カメラで撮影された映像から環境の3次元情報とカメラの位置姿勢を同時に推定 GPS信号の届かない状況でのロボットの自律走行などを実現 無人搬送車(AGV)や宇宙探査ロボットなどへの応用が可能 Visual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)は、カメラで撮影された映像から環境の3次元情報とカメラの位置姿勢を同時に推定する技術です。本技術を利用することで、GPS信号の届かない状況でのロボットの自律走行などが実現可能となります。こちらの動画は、本技術を活用し、環境地図作製および自律走行を実現している様子です。 株式会社Qonceptにて研究開発されている本技術と弊社の画像処理技術を組込み合わせて、各事業分野への応用展開を推進しております。 応用事例 ・無人搬送車(AGV) ・宇宙探査ロボット ・ドローン ・サービスロボット ・移動型清掃ロボット