Holoensに触らせていただく機会を頂いたので、友人たちと共に題意のUWPのアプリを作成した。 こんな感じのものができました↓ 概要 Hololens上で室内の経路表示を行う。壁に接近したときには警告(ソナー)音を鳴らし、その音は壁との距離によって音の間隔が変わる。 実現方法として、経路表示を行う屋内を予めマッピングしておき、そのオブジェクト上に経路のオブジェクトを配置する。現在の壁はspatial mappingの直下に空間メッシュが生成されるので、ここに取得済みのオブジェクトを重ねることで経路表示を行っている。また、World Anchorという機能を用いて、起動毎に現在の壁に取得済みのオブジェクトを重ね合わせる処理を不要とした。 ソースコード https://github.com/MaruTama/Hololens_Navigator.git point2AVG -> 回帰直線の式