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qiita.com/robotstart
NAOqi / コレグラフ APIモジュール一覧 Creation Date : 2015/7/7 Last Modified Date : 2015/7/7 robot start inc. 【2.3.1】とあるものは、ver.2.3.1 から追加されたセンサーです。 ▼Core(コアモジュール) ■ALBehaviorManager(行動管理) このモジュールはロボットの行動を管理します。以下のことができます。 ロード、スタート、ストップの行動 デフォルトの操作を管理する 行動についての情報をゲットする. いくつかの行動は「デフォルト」としてマークされます。デフォルトの行動はNAOqiが起動した時に自動的にスタートします。ALBehaviorManagerを起動時や停止時ににどのような行動をするかを追加または削除できます。 ■ALConnectionManager(接続管理) このモジ
コレグラフボックスライブラリ一覧 Creation Date : 2014/10/14 Last Modified Date : 2015/5/19 robot start inc. standard(基本的なボックス群) ▼Audio(音声) ▼Sound(音) ■play Sound(音声再生) - サウンドファイルを再生します。 再生可能なファイル形式はバーチャルロボット上ではwavとoggの2種類、 実際のロボットではmp3も可能です。 注:ロボットがoggやmp3を再生するときに遅延が発生する場合があります。 遅延無く音声ファイルを再生したいときはwavファイル推奨。 入力:onStart(バン) onStop(バン) 出力:onStopped(バン) ボックス設定:なし パラメータ:ファイル名(ファイル選択) スタート位置(秒) ボリューム(%) 左右バランス ループ有無 ■R
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