組み込みシステム向けRTOSのシェアはTRON系が約60％
トロンフォーラムは、会員向けに「2023年度組込みシステムにおけるリアルタイムOSの利用動向に関するアンケート調査報告書」を公開した。報告書によると、組み込みシステムに組み込んだOSのAPIにおいて、TRON系OSが約60％のシェアを達成した。 トロンフォーラムは2024年4月2日、会員向けに「2023年度組込みシステムにおけるリアルタイムOSの利用動向に関するアンケート調査報告書」を公開した。調査は、2023年11月15～17日に実施した。 報告書によると、組み込みシステムに組み込んだOSのAPIにおいて、TRON系OSが約60％のシェアを達成。内訳は、ITRON仕様が27％、μT-Kernel 2.0仕様が19％、μT-Kernel 3.0仕様が7％、MP T-Kernel仕様とT-Kernel 2.0仕様が各2％、その他のTRON仕様が3％となる。 調査開始以来、組み込みシステムのO
中国メーカーが復活しx86は徐々に衰退――COMPUTEX TAIPEI 2024組み込みレポート
中国メーカーが復活しx86は徐々に衰退――COMPUTEX TAIPEI 2024組み込みレポート：組み込みイベントレポート（1/3 ページ） 2024年6月4～7日の4日間、「COMPUTEX TAIPEI 2024」が開催された。会期を前年の5日から4日に短縮したものの、来場者は大幅に増加し大盛況となった。生成AIに沸いた今回のCOMPUTEXだが、本稿ではいまいちその恩恵に預かれていない感もある組み込み関連の展示についてレポートする。 2024年6月4～7日の4日間、台湾の台北市で開催された「COMPUTEX TAIPEI 2024」に参加してきた。今回は大盛況であり、プレスリリースによれば8万5179人もの参加があったという。会期を4日に短縮してのこれである。 ちなみに2023年の前回は会期5日ながら公式発表で参加者は4万7594人なので、いかに今回が賑わったかが分かろうというもの
IoTデバイス向け通信モジュールにSoftSIM機能を実装
インターネットイニシアティブ（IIJ）は、Nordic Semiconductorの通信モジュール「nRF9160」が同社のSoftSIMに対応したと発表した。IoTデバイス事業者は、製品の小型化と軽量化および部品管理の運用負担や製造コストの低減が期待できる。 インターネットイニシアティブ（以下、IIJ）は2024年2月26日、Nordic Semiconductor（以下、Nordic）と協業し、Nordicの通信モジュール「nRF9160」がIIJのSoftSIMに対応したと発表した。IoT（モノのインターネット）デバイスの開発、製造事業者は、製品の小型化と軽量化および部品管理の運用負担や製造コストの低減が期待できる。 nRF9160は、IoT製品が無線通信するために必要な機能を1つのパッケージに集積した通信モジュールだ。小型かつ低消費電力で、グローバルで認証を受けた周波数帯に対応。内
組み込みエンジニアの本能的な欲求から生まれた？ ポーランド発RTOS「DioneOS」
リアルタイムOS（RTOS）の「DioneOS」（「ディオネオス」と発音するそうだ）は、2013年で開発がストップしたようだ。ただし、開発がストップしただけで、現在も販売しているというあたりがちょっと不可解ではある（まぁなんとなく理由は分かるが）。 ⇒連載記事「リアルタイムOS列伝」バックナンバー Atmel AVR8でも動く非常に小規模なRTOS DioneOSは、ポーランドのEleSoftRomで開発された商用RTOSである。EleSoftRomは2008年にPiotr Romaniuk氏によって設立された企業だが、当人はCompany Owner兼CTOというポジションに就いている。ただ、どうも他にCEOを立てているというわけでもなさそう（何しろ同社のCompany ProfileのWebページを見るとRomaniuk氏の経歴が出てくる）あたりは、極めて少人数（というか下手をするとR
ルネサスが64ビットRISC-Vコア搭載製品を発表、ローエンド汎用MPUの「RZ/Five」
