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中東情勢
qiita.com/mkoku
背景と目的 2017年7月11日に A-Frame のブログにて「Creating Augmented Reality with AR.js and A-Frame」という記事が公開されました。VR用フレームワークの A-Frame と、AR用フレームワークの AR.js の組み合わせで、超簡単なARの実装方法が紹介されています。 これまで Processing + NyARToolkit が「簡単」と感じてよく遊んできましたが、A-Frame + AR.js はもっと簡単で、PCでもスマホでも難なく動作しました。単純なコンテンツを作って遊ぶだけなら、これで十分かもしれないと感じています。 既にご存じの方も多いと思いますが、日本語情報が少なめですし、自分なりの学習結果を簡単にまとめておきます。 とにかく動かす OBJ形式のCGモデルを表示(マルチマーカー) <2019/08/05 追記>
狙い Node.js, Socket.io, Arduino, Johnny-five などなど、IoT 的なことについて趣味で遊んできたことについて、それらのエッセンスを組み合わせたシンプルな遠隔計測・制御システムを作ってみました。 特に目新しい情報があるわけではありませんが、主に自分の記録のために。 構成・仕様 ハードウェア PC(Lenovo IdeaPad U330p, Core i3 4010U, Windows 10 Home Ver.1703) PC 内蔵 Web カメラ または USB Web カメラ Arduino Uno R3 SeeedStudio Grove Starter Kit for Arduino LED ソケットと LED のみ使用 LED は D3(PWM できる端子)に接続 USB A-B ケーブル スマホ(iPhone SE [iOS 11.0.2]
はじめに 『A-FrameとAR.jsで超簡単AR』 でお手軽に AR で遊べましたが、少しものたりないと思いました。Three.js と AR.js でもう少し本格的なものを作って遊びました。 せっかくの機会ですので、AR.js のサンプルをベースに、json 形式の 3DCG モデルの表示、3D オブジェクトのピッキング、Tween.js を使って楽しいアニメーションを付けました。 詳しくはコード中のコメント文でどうぞ。 動作サンプル Windows の Chrome と Firefox、Android の Chrome で動作確認したサンプルをどうぞ(自分が飽きたら消します)。 以下の二つのマーカを紙に印刷するか、PC 画面等に表示 こちらにアクセス(スマホの方は以下の QR) マーカをカメラでうつし、表示された CG をクリック(タップ) コード <!DOCTYPE html> <
インストールが終わるまで気長に待ちます node-rolling-spider のインストール Parrot のミニドローンと Bluetooth でやりとりできるモジュールです これからアプリケーションを作るフォルダを適当に作成 例 C:\Users\(ユーザ名)\drone コマンドプロンプトでそのフォルダに移動 以下のコマンドを実行 黄色い文字で「WARN」がいくつか出てくると思いますが、たいてい大丈夫です 赤い文字で「ERROR」の場合はネイティブコンパイル等に失敗しているので、windows-build-tools をインストールし直したり、エラーメッセージをもとに試行錯誤してください Bluetooth アダプタの設定 Bluetooth アダプタをパソコンの USB ポートにさします Windows 10 の場合、普通に使う場合はドライバ不要(自動インストール)だそうです(さ
やりたいこと 最終目標(前回と同じ) 二足歩行ロボット Rapiro の制御を、標準の Arduino IDE(C/C++)ベースから、JavaScript(Node.js)ベースに移植し、Rapiro を IoT デバイスっぽくする ([1]で完了)かつ、PCでの制御ではなく、Rapiro 内部に搭載した Raspberry Pi での制御とし、完全無線化を図る 全機能の移植が難しくとも、最低限、10個の基本動作は移植・再現する 可能な限り、書籍「二足歩行ロボット 工作&プログラミング(リックテレコム)」の改造内容も移植する 距離センサの搭載 静電容量タッチセンサの搭載など この Rapiro をベースに、さらに賢そうな遊び方を模索する 今回 [2] の目標 全てのサーボとLEDを自由に制御する基礎を作る ポージングさせるだけ 歩行のような連続動作は行わない ブラウザから操作する LAN
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