アイガモロボット２００カ所で実証 井関農機が新商品発表会（動画あり） / 日本農業新聞公式ウェブサイト
井関農機（松山市）は１４日、茨城県つくばみらい市の事業所で新商品発表会を開いた。新型の田植え機や、水稲の有機栽培で実証を進めるアイガモロボットなどを紹介。海外向け農機も実演した。 「さなえ」新シリーズ、海外向けも実演 同日は４、５条植えの田植え機の同社ブランド「さなえ」の「ＲＰＱ３」シリーズを紹介。育苗箱を置くラックに空の育苗箱５枚を置ける「よくばりラック」を採用。苗の補給時に空箱の受け渡しが簡単にできる。機体前方のレバーを握るとゆっくり前進、圃場（ほじょう）の出入りやトラックへの積み下ろしがしやすいという。 アイガモロボットは、水田の土をスクリューで濁らせて日射を遮り、雑草の発生や生育を抑える。自動で水田内を動き回り、雑草管理を省力化できるという。今年度は全国２００カ所以上で実証中だ。幅９０センチ、長さ１２０センチ、高さ３０センチ。１台当たり１０アール～１・２５ヘクタール分を稼働する。こ
水田の雑草の繁殖抑える“アイガモ農法” ロボットで実験 富山 | NHK
水田で農薬を使わずに雑草の繁殖を抑えるアイガモ農法を、ロボットで行う全国的にも珍しい実験が富山市の農業高校で始まりました。 富山市にある県立中央農業高校では、毎年、授業で農薬を使用しない稲作のさまざまな実験を行っていて、ことしは東京のベンチャー企業が開発したアイガモのロボットを試すことにしました。 31日は3年生6人が技術者から操作手順などを学んだあと、ロボットを学校の水田に浮かべました。 ロボットは縦1メートル30センチ横90センチほどで、太陽光発電で動きます。 GPSも搭載していて、自動的に泳ぎ回って棒状のスクリューで泥を巻き上げることで水中の光をさえぎり、雑草の繁殖を抑えるということで本物のアイガモと同じ効果が期待されています。 実験に使う水田はドジョウを養殖する生けすともつながっていて、生徒たちは雑草の抑制効果とともに、ドジョウが順調に育つか調べることにしています。 生徒の1人は「
ヤンマーの大玉トマト収穫ロボット、2段階認識と独自吸着ハンドで実用化へ
さまざまな自動化が進む農作業の中でも、実現が難しいといわれているのが果実や野菜の収穫作業である。中でも、国内における野菜や果物の生産額で最も大きい大玉トマトについては、実が密着して房になっている上に、各トマトの実が成っている方向が異なることもあり、単純な機械で自動収穫するのが難しいとされている。 そこで、NEDOの「革新的ロボット研究開発基盤構築事業」の下で、ヤンマーが持つ農業関連のノウハウやソフトウェア技術などを生かし、2020年11月から開発が進められてきたのが今回披露した大玉トマト収穫ロボットだ。特徴は「収穫するトマトの形状／姿勢認識」と「吸着切断ハンド」の2つである。 「収穫するトマトの形状／姿勢認識」は、収穫対象となるトマトがどこにあるかの位置認識と、トマトの形状やそのトマトの実が付け根の果梗（かこう）から成っている状態を含めた姿勢の認識という2段階で行う。トマトの位置認識は機械
宇宙でも美味しいイチゴが食べられる？ 東大発の「受粉ロボット」とは | Forbes JAPAN 公式サイト（フォーブス ジャパン）
クリスマスシーズンから始まり、春に向けて旬を迎えるイチゴ。この果物に情熱を注ぎ、「年中安定的に生産できるようになれば」と、イチゴ栽培の完全自動化に取り組む起業家がいる。 近年、天候に左右されない作物収穫やフードマイレージの削減のため、世界的に植物の工場生産が進んでいるが、レタスなど葉物野菜の生産がメインで、イチゴなど果実類を栽培する工場はほとんど存在しない。その理由に“受粉”の難しさがある。 工場にミツバチなどを放って虫媒する方法はあるが、すると工場栽培の利点である「完全無菌状態」は保てなくなる。また、工場という環境下ではハチがストレスで弱りやすく、その管理も課題となる。 市川友貴は2020年8月、東京大学の「本郷テックガレージ」の支援プログラムで、HarvestX（ハーベストエックス）を立ち上げた。現在は7人の従業員をかかえ、「完全自動栽培で農業人材不足や食料の安定生産への貢献」をミッシ
レーザー照射で1時間10万本の雑草を破壊する自律型農業ロボット「The Autonomous Weeder」
農作物を育てるにあたって大きな課題が「雑草除去にかかるコスト」です。雑草は農作物から栄養を奪ったり、害虫のリスクを増加させたりする可能性があるため取り除かなければなりませんが、化学的な除草剤は農作物にダメージを与えることもあります。そこで、AIによって雑草をピンポイントで識別して炭酸ガスレーザーを照射することで土や農作物のダメージ与えず、自律的に除草作業を行ってくれるロボット「The Autonomous Weeder」が開発されました。 Carbon Robotics Disrupts Farming Industry with Autonomous Weeders | Business Wire https://www.businesswire.com/news/home/20210413005415/en/Carbon-Robotics-Disrupts-Farming-Indust
ロボットトラクター1台でばれいしょの無人収穫を実証 収穫労務費を4割削減 | 農業とITの未来メディア「SMART AGRI（スマートアグリ）」
帯広畜産大学の佐藤禎稔教授とヤンマーが、無人で走行するロボットトラクター（ロボトラ）によるばれいしょの収穫を実験して成功した。 2019年には佐藤教授に、「ロボットトラクターは畑作では使えない」という主旨のインタビューを行っているが、それが1年経って解決したかたちだ。 ロボットトラクターはなぜ畑作で“使えない”のか──帯広畜産大学畜産学部 佐藤禎稔教授に聞く＜前編＞【特集・北の大地の挑戦 第8回】 https://smartagri-jp.com/smartagri/883 ロボットトラクターはなぜ畑作で使えないのか──帯広畜産大学畜産学部 佐藤禎稔教授に聞く＜後編＞【特集・北の大地の挑戦 第9回】 https://smartagri-jp.com/smartagri/884 これで耕うんから種イモの植え付け、農薬の散布まで含めた一貫体系を、1台のロボトラでできることを確かめたことになる。
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