福島第一原発を調査するロボット、ホンダと産総研が開発 ASIMOの技術生かす
本田技研工業（ホンダ）と産業総合研究所が共同で開発した「高所調査用ロボット」が東京電力・福島第一原子力発電所で6月18日から稼働する。「ASIMO」の技術も活用し、構造把握や現場調査を遠隔操作で行える。 原子炉建屋内1階で、高所の狭い場所などの構造把握と現場調査を行うロボット。東京電力から提供された現場の情報を基に、上部の調査用アームロボット部分をホンダが、台車部分を産総研が担当した。 免震重要棟などから有線・無線LANで遠隔操作し、建屋内の暗くて狭い場所を移動させたり、アームロボットのマストを伸ばし、アームの先端が構造物にぶつからないようにしながら、7メートルの高所に到達させて調査できるという。 アームロボットはASIMOで培った、（1）3次元のポイントクラウド（点群座標）により、調査対象の周囲の構造物を立体的に表示する技術、（2）多関節を同時に制御するシステム、（3）アームが周囲の構造
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「高所調査用ロボット」東京電力 福島第一原子力発電所で稼働を開始 | Honda 企業情報サイト
