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ブックレビュー
qiita.com/ramuda25
Crazyflieとは SWEのbitcraze.io社が発売する小型のドローン。機能は必要最低限だが、ソフトウェアがオープンソースで提供されており完成度が高い。操作用のスマホアプリ有り。ROS用のドライバーなども提供されている。 ※動画は改造してカメラをつけたもの 目的 UbuntuからCrazyflieに接続して、センサデータの取得及び操作を行う。Githubの方を見ていくとわかるけど、Wikiの方には記載が見つからなかった。 筆者の環境及びデバイス Ubuntu 14.04 64bit Crazyflie 2.0 ($180) Crazyradio PA ($30。Crazyradio自体は生産終了らしい) 使い方 Crazyradioの接続 CrazyradioをPCのUSBポートに接続 接続確認
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