トヨタがラリーの知見生かして開発した自動運転車の機能 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
トヨタ自動車が、モータースポーツの知見を車両開発だけでなく自動運転にも応用し始めた。プロのラリードライバーの走行データを反映した自動運転車を開発しており、このほど披露した。高度な運転技術を人工知能（ＡＩ）で実現。突然の障害物や雪道といった状況でとっさの危険回避ができる、より安全な自動運転の実用化に向け開発を進める。 キュルキュルと激しい音を響かせながら、最高時速９６キロメートルで小型スポーツ車「ＧＲヤリス」がコーナーに突っ込む。操舵（そうだ）やブレーキ、アクセルなどは自動操作だ。遠心力で身体は左右に振られるものの、滑らかで安定感がある。 愛知県豊田市内の開発拠点で披露された自動運転車は、最適経路を自動で算出し、加速度やブレーキといったセンサーからの情報をリアルタイムに計算して走行を制御する。エグゼクティブフェローのギル・プラット氏は「極限状況で安全性を高めるほか、ＡＩがより良い運転方法を指
自動運転で北海道一周、日本のベンチャーが成功 1300km超を「レベル4」相当で
自動運転ベンチャーのTURING（代表：山本一成氏）は、独自の自動運転システムを搭載した乗用車で北海道を一周するプロジェクトを行い、総走行距離1480kmのうち約95％を自動運転モードで走破したと発表した。 自動運転「レベル4」（特定条件下でシステムが全ての運転タスクを行う）相当で実現したという。 北海道庁の協力を受け、函館市から札幌市・稚内市・釧路市・帯広市を経由するルートを10月上旬に走行した。 自動運転車は、トヨタ自動車の「レクサスRX」に、カメラやPCを搭載したもの。カメラでとらえた画像データを深層学習モデル「Transformer」に入力し、ハンドル・アクセル・ブレーキを操作した。自動運転車によく使われる、高精度な地図や高価なLiDARセンサーなどは不要という。 鹿やクマの飛び出しなど人間の運転でも回避が難しい事象に備えて人間の運転手も同乗したが、今回、運転を人が引き継ぐシーンは
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