ルネサスが64ビットRISC-Vコア搭載製品を発表、ローエンド汎用MPUの「RZ/Five」：組み込み開発ニュース ルネサス エレクトロニクスがオープンソースISA（命令セットアーキテクチャ）である「RISC-V」を採用した汎用MPU「RZ/Five」を発表。同社は、64ビットのRISC-V CPUを搭載する汎用MPUの開発は世界に先駆けた取り組みになるとしている。 ルネサス エレクトロニクスは2022年3月1日、オープンソースISA（命令セットアーキテクチャ）である「RISC-V」を採用した汎用MPU「RZ/Five」を発表した。同社は、64ビットのRISC-V CPUを搭載する汎用MPUの開発は世界に先駆けた取り組みになるとしており、汎用MPU製品群である「RZファミリ」に、Armコアに加えてRISC-Vコアのラインアップを新たに加えることで、ユーザーの選択肢を広げて製品開発の柔軟性を
「Armadillo-IoT」に省電力モデル、スリープ時消費電力100mWで起動は1秒
「Armadillo-IoT」に省電力モデル、スリープ時消費電力100mWで起動は1秒：組み込み開発ニュース（1/2 ページ） アットマークテクノは、IoTゲートウェイ「Armadillo-IoTシリーズ」の最新製品となる「Armadillo-IoT A6」を発表した。構造物モニタリングや河川の水位測定などの用途に向けて省電力性能を高めたことが最大の特徴。消費電力はスリープ時100mWで、スリープからの起動時間も1秒と短い。 アットマークテクノは2021年1月26日、オンラインで会見を開き、IoT（モノのインターネット）ゲートウェイ「Armadillo-IoTシリーズ」の最新製品となる「Armadillo-IoT A6（以下、A6）」を発表した。構造物モニタリングや河川の水位測定などの用途に向けて省電力性能を高めたことが最大の特徴で、消費電力はシャットダウン時で1mW、スリープ時で100m
「SystemReady」でx86を全方位追撃するArm、高性能組み込み機器向けもカバー
Armが開催した年次イベント「Arm DevSummit 2020」の発表内容をピックアップする形で同社の最新動向について報告する本連載。今回は、前回の冒頭で少し触れた「Project Cassini」と、これに基づく「SystemReady」の話をご紹介したい。 ⇒連載「Arm最新動向報告」バックナンバー 「Project Cassini」が目指すCortex-AベースマシンのPC化 Project Cassiniそのものは2019年開催の「Arm TechCon 2019」で発表された（図1）。 内容というか目的はもうこの図1の中に集約されているわけだが、ArmのBlueprintでの説明によれば「『AI Edge（エッジAI）』を活用するアプリケーション導入を成功させるためには、性能と消費電力の要件を幅広くカバーする、さまざまなソリューションを提供することがカギとなる。1つのベンダー
組み込みOSのAPIはTRON系OSがシェア60％、24年連続トップ
また、アプリケーション分野別の組み込みOSのAPIでは、エッジノードの注目が高まっている背景もあって、TCP/IPを利用している事例が増えていた。 2019年度の調査報告書は、2019年11月20～22日にパシフィコ横浜で開催された「Embedded Technology（組み込み総合技術展）2019」において、会場と特設Webサイトで実施したアンケート結果を集計したものだ。今回の調査では、77人分の有効回答を得た。 関連記事 リアルタイムOSとは何か、ここ最近10年の動向を概説する IoT（モノのインターネット）市場が拡大する中で、エッジ側の機器制御で重要な役割を果たすことが期待されているリアルタイムOS（RTOS）について解説する本連載。第1回は、リアルタイムOSのここ最近10年の動向について概説する。 組み込み業界に大インパクト「Amazon FreeRTOS」の衝撃 「AWS re
設置場所を選ばない、名刺2枚サイズの小型ファンレス組み込み用PC
関連記事 スマートファクトリーが追い風に、産業用PCは工場内IoTの基盤となるか 工場内でIoTなどを活用し最適な生産を実現する「スマートファクトリー」への関心が高まっている。その基盤としてあらためて導入が広がっているのが産業用PCだ。従来は専用機器を活用することが多かった工場内だが、ネットワークや異システム間連携が必須となる中、産業用PCの「オープン性」があらためて注目を集めている。 工場にしなやかさをもたらす、産業用PCの真価とは〔前編〕 産業用コンピュータの歴史の中で、産業用PCにスポットを当てて解説していきます。まず〔前編〕で現在に至る歴史とその背景を、〔後編〕で産業用PCの製品特徴と使われる分野、これからの方向性などについて紹介します。 ノンプログラミング開発環境がIoTのエッジとクラウドの相克を解消する IoT活用を進めていく上で大きな課題になるのが、IoTデバイスなどのエッジ
