新しい環境(raspbian-stretch)で動作しなくなっていました。 新しい記事 では標準のライブラリを使って制御しています。こちらを参照してください。 PWM信号とやらが面倒で敬遠してたんですが、サーボモータをお手軽に制御できるライブラリがあるみたいです。ということで試してみました。 準備 GitHubからクローンしてビルド・インストールします。 git clone https://github.com/richardghirst/PiBits.git cd PiBits/ServoBlaster/user/ make servod sudo ./servod 今回使用したサーボモータは、SG90 MicroServo という機種です(写真参照)。駆動用の電源は単三電池を4つ繋いだ電池パックを使用しています。VccとGroundを電池に接続し、PWMをGPIOの4番ピンに接続します