線分同士の交点の求め方
a = V[288.0, 104.96] b = V[496.0, 29.44] c = V[344.0, 26.88] d = V[472.0, 108.8] ab = b - a # => (208.0, -75.52) cd = d - c # => (128.0, 81.92) ca = a - c # => (-56.0, 78.08) ac = c - a # => (56.0, -78.08) 直線 ab 上の t を求める ベクトル ab を t 倍進めたら直線に接触するとする。 t は、a からすぐのところに交点があれば 0.1 ぐらいになるだろうし、もうすぐ b に到着するところに交点があれば 0.9 ぐらいになる。なので最初の図から t は 0.6 ぐらいになりそうだと見当がつく。 交点は e とする。 次に外積の公式を思い出す。二つのベクトルが平行だと外積は 0 に
2線分の交差判定手法 (2次元) - Qiita
AtCoderで遊んでいたところ「このような問題」に出くわした。 そこで同一平面上に存在する2線分の交差判定手法について調査した。 #線分が交差する条件 線分 $AB$ と線分 $CD$ について考える。 (1) 点 $A$ 点 $B$ を含む直線 $AB$ を境界線として平面を分割するとき、点 $C$ 点 $D$ がそれぞれ別の領域に存在 (2) 点 $C$ 点 $D$ を含む直線 $CD$ を境界線として平面を分割するとき、点 $A$ 点 $B$ がそれぞれ別の領域に存在 (1), (2)の条件を共に満たすとき線分 $AB$ と線分 $CD$ は交差する。 #点の存在する領域 点 $P$ が平面を分割する直線に対してどちらの領域に存在するかは、直線の方程式に点 $P$ の座標を代入した値の正負で判定ができる。 例えば、直線 $x - y = 0$ に対する点 $C$ $(4, -2)$
DirectX「線分と線分の交差判定」で外積を応用する｜田中 正造
「DirectXで内積と外積を探る」の稿で、外積を用いるとベクトル間の左右判定が可能であることを説明しました。この外積の機能を活用すると、線分と線分の交差判定を行うことができます。では、「線分と線分の交差判定」を行ってみましょう。 線分と線分の交差判定 はじめに、２Dの外積の計算式を示します。 外積の計算C++のプログラムで記述すると次のようになります。 // Vector2の外積(v1 × v2) static float Cross(const Vector2& v1, const Vector2& v2) { return v1.x * v2.y - v1.y * v2.x; } 外積を使い2つのベクトルが平行であるかどうかを検証する線分と線分の交差判定をおこなうには、予め２つの線分が平行かどうかを検証します。線分同士が平行な場合、外積の計算結果は0となり、２つのベクトルの交差結果は
Dungeon Generator for D&D - Myth-Weavers Lethe
Welcome to the Dungeons & Dragons 3.5 Random Dungeon Generator, originally developed by Jamis Buck, updated and maintained by Myth-Weavers. Check out our Cave Generator and other generators from the RPG Tools menu in the navigation! This tool generates random dungeons for the heroes of your campaign to explore. Each dungeon comes with a map, complete with rooms, their descriptions, features, monst
One Page Dungeon by watabou
Created for /r/proceduralgeneration's monthly challenge. Press Enter to generate a new dungeon, more shortcuts ⌨️here. All the options are available via the context menu (right-click on the generator). This generator is a part of 🃏Procgen Arcana. Made with Haxe + OpenFL. You can use images created by the generator as you like: copy, modify, include in your commercial rpg adventures etc. Attributi
ダンジョンマップを生成するアルゴリズムの解説[投稿記事]
はじめまして。@chick307 です。自分が作った洞窟もぐりが openleap の優秀賞をいただくことができきました。洞窟もぐりはローグライクというジャンルのゲームで、毎プレイごとにダンジョンが変化するのが特徴です。その中で使われている、ダンジョンマップを生成するアルゴリズムを解説してみようと思います。 おおまかな流れ 乱暴に言えば『いくつか部屋を作って、それを通路でつなぐだけ』でマップはできます。しかし、何も考えずにそれをやろうとすると、部屋と部屋が重なってしまったり、通路をつなげる処理が複雑になるなどの問題点があり、難しくなってしまいます。 フロア全体をいくつかの矩形に分割してから、その矩形の中に部屋を作ることで、そういった問題点を回避することが可能です。部屋どうしが重なることはなくなり、通路も矩形の境界線を使って簡単に作れるようになります。 以下、『フロアを矩形に分割→部屋を作成
![ダンジョンマップを生成するアルゴリズムの解説[投稿記事]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/3b67a3de6afa71e2156dbec8605d8e5e453659aa/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fweb.archive.org%2Fweb%2F20190506064121im_%2Fhttp%3A%2F%2Fwise9.jp%2Fblog%2Flogo%2Fwise9-square.png)