歩くだけで発電できる摩擦発電機、性能が100倍に向上
関西大学は靴のインソールなどに組み込み、歩く際の摩擦で発電する装置を開発。発電量を従来の100倍に高めることに成功した。 関西大学の研究グループは2018年2月、従来の100倍以上の発電量を有する摩擦発電機の開発に成功したと発表した。 同グループはこれまで、ゴム、帯電フィルム、電極からできた柔軟で軽量な摩擦発電機の開発に取り組んできた。今回、ゴム表面のあらさを工夫することで発電量を従来品より100倍以上に向上した。摩擦発電機のサイズは 50×50×6ミリメートル、重量15グラムで、靴のインソールに組み込み発電量を評価したところ、1歩の着地で0.6mW（ミリワット）、瞬間的には10mW）の発電が可能なことを確認したという。この発電量で、10個以上のLEDの点灯やワイヤレス回路の駆動が可能であり、環境発電デバイスとしてさまざまな応用が可能としている。 人の歩行や車、機械の振動などで発電する環境
スマホと同じく“AD1C”へ向かうドローン ―― MAVIC Airの内部から見えること
2018年1月24日、中国のドローンメーカーであるDJI（大疆創新科技）から新型のドローン「MAVIC Air」が発売された。MAVIC Airは4Kカメラ搭載、カメラを支えるジンバル（＝カメラを安定させる装置）の性能は上級機並みの性能を誇るとされ、アクティブトラック（移動する物体を自動追尾）、ジェスチャーコントロールなどの機能も備わっている。手の平サイズでありながら、初心者でもプロ級の映像をすぐに撮影できるという。スマートフォン操作では80m、付属のリモコンを使えば最大4km（日本国内仕様は2km）の距離まで遠隔操作できる。 筆者が代表を務めるテカナリエでは早速MAVIC Airを入手し、分解解析を行った。今回のレポート対象には含まれないが、既に主要なチップの開封分析作業は終わっている（プロセッサとモーター系チップは全て開封を行った）。 図1はMAVIC Airの全景（左上）と、裏返して
組み込みソフトウェアの「品質」とは何か――品質の始まりからその実態まで
組み込みソフトウェアの「品質」とは何か――品質の始まりからその実態まで：IoT時代の組み込み系ソフトウェア品質（1）（1/7 ページ） 組み込みソフトウェアにおける「品質」とは、一体、何者であろうか。多用されている言葉であるがその実態はようとしてしれない。この連載では「IoT時代の組み込み系ソフトウェアの品質」をテーマに開発現場の目線で見ていく。まずはこの品質の正体を見破ることから始めたい。
組み込みソフトがこの10年で変わったこと、変わらないこと
はじめに まず、MONOistの10周年、おめでとうございます。定期刊行物は、MONOistのようなWebメディアだけでなく、書店売りの月刊雑誌であっても、短いと半年で潰れ、廃刊となります※1）。長きに渡って読者から支持されるWebメディアを作ってきたMONOist関係者の皆さまにあらためて心から祝意を表したいと思います。 ※1）筆者は、ソフトウェア開発系以外に、ペンネームでワイン系の原稿も書いています。1999年に平凡社の「VIOLA」という女性向け月刊誌でシャンパン特集を組むことになり、原稿依頼を受けました。その時、編集者から、「書いていただいた原稿は第5号に掲載しますが、「VIOLA」はその号で最後になります。廃刊になることは、第2号の時に決まっていました」と悲しそうな顔で言われました（出版業界では、「廃刊」は体裁が悪いので、表向きは「休刊」になります）。その時の会話と編集者の表情は
山浦恒央の“くみこみ”な話
ECサイトを題材にソフトウェア開発の全工程を学ぶ新シリーズ「イチから全部作ってみよう」がスタート。シリーズ第8回は、正しい要求仕様書に向けた第一歩となる「ヒアリング」について具体的な例題を使って解説します。
圧電ブザーで鳥の声もきれいに再生できるソフト
CRI・ミドルウェアは、2016年11月16～18日にパシフィコ横浜で開催されている。「Embedded Technology 2016（ET 2016）」「IoT Technology 2016」で、組み込みマイコンで高品質な音声出力を実現するミドルウェア「D-Amp Driver（ダンプドライバー）」の新製品を展示する。 2016年11月16～18日、組み込み技術の専門展「Embedded Technology 2016（ET 2016）」「IoT Technology 2016」がパシフィコ横浜で開催されている。CRI・ミドルウェアは、組み込みマイコンで高品質な音声出力を実現するミドルウェア「D-Amp Driver（ダンプドライバー）」の新製品を展示する。今回、開催前に詳細を聞くことができた。 D-Amp Driverとは、音声出力におけるアンプに相当するものをソフトウェア化した製
