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rdbox-intec.github.io
先進IT技術を、ロボット開発者コミュニティのためにより使いやすく。ロボットエンジニアは一人でなんでもできる人、いわゆる「精鋭」が多いと言われています。しかし、開発に没頭するには、他にやること(=煩わしいこと)が多すぎるのが問題です。優秀なエンジニア達が、今よりもっとロボット開発に集中できることを目指して、我々は、IT分野におけるロボットエンジニアのパートナー“RDBOX(A Robotics Developers BOX|アールディーボックス)”を開発しました。 他のROSロボットプラットフォームとは異なり、既存のROSロボット用デバッグツールがそのまま使えるのが特徴です。rviz、rostopicコマンド、rqtコマンドなどでのデバッグを引き続きご利用下さい。加えて、Kubernetesを用いることにより、ローリングアップデートやロールバックなどの高度な自動配信・自動運用機能が可能です。
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