pythonでOpenCV2.3を動かしているとき、 局所特徴量抽出手法の一つであるSURFを用いる場合、 以前の関数呼び出し方法ではうまくいかないことがある。 OpenCVのpython版リファレンスマニュアルでは kp, desc = cv.ExtractSURF(cv_im, None, cv.CreateMemStorage(), params) のように書いている。これでもkeypointsの座標とscaleはうまく検出されるが、 angleがすべて90度になってしまう。 surf = cv2.SURF(params) kp, desc = surf.detect(cv_im, None, False) と書くと、angleもうまく検出される。 ちなみに、kp: keypoints desc: descriptors, cv_im: image(grayscale) kp.ptで
東京大学 松尾研究室が主催する深層強化学習サマースクールの講義で今井が使用した資料の公開版です. 強化学習の基礎的な概念や理論から最新の深層強化学習アルゴリズムまで解説しています.巻末には強化学習を勉強するにあたって有用な他資料への案内も載せました. 主に以下のような強化学習の概念やアルゴリズムの紹介をしています. ・マルコフ決定過程 ・ベルマン方程式 ・モデルフリー強化学習 ・モデルベース強化学習 ・TD学習 ・Q学習 ・SARSA ・適格度トレース ・関数近似 ・方策勾配法 ・方策勾配定理 ・DPG ・DDPG ・TRPO ・PPO ・SAC ・Actor-Critic ・DQN(Deep Q-Network) ・経験再生 ・Double DQN ・Prioritized Experience Replay ・Dueling Network ・Categorical DQN ・Nois
・佐賀・鳥栖市の中学校で同級生からいじめを受けた中学1年の男子生徒(13)の両親が21日夜、会見し、 約70万円を脅し取られるなどしたいじめの実態を明らかにした。 被害者の両親が提供した自宅の防犯カメラの映像には、被害者に同級生がエアガンを突き付ける様子が映っている。 被害者の両親や鳥栖市教育委員会によると、いじめは去年4月の入学後から半年間続いた。同級生13人から 暴行された他、現金約70万円を脅し取られた。現金は母親の入院費用で、加害者側の生徒らは「親に言うと もっと具合が悪くなるぞ」と口止めしたという。 母親は会見で、「もしかしたら具合が悪くなって、入院したらいけないと思って言えなかったと(息子は)泣きました。 入院代になるかもしれないお金をとってごめんと謝ったので、何も言えなくなりました」と話した。 生徒たちが通う中学校では22日朝、修了式が行われ、校長がいじめがあったこ
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