センサープラットフォーム「M2.COM」本格始動、IoTの“ラストワンマイル”解消狙う
各種デバイスから集められたセンサーデータをクラウドに送る、「データ送信特化の組み込みプラットフォーム」である「M2.COM」が本格的に始動する。アームやボッシュ、日本TIなどが賛同し、日本市場へ展開する。 アドバンテックは2016年6月9日、IoT向けの産業用センサープラットフォーム「M2.COM」について、アーム、ボッシュ（ボッシュセンサーテック）、センシリオン、日本テキサス・インスツルメンツ、セムテックとともに日本市場への展開に関する提携を発表した。 IoTに代表される「センサーから得られた情報をクラウドへ送って活用する」というビジョンは各社から提唱されているが、実現に際しては多くの問題が横たわる。特に各種機器に取り付けられたセンサーデータをクラウドまで送信する“ラストワンマイル”については、現場に応じた実装が必要となるため個別の作り込みが必要となってしまっており、スピーディーな実装を
変わり始めた「エンベデッド」の世界 - builder by ZDNet Japan
多様なデバイスがネットワークを介して有機的に機能するようになる「IoT（Internet of Things）」の世界がこれから急速に発展していく。エンジニアなら実際の組み込み機器開発、あるいは収集したデータをサーバで処理するシステム開発など、何らかの形で関わる可能性が高い。組み込み機器に対応した Microsoft の開発プラットフォームはいまどこまで進化しているか。 今、周囲を見渡せば、あらゆるところに組み込み機器が見つかる。例えば街中で見かけるデジタルサイネージ。広告を表示したり、施設案内やイベント告知など多様なコンテンツをサーバ側から配信できる。ほかにも自販機や現金自動預け払い機（ATM）、オフィスなら複合機、セキュリティシステム、テレビ会議システムなどにも最新の組み込み技術が用いられている。 専用端末や組み込み機器となるとOSに何が使われているかは一見して分からないものの、実在す
アットマークテクノ、モジュール型で量産に特化した「Armadillo-410」を発売
アットマークテクノ、モジュール型で量産に特化した「Armadillo-410」を発売：組み込み開発／製品ニュース アットマークテクノは、モジュール型組み込みプラットフォームの新製品「Armadillo-410」を発表した。モジュール本体のサイズが40×50×5.2mmと小型・薄型で、どのような機器にも収めることができるコンパクト設計が特長である。 アットマークテクノは2013年10月24日、モジュール型組み込みプラットフォームの新製品「Armadillo-410」を発表した。「Armadillo-400シリーズ」の最新ラインアップに位置付けられ、従来品と同じく、400MHzのARM9コアベースのアプリケーションプロセッサ「i.MX257」（フリースケール・セミコンダクタ製）を搭載。モジュール本体のサイズが40×50×5.2mmと小型・薄型で、どのような機器にも収めることができるコンパクト設
MS、組み込みOS製品ブランドを刷新、戦略ロードマップを発表
米Microsoftは4月15日、組み込み分野向けOSの戦略ロードマップを発表するとともに、製品を整理統合し、ブランド名を「Windows Embedded」で統一することを明らかにした。 既存の組み込みOS製品については、次のバージョンがリリースされるまで現行の名称で販売される。Windows Embedded製品群は、以下の4ブランドへと統合される。 Windows Embedded Standard：Windows XP Embeddedの次世代バージョンで、「Tech・Ed North America」のイベントに合わせて6月3日の製品ローンチを予定している Windows Embedded Compact：Windows Embedded CEの次世代版。次の製品リリースは2009年の予定 Windows Embedded Enterprise：現在のWindows Vista、
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