ここで使っているモータドライバーIC 7291Pは、ピンがたくさんあって配線がとても面倒です。もっと簡単にできないのかと思い、いろいろ調べてみました。 大きな電流を流すには ICの出力をそのままモータにつないでもモータは動きません。 ICのピンからはたくさんの電流を流せないからです。 で、こういうときはトランジスタを使って大電流を流せるようにするというのが定番です。ICで発光ダイオードをたくさん点灯させる例ではよくトランジスタを使っています。 ところが、モータは発光ダイオードとは桁違いに電流が必要になるらしく、定番のFA-130モータでは、通常500mA、最大2Aの電流が流れるそうです。LEDは1個10mAぐらいでしたから、LED 50個~2,000個分です。 トランジスタは1個で、元の電流の10~数百倍の電流を流せますが、トランジスタで定番と言われている2SC1815では最大電流は150