飛行中に変形し、壁を登るサソリのようなドローン 韓国の研究チームが開発
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 韓国のKorea Advanced Institute of Science and Technology（KAIST）の研究チームが開発した「CAROS-Q: Climbing Aerial RObot System Adopting Rotor Offset With a Quasi-Decoupling Controller」は、空中飛行と最大90度の傾斜を登れるドローンだ。 飛行中にローターの向きを90度に変えることで、水平方向の飛行から壁登りのための垂直方向の飛行に数秒で切り替えられる。壁登りが終わると、またローターの向きを変えて水平方向のホバリング飛行に切り替えられる。 これま
タチコマのように並列化し進化する、 Google親会社の日常家事ロボット
タチコマのように並列化し進化する、 Google親会社の日常家事ロボット：Googleさん（1/3 ページ） テクノロジー界隈がやたらと「メタバース」を喧伝する昨今ですが、そんな中Googleさん（の親会社のAlphabet）はひっそりとロボット関連事業の進捗を発表しました。 Alphabetは数年前からロボット事業に取り組んでいますが、ようやく「モラベックのパラドックス」を克服できるかも、という光が見えてきたんだそうです。 モラベックというのは1980年代の未来学者、ハンス・モラベック博士のことで、このパラドックスは「高度な推論よりも感覚運動スキルの方が多くの計算資源を要する」というもの。大雑把に言うと、ロボットにとっては、「（人間にとって）難しいことは簡単で、簡単なことは難しい」ということです。洗濯物干しとか、チェスはさっぱりな私にでもできる家事が、ロボットにとってはものすごく難しいら
ロボット分野に注力するパナソニック子会社、AGVや自動ピッキングの開発を容易に
ロボット分野に注力するパナソニック子会社、AGVや自動ピッキングの開発を容易に：組み込み開発 インタビュー（1/2 ページ） パナソニックの組み込みソフトウェア設計子会社であるパナソニック アドバンストテクノロジー（PAD）がロボット分野向けの事業展開に注力している。2021年9月にはオンライン開催の展示会「ロボデックス」に単独で出展し、自律移動ロボット向けコントローラーパッケージや、機能安全に対応する無線非常停止パッケージなどを披露した。 パナソニックの組み込みソフトウェア設計子会社であるパナソニック アドバンストテクノロジー（以下、PAD）がロボット分野向けの事業展開に注力している。2021年9月にはオンライン開催の展示会「ロボデックス」に単独で出展し、自律移動ロボット向けコントローラーパッケージや、機能安全に対応する無線非常停止パッケージなどを披露した。 パナソニックの研究開発からソ
北海道石狩市で無人自動配送ロボットによる配送、KCCSが実証実験 - 週刊BCN+
京セラコミュニケーションシステム（KCCS）は、無人自動配送ロボットによる工業地域向けロボットシェアリング型配送サービスの実証実験を北海道石狩市石狩湾新港地域の公道（車道）で8月16日に開始した。 新型コロナウイルス感染症の影響でラストワンマイル物流での「遠隔・非接触」による物流ニーズの増加や、配送での人手不足が加速すると予測されている。KCCSグループでは、ICT技術と情報通信基盤整備や再エネ設備導入などを通じて蓄積したインフラ構築ノウハウを融合し、地域の物流課題の解決に向けたモビリティサービスの開発に取り組んでいる。 今回の実証実験は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が公募する「自動走行ロボットを活用した新たな配送サービス実現に向けた技術開発事業」で採択された、北海道石狩市での「工業地域向けロボットシェアリング型配送サービスの実現」の取り組みとして実施する
利益の寄与はわずか年40万円？ 無人店舗が直面する3つの虚実
新型コロナウイルス感染症が拡大する中、店員と顧客との過剰な接触を避けるため、店舗の無人化や自動接客に向けた取り組みが加速している。闇雲に無人化を進めても、有人の店舗を上回る利便性を提供できるとは限らない。先進企業の取り組みから見えてきた無人店舗／自動接客の虚実と明暗を探る。
レーザー照射で1時間10万本の雑草を破壊する自律型農業ロボット「The Autonomous Weeder」
農作物を育てるにあたって大きな課題が「雑草除去にかかるコスト」です。雑草は農作物から栄養を奪ったり、害虫のリスクを増加させたりする可能性があるため取り除かなければなりませんが、化学的な除草剤は農作物にダメージを与えることもあります。そこで、AIによって雑草をピンポイントで識別して炭酸ガスレーザーを照射することで土や農作物のダメージ与えず、自律的に除草作業を行ってくれるロボット「The Autonomous Weeder」が開発されました。 Carbon Robotics Disrupts Farming Industry with Autonomous Weeders | Business Wire https://www.businesswire.com/news/home/20210413005415/en/Carbon-Robotics-Disrupts-Farming-Indust
目指すは「義足界のテスラ」、元ソニー技術者が挑戦するロボット義足開発
オープン6年目を迎えた東京・秋葉原の会員制モノづくり施設「DMM.make AKIBA」で社会課題を解決しようと奔走するスタートアップを追いかける連載「モノづくりスタートアップ開発物語」。第8回は、モーターが内蔵された「ロボット義足」の製品化を目指している「BionicM（バイオニック・エム）」を取り上げる。同社 CEOの孫小軍氏に、開発の経緯などを聞いた。 人の動きをアシストするロボット義足 BionicMによると、事故や病気などで足を切断せざるを得なくなった人は現在、日本国内だけでも約9万人に上るという。国によって下肢切断者の割合は異なるが、世界全体で見ると、義足を求める人の数は約1000万人に達する可能性がある。 しかし、一般的な義足は日常生活で不自由なく使えるようになるまでに、2～3カ月のリハビリをしなければならない。また、動かすには自分の力が必要で、疲れやすい上、転びやすいという
直感的なプログラミングで教示時間を50％削減できるロボット教示装置
JoyPENは、ロボット作業を直感的にプログラミングできる、小型軽量の手持ち教示装置。内蔵したジャイロセンサーとジョイスティック操作を組み合わせることで、ロボット教示に関するあらゆる作業が可能になる。 JoyPENで指示した方向にロボットを並行移動したり、JoyPENを傾けてロボットの姿勢を変えたりと、直感的なロボット操作が可能だ。ロボットの速度調整や溶接条件の設定、作成したロボット作業プログラムの動作確認なども片手で実行できる。 また、JoyPENで手動動作したロボットの経路は、プログラムとして自動で記録する。そのため、従来のボタン操作で教示するティーチペンダントと比較して、教示時間を約50％短縮する。 溶接作業に活用する場合は、同社のロボットコントローラー「FD19」の溶接条件DB機能と組み合わせて、対象物の開先形状と板厚を入力するだけで最適な溶接条件を自動設定できる。溶接トーチ先端の
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テスラが挑む「ヒト型ロボット」の開発は、人材確保のための“宣伝”なのか？ 「AI Day」で明かされた戦略の現実味