TrueSTUDIOとの違い TrueSTUDIOがベースとなっていますが、その全ての機能がSTM32CubeIDEに引き継がれているわけではありません。ツールチェインとプラグインの観点でその違いをまとめました。 ツールチェイン TrueSTUDIOにはARM用のツールチェイン以外にもMacやWindows用のものも入っていましたが、STM32CubeIDEにはARM用のものだけになっていました。 これはユニットテストをする時に少し困ります。通常ユニットテストはターゲットボード上ではなくPC上で行います。そうするとPC上で使えるツールチェインが必要なのですが、STM32CubeIDEには入っていないので、別途用意する必要があります。 特にWindowsで開発環境を整えている人にはちょっと面倒な話ですね。Windowsの場合はMinGWを入れるのをおすすめします。 【簡単】MinGW-w64