術「TS-NVAE（Tactile-Sensitive NewtonianVAE）」を開発したと発表した。同技術を用いて協働ロボットによるU
タッチエンス、香川大学とライセンス契約結ぶ
タッチエンスは2019年11月、香川大学とMEMS触覚センサー技術および、手触り感の評価方法に関するライセンス契約を結んだと発表した。タッチエンスは、ロボットや美容、ヘルスケアなどの用途に向けて、2年後の商品化を予定している。 タッチエンスは、研究段階にある触覚センサーの量産化を目指す開発型ベンチャー企業である。2017年11月には柔軟触覚センサー「ショッカクロボット」の量産を始めた。2018年には東京大学の山下研究室とライセンス契約し、MEMS触覚センサー技術をベースとした、極めて小さい多軸触覚センサーを開発中である。 そして今回、香川大学の高尾研究室が開発した手触り感の計測に向けたMEMS触覚センサー技術について、香川大学とライセンス契約を結んだ。タッチエンスは、人間の指先を上回る手触り感の検知能力を備えたMEMS触覚センサーデバイス「ショッカクグローブ」を、小型かつ低コストで実現する
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