1990年代、米航空宇宙局(NASA)は、費用がかさむロケットのコスト効率の高い代替機として、試験的なスペースプレーンを設計した。 「X―33」と呼ばれるこの機体は、単段式宇宙輸送機(SSTO)と呼ばれるコンセプトを基礎としている。従来の宇宙飛行では、宇宙船の重量を減らすために上昇中、エンジンと燃料を積んだロケットを機体から切り離し、落下させていたが、SSTOでは、この段階を排除し、代わりに完全に再利用可能な単独の宇宙船を採用している。 X―33は、ペイロードを軌道まで運ぶコストをペイロード1ポンド(約450グラム)あたり1万ドルから1000ドルに下げるため、打ち上げ時はロケットのように垂直に打ち上げられるが、着陸時は飛行機のように滑走路に着陸するように設計されていた。 しかし、X―33の開発計画は、技術的な問題により、2001年に中止された。 X―33計画のプログラムマネジャーを務めた、