まるでアイアンマン。フランス憲兵隊と共同開発した防弾強化外骨格
まるでアイアンマン。フランス憲兵隊と共同開発した防弾強化外骨格2024.01.30 12:3016,455 岡本玄介 現代の『アイアンマン』かもね。 身体の動きを検知して、瞬時にモーター制御でサポートする｢エグゾスケルトン（強化外骨格）｣。 アウトドア用に作られたものから月面サンプル回収に使われたものまで、物理的に力添えをする便利なデバイスです。 防弾フルアーマーのエグゾスケルトンドイツのMehler Protection社と、カナダのバイオメカ企業Mawashi Science & Technologyが作ったのは、防弾仕様の強化外骨格｢ExoM Up-Armoured Exoskeleton｣。 腰と胸部で身体に固定しつつ、太ももの外側から足の裏まで、またメカニカルな背骨は肩までとほぼ全身を補助する構造で、荷重を最大70％分散することが可能です。 そこに防弾装備が合体すると、無敵のスー
より楽に速く歩ける「アイアンマン」風ブーツを体験--スタンフォード大学が開発
未来の歩行支援は、杖や歩行器ではなく、ロボット外骨格のブーツによって可能になるかもしれない。 そんなビジョンを持っているのは、スタンフォード大学バイオメカトロニクス研究所の研究チームだ。研究者らは、歩行時に足を電動で押し出す初の非拘束型外骨格を開発した。米CNETの動画シリーズ「What the Future」の取材で同大学を訪問した筆者は、この外骨格を装着し、早歩きをすればスーパーヒーローのようにパワーアップできるのかを実際に試した。 博士課程終了の研究員で、外骨格の設計を担当したPatrick Slade氏は、この点について筆者に大きな希望を与えてくれた。 「これは現実世界の『アイアンマン』で、基本的には電動式の靴だ。（中略）ふくらはぎの機能をモーターに置き換えることにより、踏み出す足に力を加えられるので、より楽に、より速く歩けるようになる」（Slade氏） この外骨格を使うには、通常
素早さが9%アップ。スタンフォード大のロボットブーツは少しの力で速く歩ける
素早さが9%アップ。スタンフォード大のロボットブーツは少しの力で速く歩ける2022.10.20 12:307,065 岡本玄介 ここで装備していくかい？ 怪我や加齢や持病などで、世の中には人並みのスピードで歩くことが困難な人たちがたくさんいます。そこでスタンフォード大学のバイオメカトロニクス研究所では、あまり力を入れずとも軽く歩ける外骨格｢ロボットブーツ｣を開発。サイバーパンクなメカ装備品みたいですが、早く歩けない人たちの助けになります。 Video: Stanford / YouTube装着者は、｢自分の足にバネがあるようだ｣と感想を述べています。15分程度で慣れれば、足を上げて前に出す動作が軽く感じるのだそうです。 重荷を下ろした感じロボットブーツを履くと、ふくらはぎの筋肉にモーターが連動し、一歩一歩をアシストします。その結果、普通の靴だけより9％速く歩け、17%少ないエネルギーで移動
SFが現実に 「 外骨格歩行装置」の技術向上 - ナゾロジー
人間の歩行はどれくらい効率的なのか？外骨格歩行装置を開発するには、まず人間の歩き方や走り方について詳しく把握しなければいけません。 外骨格歩行装置のはじまりは、「人間の歩行と走行の効率」を学ぶことだったのです。 では、これまでの研究によってどんなことが分かっていますか？ まず、ランニングの消費カロリーのうち、前進するために使われているのはわずか8%だけのようです。 残りの92%の大部分はブレーキに消費されています。 この点だけを考えると、「外部装置で効率アップさせる余地は大いにある」と感じるかもしれません。 倒立振子モデル / Credit:Alan Stonebraker（Physics）_Improving the Human Machine（2021） また研究者たちは、歩行の基礎を説明するために、単純化した倒立振子モデルを開発しました。 この倒立振子モデルでは、歩行の一歩が振り子の
脳信号を読み取り「考えるだけで動く」外骨格が開発される
グルノーブルアルプス大学の研究チームが、患者の頭に貼り付けた電極から脳の信号を読み取って無線で操作可能な外骨格を開発しました。この外骨格によって、四肢麻痺(まひ)で体の不自由な患者が思い通りに歩くことができるようになると期待されています。 An exoskeleton controlled by an epidural wireless brain?machine interface in a tetraplegic patient: a proof-of-concept demonstration - The Lancet Neurology https://www.thelancet.com/journals/laneur/article/PIIS1474-4422(19)30321-7/fulltext The Lancet Neurology: Pioneering study s
JALの手荷物・貨物搭載作業現場にATOUNのパワーアシストスーツが導入 「ATOUN MODEL Y」を計20台 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
2019年2月4日、日本航空株式会社（https://www.jal.com/）と株式会社ATOUN（http://atoun.co.jp）は、ATOUNが販売中のパワーアシストスーツを、手荷物・貨物搭載作業などグランドハンドリングを担う株式会社JALグランドサービス（http://www.jgsgroup.co.jp）に導入したと発表し、羽田空港の荷捌き場で記者会見を行った。 JALグランドサービスが羽田空港と成田空港にそれぞれ10台ずつ、合計20台を購入して導入した。ソーディング場でのベルトコンベアからコンテナへの積み込み作業や、貨物倉庫内での貨物取り扱いに活用される。2月1日から既に使用中。
歩くと自動的に追尾してくれる完全自律型ロボットスーツケース「Travelmate」
旅先で大きなスーツケースを持ち運ぶのは大変なものですが、ロボット工学の技術によって、手で持ち運ばなくても自動的に持ち主の後ろを追尾してくれるロボットスーツケース「Travelmate」が登場しました。 Travelmate Robotics http://travelmaterobotics.com/ 「Travelmate」が実際に人間の後ろを追尾している様子は、以下のムービーから見ることができます。 This Futuristic Robot Suitcase Moves On Its Own and Follows You - YouTube ポケットに手を突っ込みながら空港を歩く男性の後ろから、スーツケースが自動的についてきています。 Travelmateは立てた状態でも、寝かせた状態でも自律的に移動することが可能。 センサーが持ち主の動きをトラッキングしているため、エスカレーター
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