Algoful - アルゴリズム初心者向けの基礎と入門(C#, Pythonとか)
アルゴリズム初心者向けの基礎と入門(C#, Pythonとか) ソート ソートアルゴリズム バブルソート 選択ソート 挿入ソート シェルソート クイックソート マージソート ヒープソート バケットソート 基数ソート 奇遇転置ソート 探索 線形探索法（リニアサーチ） 二分探索法（バイナリサーチ） 幅優先探索 深さ優先探索 文字列探索 力まかせ探索 クヌース–モリス–プラット法(KMP法) ボイヤー・ムーア法(BM法) 圧縮 圧縮アルゴリズム ランレングス圧縮(連長圧縮) ハフマン符号 エンコード・デコード Base64 QuotedPrintable 数値計算 フィボナッチ数 エラトステネスの篩 ユークリッドの互除法 ゲーム・パズル 迷路生成(棒倒し法) 迷路生成(壁伸ばし法) 迷路生成(穴掘り法) ライフゲーム AI 遺伝的アルゴリズム 乱数生成 線形合同法
迷路の生成と自動探索をしてみました ｜ブログ｜京都・滋賀・のシステム開発Auto-IDフロンティア株式会社
こんにちは、クリエイティブSecの長谷川です。 本日は表題の通り、迷路の生成と自動探索するプログラムを作ってみました。 作ったもの 早速ですが下記が今回作成したものとなります。 迷路の生成方法については、今回3種類を実装しました。 壁伸ばし法 棒倒し法 穴掘り法 そして、探索方法に関しては、下記の2種類を実装しています。 深さ優先探索 幅優先探索 ロジックの説明については割愛 生成方法や探索方法の細かい説明はAlgofulというサイトにて公開されていますので、そちらを読んでみてください。 読むの面倒くさいよという人向けに簡単に説明すると以下のような感じです。 探索方法については簡単に説明すると、深さ優先探索の場合はスタートしてから分岐があった場合 とりあえず行き止まりになるまではひたすら進み、行き止まりに突き当たれば 1つ前の分岐点まで戻り、違う道を再度探索するという形になります。 人間が
【Python/Tkinter】穴掘り法とA*アルゴリズムによる迷路自動生成プログラムの作成 - Qiita
はじめに 今回はPythonのTkinterを使ってプレイすることのできる迷路自動生成プログラムを作ってみました。 プログラムの説明というよりかは穴掘り法とA*アルゴリズムの説明になっています。 簡単で分かりやすく説明したつもりなのでよかったら見ていってください。 また、classをまだあまり使いこなせていないのでこのプログラムはclassなしの物になっています。 1. 穴掘り法とは? 穴掘り法というのは迷路を作成するためのアルゴリズムの1つで、その名の通り「壁に穴を掘っていく」ことで迷路を作成するアルゴリズムです。 穴を掘り、その穴からさらにランダムに決めた方向に穴を掘るを繰り返すことで迷路を作成します。これによりほかの迷路を作成するアルゴリズムよりも比較的簡単で複雑な迷路を作成することができます。 実際の流れ ① 奇数×奇数のすべて壁でできたマス目を作る。 ② 現在地を決定し、そこを
マイクロマウス迷路の自動生成
迷路の考察あまり複雑な最短経路はできず、だいたい単純な最短経路のみです。 また、封鎖されている区画が多く目立ちます。 運が悪いとスタート区画付近が封鎖されて、つまらない迷路になってしまいます。 このアルゴリズムではあまりいい迷路はできそうにありません。 穴掘り法次に、ランダムウォークによる迷路生成アルゴリズムを試しました。 穴掘り法とは、 予め迷路内のすべての壁を立てた状態にして、 スタート区画から壁を消しながらランダムウォークで進んでいく方法です。 このとき、すべての移動をランダムウォークとするのではなく、 未訪問の区画をなくすため、 深さ優先探索アルゴリズムがしばしば用いられます。 具体的には、 先に進む際に現在位置をスタック配列に保管し、 周囲が既知区画になったらスタックを辿って未知区画に隣接したところまで戻り ランダムウォークを再開するという流れです。 深さ優先探索ランダムウォーク
ネタがないので迷路を自動生成してみた
お久しぶりです。アドベントカレンダー12/25(兼11/21)担当のtsukatomoと申します。今回は最終日担当ということで去年や前回と趣向を変え、最近取り組んだ迷路自動生成プログラムについて書いていこうと思います。 ※ところどころ料理番組の「出来上がったものがこちらになります」的な感じで解説を省いているのでご了承ください。 11/21の記事はこちら → 「た の し い 算 数 パ ズ ル」 /post/313/ （以前指摘された別解はちゃんと追記しました） 自動生成する迷路について 生成する迷路は下図のようないたって普通の平面でカクカクした迷路です。 上の迷路は各要素が「道」または「壁」である二次元配列をコンソール画面へ出力させることにより表示しています。今回も二次元配列へ書き込みながら迷路を作成しています。 使用した言語 今回使用したのは王道を征くC言語です。理由はただ一つ、他の言
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もっと簡単に－線分交差判定－
https://x.com/ryu_minami/status/1221622254892503040
ローグライク自動生成(ローグライク穴掘り法)💀 - Qiita
洞窟の自動生成(ローグライク穴掘り法)💀 - Qiita
迷宮自動生成
Creating Infinite Road For My Drifting Game (last time I swear) - Drifto Devlog
Racing Game Sneak Peek
https://www.reddit.com/r/proceduralgeneration/comments/61ehsa/procedurally_generated_roads_in_an_infinite/
https://www.reddit.com/r/proceduralgeneration/comments/4hb3on/the_big_forest_my_try_at_procedural_infinite/