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qiita.com/Hirubi
Jetbot にはResNet18を使った衝突回避モデルがあり、それをベースにPyTorchのCNNのモデルに書き換えてみました。カメラ視野も制御に必要な下側25%にトリムして、処理の軽量化を狙います。作るプログラムは合計7つ。 1)衝突回避用のデータ収集プログラム 2)衝突回避用の学習プログラム 3)衝突回避用のデモプログラム 4)ライントレースのデータ収集プログラム 5)ライントレースの学習プログラム 6)ライントレースのデモプログラム 7)ライントレース+衝突回避用のデモプログラム 今回は1)の「衝突回避用のデータ収集プログラム」です。data_collection_gamepad.ipynbを基に収集する写真のサイズを56x224変更します。 import traitlets import ipywidgets.widgets as widgets from IPython.dis
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