普段何気なく走っている道路ですが、実はそのカーブ曲線には、綿密に計算された数学的要素があるのをご存知でしょうか。 その一つが「クロソイドカーブ」です。詳しくは「クロソイド曲線」で調べてみると分かります。 クロソイドカーブとは 簡単に言うと、カーブを進むにつれて曲率が大きくなるカーブです。 つまり最初はゆるやかに、途中から徐々に半径が小さくなっていく構造です。実際の車の運転では、カーブを曲がりながらハンドルを切っていくイメージですね。 これは一般の県道、国道、そして高速道路にも使われており、一見、単なる円の一部に見える高速道路のインターチェンジ部分も、クロソイドカーブになっています。 もしもクロソイドカーブでなかったら? これは「単カーブ」といい、カーブに入った途端に大きな曲率が出現しますから、車なら直線のあといきなりハンドルを大きく切らねばならず、バイクならいきなりフルバンクしないとなりま
コラムのページに戻る クロソイドの設計と作図 ◆ クロソイド曲線(clothoid curve)とは ◆ クロソイド曲線は、曲率( 曲線半径の逆数)が曲線長に比例して一様に増大する螺旋状の曲線です。 コルニュ(Cornu)の螺線やオイラー螺旋とも呼ばれています。 また、車の速度を一定としハンドルを一定の角速度で回したときに車が描く軌跡として知られています。 実際の設計では路線の直線部分と円弧曲線部分をつなぐ緩和曲線としてクロソイドの一部を利用します。 ◆ カーブの設計 ◆ 直進区間→円弧区間→直進区間というカーブを運転する場合は、円弧の始まりと終わりでハンドルを一気に切らないといけません。 このハンドル操作にはかなり負担がかかります。 一方、直進区間→クロソイド区間→円弧区間→クロソイド区間→直進区間というカーブでは、 直進区間からクロソイド部に入ると一定の角速度でハンドルを切り続け、円弧
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